《船舶电气与自动化（船舶电气）（大管轮）》-船舶电气（大管轮）第二章

船舶电气（大管轮）第一章船舶电工基础第二章船舶电力拖动控制第三章船舶甲板设备的电气控制第四章电气和电子控制设备的故障诊断第五章船舶配电系统第六章船舶高压装置第二章船舶电机拖动控制第1节电动机的设计特点及系统配置第2节船舶机舱电气控制第3节船舶制冷与空调系统的自动控制第二章船舶电机拖动控制第1节

电动机的设计特点及系统配置、电动机的工作原理及其特性分析、交流电动机的控制和保护设备、电动机控制用电气元件、变频器、电动机起动控制电路分析第1节电动机的设计特点及系统配置一、 电动机的工作原理及其特性分析（一）三相异步电动机的结构（二）三相异步电动机的工作原理（三）星形和三角形连接电动机的设计特点（四）三相异步电动机的工作特性（五）电动机的起动（六）三相异步电动机的调速（七）三相异步电动机的制动方法（一）三相异步电动机的结构5定子：由定子铁芯、定子绕组、机座、端盖和接线盒等部分组成。转子：铁芯、转子绕组、转轴、轴承、滑环(仅限绕线式中有)、风叶等。气隙：0.2～2.0mm。6铭牌参数有：（1）额定电压：在额定运行时，定子绕组所接电源线电压值。±5%（2）额定电流：电动机额定电压下带额定负载运行时，电机的线电流。（3）额定功率：指额定运行时，电动机轴上输出的机械功率。（4）额定转速：电动机额定运行时的转速。（5）额定频率：电源频率，船舶有50Hz和60Hz两种电制。（6）额定功率因数：电动机额定运行时的功率因数，一般在0.8～0.9之间，空载时功率因数很低约为0.2～0.3。（7）接法：电机电动机的工作原两种，注意接法与电压定额之间的关系。（8）定额：主要分成连续、短时，和断续三种。7YZCBXA(•)电流出(

)电流入（二）三相异步电动机的工作原理1．旋转磁场的产生AXYCBZAXBYCZ合成磁场方向：向下XBZAYCAXYCBZAXYCBZ同理分析，可得其它电流角度下的磁场方向：旋转完成返回旋转方向：取决于三相电流的相序。改变电机的旋转方向：换接其中两相2.旋转磁场的转动方向YZCBXA

一个电流周期，旋转磁场在空间转过360°。则

同步转速（旋转磁场的速度）为：AXYCBZAXYCBZAXYCBZ3.旋转磁场的转速与磁极对数极对数（P）的概念AXBYCZ此种接法下，合成磁场只有一对磁极，则极对数为1。即：AXYCBZ极对数（P）的改变C'Y'ABCXYZA'X'B'Z'

将每相绕组分成两段，按右下图放入定子槽内。形成的磁场则是两对磁极。AXBYCZ极对数C'Y'ABCXYZA'X'B'Z'极对数和转速的关系三相异步电动机的同步转速极对数每个电流周期磁场转过的空间角度同步转速4．转子导体内的感应电流定子绕组通电后产生的旋转磁场，图示p=1，转速为n1。由于转子绕组是短路的，因此在转子感应电势的作用下，转子绕组内就有与感应电势方向相同的转子电流流过。载有转子电流的转子绕组在旋转磁场作用下将受到电磁力的作用，这些电磁力对转子转轴形成力矩，作用方向与旋转磁场方向一致。转子在此电磁力矩作用下将顺着旋转磁场的方向转动起来。旋转磁场的强度绕组均匀分布，旋转磁场也均匀分布绕组电流正弦变化，磁场也正弦变化5．三相异步电动机的转差率22电动机转速和旋转磁场同步转速的关系电动机转速:电机转子转动方向与磁场旋转的方向一致，但

异步电动机无转距转子与旋转磁场间没有相对运动无转子电动势（转子导体不切割磁力线）无转子电流推理：如果异步电机运行中:S=0.01—0.09

转差率S用来表明转子的转速n相对于同步转速n0的差别程度。即：异步电动机的三种工作状态：电动机再生制动电磁制动n=0S=1n=n0S=0n>n0S<0n<0S>1

转差率及运行状态空载堵转n<n00<S<1异步电动机的三种工作状态：电动机再生制动电磁制动n=0S=1n=n0S=0n>n0S<0n<0S>1空载堵转n<n00<S<1电动机的转动原理AXYCBZ定子三相绕组通入三相交流电方向:顺时针

切割转子导体右手定则感应电动势E20旋转磁场感应电流I2旋转磁场左手定则电磁力FF电磁转矩TnF阿拉果转盘（a）发电制动方式（b）电动机方式（c）反接制动方式

异步电机的三种运行方式6．三相异步电动机的工作状态27（三）星形和三角形连接电动机的设计特点28Y接法：

接法：ABCZXYABCZXYABCXYZAZBYXCABCXYZ接线盒：额定电压380／220V，接法Y/

（四）三相异步电动机的工作特性291．负载转矩特性：

反抗性、位能性；恒转矩、恒功率、通风机；2．异步电动机的转矩特性I2s1I2,O转子转动时，转子电路中的各量均与转差率

s有关，即与转速

n有关。AXYCBZFF31常数，与电机结构有关旋转磁场每极磁通转子电流转子电路的功率因数P2

：轴上输出机械功率P1

：定子输入三相电功率

PFe1：定子铁损

Pcu1：定子铜损P1PCu1+PFePePCu2P0P2Pm32

m=1.6~2.5（五）电动机的起动33kT

=1.0~2.21.起动要求2.直接起动方法34容量在发电机单机容量60％以下的鼠笼式异步电动机几乎都采用全电压直接起动。普通电机：起动力矩小，起动电流大。双鼠笼、深槽：特性软、起动力矩大、起动电流小3．三相异步电动机星形—三角形（Y—△）换接降压起动方法3536Y－

起动Y－

换接起动适合于空载或轻载起动的场合

正常运行UlU1W2V2W1+＿U2V1UP

起动+＿Ul+＿U1W2V2W1U2V14．三相异步电动机自耦变压器降压起动方法K为变压器的变比5．绕线式三相异步电动机转子串电阻起动方法38RRR滑环电刷定子转子起动时将适当的R串入转子电路中，起动后将R短路。

•起动电阻

39TOR2­ÞTst

­

若R2选得适当，转子电路串电阻起动既可以降低起动电流，又可以增加起动转矩。6．软起动装置的结构和工作原理401）降压软起动实现的方法

（1）斜坡升压软起动

（2）斜坡恒流软起动

适用于风机、泵类负载的起动6．软起动装置的结构和工作原理2）降压软起动的特点和机械特性曲线（六）三相异步电动机的调速转差率s:U1;R2极对数：p频率：f1．三相异步电动机改变转差率的调速43（a）绕线式异步电动机转子串电阻调速

（b）改变定子电压的调速

（c）高转子电阻异步电动机调压调速2．三相异步电动机改变定子绕组磁极对数的调速44(a)(b)(c)异步电动机双速绕组的Y、△以及YY的接线

异步电动机变频调速时的机械特性曲线（f’’>f’>fN>f1>f2>f3>f4>f5）3．三相异步电动机改变电源频率的调速（七）三相异步电动机的制动方法46再生制动能耗制动反接制动倒拉反接4748异步电动机能耗制动时的机械特性曲线异步电动机调速过程中的回馈制动49绕线式异步电动机的回馈制动

二、 交流电动机的控制和保护设备1．短路电流保护2．过载保护3．零电压和欠电压保护4．缺相保护5．其他保护1．短路电流保护

熔断器断路器失压（备用）2．过载保护

热继电器：防止了电动机因长期过载而发热烧坏

异步电机

过流保护：亦称短时过载保护，无延时。

直流、特种

3．零电压和欠电压保护

防止失电后又制动恢复供电，造成电动机猝不及防地自行起动

接触器兼作零压和欠压保护：带自锁控制。

4．缺相保护

热继电器的发热元件串接在三相主电路的任意两相之中，或可使用两相发热的热继电器。

5．各种保护：超程保护、超压保护、超温保护三、 电动机控制用电气元件（一）接触器（二）继电器（三）熔断器（四）热继电器（五）主令电器（六）压力和温度继电器断路器(Break)：结构：触头系统（含灭弧装置），操作机构，脱扣机构。

分类：高压：油断路器、空气断路器、磁吹断路器、真空断路器和六氟化硫断路器低压：自动开关或空气开关，控制兼保护断路器原理图1、原理：手动操作或电动合闸；过电流脱扣器3分励脱扣器4热脱扣器元件5欠电压脱扣器61.电源接线端 2.断路器底座

3.断路器上盖

4.手柄

5.负荷端

6.固定螺丝

7.手动脱扣按钮(试验用)8.电磁脱扣调整盘

9.辅助连接块

10.拆卸插件

11.电源端导线

12.延伸接长手柄

13.触头状态指示2、组成：符号：接触器(Contactor)：结构：触头（Contact）系统（含灭弧装置），电磁机构，释放弹簧。

原理：——

通电：电磁力吸合；断电：弹簧力释放。

技术参数：

⑴.线圈额定电压；⑵.(触头)额定电流；主触头(maincontact)：主电路、大电流；辅助触头(auxiliarycontact)：控制电路、小电流。原理图实物与符号（一）接触器接触器是利用电磁吸力的作用频繁地接通和切断大电流（主电路）电路的开关电器按触头控制的电流种类分为直流接触器和交流接触器。按线圈控制的电压种类也可分为直流接触器和交流接触器。

接触器用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。~M3~线圈辅助触点铁心衔铁电源电机主触点常闭常开弹簧符号线圈KM

用于主电路流过的大电流(需加灭弧装置)用于控制电路流过的小电流(无需加灭弧装置)KM动合(常开)辅助触点动断(常闭)辅助触点KM属于同一器件的线圈和触点用相同的文字表示接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。动合(常开)主触点KM常用的交流接触器有CJ10、CJ12、CJ20和3TB等系列。如CJ10系列主触点额定电流5、10、20、40、75、120A等数种；额定工作电压通常是220V或380V。直接起动控制电路SB1KMSB2FRKMFRKMFUQ3~M..接触器主电路控制电路1）触点：主触点、辅助触点接触器主要由电磁机构和触头系统两部分组成。1.触头系统2）灭弧装置2.电磁机构1）电磁铁吸力的计算

电磁铁吸力的大小与气隙的截面积S0及气隙中的磁感应强度B0的平方成正比。基本公式如下：式中：B0的单位是特[斯拉]；

S0的单位是平方米；

F的单位是牛[顿]（N）。（1）直流电磁铁的吸力直流电磁铁的吸力依据上述基本公式直接求取。（2）交流电磁铁的吸力交流电磁铁中磁场是交变的，设则吸力瞬时值为:式中：为吸力的最大值。吸力的波形:吸力平均值为:tFmfO(1)交流电磁铁的吸力在零与最大值之间脉动。衔铁以两倍电源频率在颤动，引起噪音，同时触点容易损坏。为了消除这种现象，在磁极的部分端面上套一个分磁环（或称短路环），工作时，在分磁环中产生感应电流，其阻碍磁通的变化，在磁极端面两部分中的磁通

1和

2之间产生相位差，相应该两部分的吸力不同时为零，实现消除振动和噪音，如图所示。2）综合上述：

1

2(4)直流电磁铁的励磁电流仅与线圈电阻有关，在吸合过程中，励磁电流不变。但是不是恒定的，与动作间隙有关。(3)在交流电磁铁中，线圈电流是变化的。因为：由U=4.44fN

，当电源电压恒定时，磁通恒定，吸力F也恒定，当气隙减小，=IN/Rm,而恒定，则I减小。(2)交流电磁铁中,为了减少铁损，铁心由钢片叠成；直流电磁铁的磁通不变，无铁损，铁心用整块软钢制成；3）交直流接触器在电磁机构上的区别交流接触器的吸引线圈因具有较大的交流阻抗，故线圈匝数比较少，且绕制的铜线较粗。直流接触器的线圈匝数较多，且绕制的铜线较细。交流接触器的电磁铁铁芯上必须装有短路环。交流电磁铁中,为了减少铁损，铁心由钢片叠成；直流电磁铁的磁通不变，无铁损，铁心用整块软钢制成；交流电磁铁：恒磁通U=4.44fNΦm；直流电磁铁恒磁势U=IR，磁动势=IN；3.接触器的参数及选用1）额定电压2）额定电流3）线圈的额定电压直流接触器：220V、440V、660V；交流接触器：220V、380V、500V直流接触器：25A、40A、60A、100A、150A、250A、400A、600A。交流接触器：5A、10A、20A、40A、60A、100A、150A、250A、400A、600A。直流线圈；24V、48V、110V、220V、440V。交流线圈：24V、110V、220V、380V、440V。

继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。主要区别在于：

接触器的主触点可以通过大电流；

继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且只能通过小电流。继电器一般用于控制电路中。1）电流及电压继电器电流继电器：可用于过载或过载保护，电压继电器：主要作为欠压、失压保护。（二）继电器2）中间继电器

中间继电器触头容量小，触点数目多，用于控制线路。

通常用于传递信号和同时控制多个电路，也可直接用它来控制小容量电动机或其他电气执行元件。(b)符号KA线圈常开触头KA常闭触头KA(a)外形中间继电器外形与符号3）

时间继电器

是从得到输入信号(线圈通电或断电)起，经过一段时间延时后才动作的继电器。适用于定时控制。■+直流电磁式结构图阻尼铜套衔铁工作原理：当衔铁未吸合时，磁路气隙大，线圈电感小，通电后激磁电流很快建立，将衔铁吸合，继电器触点立即改变状态。而当线圈断电时，铁心中的磁通将衰减，磁通的变化将在铜套中产生感应电动势，并产生感应电流，阻止磁通衰减，当磁通下降到一定程度时，衔铁才能释放，触头改变状态。因此继电器吸合时是瞬时动作，而释放时是延时的，故称为断电延时。(1)直流电磁式时间继电器a)通电延时继电器b)断电延时继电器KT线圈通电延时闭合常开触点KT通电延时断开常闭触点KTKT线圈(b)符号断电延时断开常开触点KT断电延时闭合常闭触点KT延时继电器的外形与结构(a)外形(2)空气式延时继电器通电延时闭合常开触点KT通电延时断开常闭触点KT断电延时断开常开触点KT断电延时闭合常闭触点KT1.判常开常闭：2.判延时开延时闭：扇弧的朝向+触电上下态常态和延时后态不一致则为通电效果；常态和延时后态一致则为断电效果。通电延时的空气式时间继电器结构示意图常开触头延时闭合常闭触头延时打开微动开关2微动开关1常开触头常闭触头线圈通电

衔铁向下吸合连杆动作触头动作工作原理调节螺丝进气孔托板线圈动铁心恢复弹簧挡块释放弹簧活塞杆橡皮膜排气孔断电延时的空气式时间继电器结构示意图常闭触头延时闭合常开触头延时断开常开触头常闭触头空气式时间继电器的延时范围大(有0.4~60s和0.4~180s两种)。结构简单，但准确度较低。（3）时间继电器的选用

电磁线圈、延时范围、触点数量、额定电流、允许操作频率；

应选用与实际延时时间范围相接近，以保证延时精度和可靠性。（4）常见故障与处理

（1）定期检查延时时间是否不准确。元件的外观有无异常，

（2）对晶体管损坏、老化的，应进行检修或更换。

（3）注意振动情况。

（4）应用相同型号、相同电压、延时范围接近的晶体管时间继电器。4）速度继电器5）电磁制动器抱闸式应用实例

图示为应用电磁铁实现制动机床或起重机电动机的基本结构，其中电动机和制动轮同轴。原理如下：M3~抱闸制动轮弹簧电磁铁通电电磁铁动作拉开弹簧抱闸提起松开制动轮电机转动断电电磁铁释放弹簧收缩抱闸抱紧抱紧制动轮电机制动启动过程：制动过程：[要点]：各种电器（作用原理）；接触器（参数、交流短路环）；继电器（U、I、timer、n、热）；熔断器（作用、选择）。

用途：作为短路保护的电器。熔丝具有“反时限特性”。

选择：——

熔断器主要掌握熔丝的选择。

1.平稳负载：略大于负载额定电流；

2.单台电动机(频繁/不频繁)：起动电流除2.5或者1.6~2。

3.多台电动机：1.5~2.5Inmax+∑In。熔断器特性反时限特性（三）熔断器

熔断器是电路中最常用的短路保护器。熔断器串接在被保护电路中，在电流小于或等于熔体额定电流时，熔体不应熔断。当电路发生短路故障时，短路电流使熔体迅速熔断，保护电路及电气设备。常用的熔断器有：（1）管式熔断器（2）插入式熔断器（3）螺旋式熔断器（4）填料式熔断器

熔体额定电流≥

2.5电动机的起动电流若电动机起动频繁，则为：电动机的起动电流1.6~2熔体额定电流≥选择熔体时，其额定电流必须等于或稍大于电路的最大持续负载电流。对于不同负载选择熔体的方法如下：①电灯支线的熔体：熔体额定电流≥支线上所有电灯的工作电流②电动机的熔体：熔断器的选择用于电动机的过载保护。热继电器外形与结构（四）热继电器~

发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被加热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，杠杆被弹簧拉回，常闭触点断开。发热元件杠杆工作原理结构原理图双金属片常闭触头主令电器是切换控制线路的单级或多级电器。1）按钮开关(b)结构按钮开关常用于接通和断开控制电路。按钮开关的外形和符号(a)外形图常闭触点常开触点（五）主令电器复位弹簧支柱连杆常闭静触头桥式静触头常开静触头外壳4SBSBSB结构符号名称常闭按钮(停止按钮)常开按钮(起动按钮)复合按钮1234123按钮帽2）

万能转换开关

转换开关又称组合开关，由数层动、静触片组装在绝缘盒而成的。动触点装在转轴上，用手柄转动转轴使动触片与静触片接通与断开。可实现多条线路、不同联接方式的转换。

转换开关中的弹簧可使动、静触片快速断开，利于熄灭电弧。但转换开关的触片通流能力有限，一般用于交流380V、直流220V，电流100A以下的电路中做电源开关。(a)外形图(b)开关位置图万能转换开关M3~用转换开关起停电动机的接线图同轴旋转用于自动往复控制或限位保护等。3）行程开关(限位开关)(b)示意图结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。未撞击撞击(a)外形图ST常开触点常闭触点ST(c)符号行程开关的外形符号4）主令控制器用于操作频繁且要求有多种控制状态的场合，如控制起货机、锚机等黑点表示：对应横坐标位态的纵坐标向导通（六）压力和温度继电器102在船舶上常用的非电量继电器有压力继电器和温度继电器，常简称为压力开关和温度开关，既可作为控制电器，又可作为保护电器，对于起保护作用温度、压力继电器，不能轻易调整动作值，非要调节时，在调节后应作动作值试验，以确保被保护对象的安全。重要的温度、压力继电器如发生损坏，大都采用更换整个继电器的方法，一般不修理。四、变频器1．变频器的主要组成和各主要器件的作用2．控制回路的基本组成和相关器件的作用VVVF（VariableVoltageVariableFrequency）装置。变频器从结构上看，可分为交—直—交变频器和交—交变频器。通用变频器大都是采用二极管整流和由快速全控开关器件IGBT或功率模块IPM组成的PWM逆变器，构成交-直-交电压源型变压变频器，采用的变频控制方式多为V/f控制。104限流电阻R1:泵升限制电路:进线电抗器L:1）接受各种信号2）进行最主要的基本运算3）输出计算结果各环节：五、电动机起动控制电路分析1．点动控制2．连续控制3．行程控制4．多地点控制5．互锁控制6．联锁控制7．三相异步电动机Y－Δ换接起动控制电路FR

用途与功能：试车、调整时用；按动按钮电机运行，松开按钮电机停车。

原理分析：线圈有电，触头改变状态；线圈失电触头恢复原状。起、停和运行都需操作者参与。

保护措施：主、控制电路短路保护。

点动控制线路：——

点一下，动一下。1点动控制KMFRKM..SB2..控制电路合上开关Q起动按下起动按钮SB2

,KM线圈通电，KM主触点闭合，电动机运转。通电转动KM主电路FR3~MFUQQ①②②FRKM..SB2..控制电路得电主电路FRFUQ3~MQ转动KM运行状态转动停车

松开按钮SB2,

KM线圈断电KM主触点断开,电动机停转。

停转FRKM..SB2..控制电路通电主电路FRFUQ3~MQ断电KM点动线路

用途与功能：控制和保护异步电动机。原理分析：起、停需操作者参与，运行时则不需要参与。保护措施：失欠压、过载、短路保护。（注意：自锁触头的2个作用：自锁、失压保护）2连续控制线路KMFRKM..KMSB1SB2..控制电路合上开关Q起动KM辅助触点闭合自锁。按下起动按钮SB2

,KM线圈通电，KM主触点闭合，电动机运转。通电转动KM主电路FR3~MFUQQ①②②②合上开关QFRKM..KMSB1SB2..控制电路KM辅助触点闭合自锁。按下起动按钮SB2

,KM线圈通电，KM主触点闭合，电动机运转。通电起动KM转动主电路FR3~MFUQQ松开起动按钮SB2

利用自身辅助触点，维持线圈通电的作用称自锁自锁FRKM..KMSB1SB2..控制电路通电主电路FRFUQ3~MQ转动KM自锁停车

按下停止按钮SB1,

KM线圈断电KM主触点断开,电动机停转。KM辅助触点断开，取消自锁。转动停车

按下停止按钮SB1,

KM线圈断电KM主触点断开,电动机停转。KM辅助触点断开，取消自锁。

停转FRKM..KMSB1SB2..控制电路通电主电路FRFUQ3~MQ断电KM连续线路控制电路主电路

利用自身辅助触点，维持线圈通电的作用称自锁去掉KM辅助触点,实现点动控制。3行程控制未撞击4多地点控制线路功能：

在两个或以上对同一台异步电动机进行连续（起动、停止）控制。为安全起见，建议各处可以任意停，但是起动需要有优先级的选择。接线要点：起动按钮并联；停止按钮串联。两个地点（用两个颜色表示）虚线内为某一地点，则此图有三个地点可以控制。

实际带选择开关的多地点控制线路

多地点控制线路的改进123问题？谢谢！为啥不使用一个选择开关直接控制起动/停止，而要使用两个按钮来实现起停控制？5、正反转互锁控制

反转的实现：改变相序，任意两线对调。由两个接触器实现。互锁的含义：就是互相“锁住”对方，不让对方同时处于工作状态。一方处于工作时，另一方就被“锁住”不能再处于工作状态，除非处于工作状态的一方停止工作。互锁目的：避免同时工作，避免短路。互锁形式：电气、机械和多重互锁。SBF和SBR决不允许同时按下，否则造成电源两相短路。正反转的控制线路3~MFRFU正转触点KMRKMFKMF.KMRFRQKMFSB..SBFKMF正转接触器正转按钮

正反转控制电路必须保证正转、反转接触器不能同时动作。反转接触器SBRKMRKMR..........反转按钮反转触点互锁控制

电气互锁

方法：将接触器的常闭辅触头串接到被互锁的另一个接触器的线圈回路中。特点：直接按下反转按钮不能进入反转，但相对较可靠。

因为：接触器通断时，主触头若被电弧烧粘住，则其常闭辅触头不能闭合，即使按下另外一个接触器控制按钮也不能使其通电工作——相对较可靠。按下SBFSBKMF

在同一时间内，两个接触器只允许一个通电工作的控制作用，称为“互锁”。“互锁”触点利用接触器的触点实现互锁控制称电气互锁。注意：改变转向时必须先按停止按钮。改进的措施：在控制电路中加入机械互锁。KMRSBFKMFKMFSBRKMRKMR.....通电断开断电电机正转闭合机械互锁电气联锁利用复合按钮的触点实现互锁控制称机械互锁。鼠笼式电动机正反转的控制线路KMFKMFSBRSBKMRSBFKMFKMRKMR

机械互锁直接触头互锁KMFKMFSBRSBKMRSBFKMFKMRKMR当电机正转时，按下反转按钮SBR先断开断电闭合通电断开停止正转闭合闭合电机反转

多重互锁

电气互锁较可靠，但不能直接反向起动（需先停车后才能反向起动）；机械互锁虽能直接反向起动，但却不太安全，因此将电气互锁和机械互锁组合在一起则成为多重互锁。特点：既可直接反向，又较可靠（主触头粘连时也能起到互锁作用）。注意：主令控制器互锁，应采用多重互锁（避免主令触头故障使互锁失效）。6、联锁控制联锁控制：即按顺序起动或停止的控制——

联合控制。用途：许多设备要求机油泵电机必须先起动，后停止。

①

②②③②

④

④

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⑤⑤⑤⑥⑥⑥主令控制器互锁KA零压保护L3KMM3~L1L2FRSWKMKMSTARTSTOPFRF2F1（a）电机的继电器起动电路Q0.0I0.1I0.0Q0.0Q0.0Q0.1Network2Network1（b）电机起动控制的梯形图程序STARTI/O地址分配：I0.0：停车I0.1：启动Q0.0：KMQ0.1：L1LQ0.0Q0.1Q0.2Q0.31MI0.0I0.1I0.2I0.3KMFRSTOPLPLC137问题？谢谢！7、时间控制tKT1tKA1T1KT1tKA1T2t7、时间控制三相异步电动机Y－Δ换接起动控制电路Y/Δ降压起动：使用场合：轻载、空载起动。只能带小于1/3的额定负载转矩起动。换接方法：根据“时间原则”，用时间继电器换接。保护分析：过载、短路、失压。

起动过程分析：合上QS，按下起动按钮ST...。ST延时后145问题？谢谢！Y/Δ切换中，Y接触器触点未释放，而三角形接触器已吸合，结果会如何？如何处理以确保安全？第二章船舶电机拖动控制第2节船舶机舱电气控制一、 电动机正反转控制电路二、 压力水柜的自动控制三、 备用泵的自动控制四、 空压机自动控制电路第二节船舶机舱电气控制一、 电动机正反转控制电路互锁控制典型电路：吊艇机、舷梯机等控制电路，带限位保护；机舱风机抽排风控制电路；盘车机等控制电路。特点：电气互锁加机械互锁KMFKMR二、压力水柜的自动控制152问题？