PLC原理及其在电力系统中的应用课件 单项运转电机的启动控制程序

S7-200PLC基本指令与程序设计

单向运转电机的启停控制程序设计《PLC控制技术》学习内容1引入课程2系统设计分析（重点）3PLC硬件设计4PLC软件设计5系统综合分析矿用皮带运输机1.引入水泵房思考：我们可以用什么方法实现电机的单向自锁控制呢？使用接触器实现电动机的单向自锁控制ABKM1QSFRKM1SB1FRCFU1KM1SB2FU21.引入①灵活性差，更改任务要求必须重新设计电路，重新接线；②不方便远程监控；③难以实现复杂控制。缺点：ABKM1QSFRKM1SB1FRCFU1KM1SB2FU21.引入改进：采用PLC实现。使用接触器实现电动机的单向自锁控制2.系统设计分析思考：PLC如何控制电动机的启动和停止？按钮选择开关行程开关输入电源~接触器电磁阀指示灯输出电源不允许用PLC的输出点直接控制电动机！CPU模块输出模块输入模块PLC控制系统示意图设计目标：采用PLC实现电动机的单向自锁控制，要求

按下启动按钮，电动机启动并保持运行；按下停止按钮，电动机停止运行。KM1SB1FRKM1SB2FU2ABKM1QSFRCFU1用PLC取代接触器控制系统：2.系统设计分析ABKM1QSFRCFU1KM1Q0.0结论：控制PLC的输出点（Q0.0）即可控制电机的启停。输入的变化程序的运算输出的状态2.系统设计分析硬件设计软件设计用PLC取代接触器控制系统：3.PLC硬件设计

（1）分析系统要求，确定PLC的输入信号和输出负载，以及与它们对应的梯形图中的输入位和输出位的地址（I/O地址分配表）。同时也可以确定PLC的型号；

（2）画出PLC的外部接线图（主要包括输入接线、输出接线和电源接线三部分）。地址描述备注I0.0启动按钮常开点动按钮I0.1停止按钮常开点动按钮Q0.0接触器线圈AC220V硬件设计的步骤和过程：输入信号输出负载根据PLC所需要输入/输出的点数（2I/1Q），我们选择了S7-200系列的CPU221（6I/4Q）作为控制器，PLC类型为AC/DC/RLY（交流220V供电/直流24V输入/继电器型输出）。3.PLC硬件设计2.画出PLC的外部接线图（主要包括电源接线、输入接线和输出接线三部分）。启动按钮停止按钮本机输出电源~外部电源DC24VAC220V

KM1CPU221I0.0I0.11MML+PENLQ0.01L4.PLC软件设计PLC梯形图的设计思路可以借鉴接触器控制电路。①按下启动按钮I0.0，输出点Q0.0应该接通；Q0.0（）I0.0②为使Q0.0具备自锁功能，应将Q0.0的常开触点并联在I0.0触点上；Q0.0（）I0.0Q0.04.PLC软件设计③按下停止按钮I0.1，输出点Q0.0应该断开；I0.0Q0.0（）Q0.0I0.1KM1SB1FRKM1SB2FU2可以发现，除去保护元件，PLC的梯形图程序和接触器控制电路形式上是一样的！

但是这种一致是有前提的：PLC的输入按钮都是常开型。PLC梯形图的设计思路可以借鉴接触器控制电路。5.整体分析设计目标：按下启动按钮，电动机启动并保持运行；

按下停止按钮，电动机停止运行。ABKM1QSFRCFU1（）I0.0Q0.0Q0.0I0.1启动按钮停止按钮~外部电源DC24VAC220VKM1CPU221I0.0I0.1NLQ0.01L

接触器线圈接触器主触点电机按钮控制过程的改变与比较：PLC输出点PLC程序接触器线圈接触器主触点电机按钮继电器控制系统PLC控制系统6.总结PLC控制的优点：仅修改程序便可以轻松改变输入/输出的关系，灵活，高效，易于实现远程、网络控制。

举例：

①按下启动按钮时，电机不启动。10秒后电机自行启动并保持运转。按下停止按钮则电机停车。（延时控制）②用一个按钮实现电动机的启停控制。（单键控制）