新能源汽车底盘检修课件 学习活动1 转向器的检查与更换

学习任务一新能源汽车传动异响故障检修学习任务二新能源汽车转向沉重故障检修学习任务三新能源汽车制动无力故障检修学习项目四新能源汽车行驶跑偏故障检修学习任务二新能源汽车转向沉重故障检修学习活动1转向器的检查与更换学习活动2助力电动机及控制线路的检查与更换学习活动3转向传动系统部件的检查与更换1.任务引入客户反馈新能源汽车转向时，方向盘比较沉重。经初步检查诊断为转向系统故障，需进行检修。经过路试和初步检查，怀疑故障是转向器损坏导致的，为确定故障原因，需要对转向器进行检查与更换，使其恢复正常使用性能学习活动1转向器的检查与更换转向系统的组成2.相关理论知识新能源汽车转向系统由转向操纵机构、转向器和转向传动机构组成。学习活动1转向器的检查与更换转向操纵机构转向盘：不仅是驾驶员操作的部件，现代新能源汽车的转向盘常集成多功能按键，可控制音响、定速巡航、车联网等功能，部分车型还配备方向盘加热、电动调节等舒适性配置。转向轴：其作用是连接转向盘和转向器，传递驾驶员的转向力矩。为了提高安全性，很多转向轴设计有溃缩结构，在车辆发生碰撞时能吸收能量，减少对驾驶员的伤害。转向器的分类与特点作为核心部件，转向器有多种类型，常见的包括：

齿轮齿条式转向器：结构简单、成本低、响应迅速，广泛应用于小型新能源汽车。它通过齿轮与齿条的啮合，将转向盘的转动直接转化为齿条的直线运动，进而带动转向轮转向。循环球式转向器：传动效率高、承载能力强，多用于中大型新能源SUV等车型。其工作原理是利用钢球在螺杆和螺母之间的滚动来传递动力，将转动转化为摆动。转向传动机构的组成与作用转向传动机构通常由以下部件组成，协同完成动力传递：

转向摇臂：连接转向器和转向直拉杆，将转向器输出的摆动运动传递给转向直拉杆。转向直拉杆：把转向摇臂的力传递给转向节臂，是传动的关键连接件。转向节臂：安装在转向节上，将直拉杆传来的力转化为使转向节绕主销转动的力矩，从而带动转向轮偏转。转向横拉杆：连接左右转向节，保证左右转向轮的转向角度协调一致，确保车辆平稳转向。转向系统的组成2.相关理论知识学习活动1转向器的检查与更换新能源汽车转向系统的特殊之处相比传统燃油车，新能源汽车的转向系统常采用电动助力转向（EPS）

技术，其特点包括：

1.由电动机提供助力，能耗低，符合新能源汽车的节能理念。2.助力大小可根据车速、转向角度等参数智能调节，低速时转向轻便，高速时转向沉稳，提升驾驶安全性和舒适性。3.可与车辆的自动驾驶系统协同工作，为自动驾驶功能（如车道保持、自动泊车）提供精准的转向控制。转向系统的作用2.相关理论知识学习活动1转向器的检查与更换驾驶员通过转动转向盘,使转向盘带动转向器的转向传动装置,然后,转向传动机构带动前轮偏转,控制汽车行驶方向。转向器的作用与类型2.相关理论知识学习活动1转向器的检查与更换作用转向器是转向系统的减速传动装置,一般有1~2级减速传动副。转向器的功能是将转向盘的转动变为齿条轴的直线运动或转向摇臂的摆动,降低运动速度,增大转向力矩并改变转向力矩的传动方向。类型齿轮齿条式循环球式蜗杆曲柄指销式循环球式转向器。2.相关理论知识学习活动1转向器的检查与更换循环球式转向器由螺杆螺母传动副、齿条齿扇传动副(或滑块曲柄销传动副)两套传动副组成,如图2-1所示。循环球式转向器与其他形式的转向器相比,在结构上的主要特点是有两级传动副。循环球式转向器。2.相关理论知识学习活动1转向器的检查与更换循环球式转向器工作原理：第一级传动副是转向螺杆、转向螺母,转向螺母的下平面加工成齿条,与齿扇轴内侧的齿扇相啮合,构成齿条一齿扇第二级传动副。显然,转向螺母既是第一级传动副的从动件,也是第二级传动副的主动件。通过转向盘转动转向螺杆时,转向螺母不能随之转动,而只能沿杆轴向移动,并驱使齿扇轴(即摇臂轴)转动。工作原理如右图所示。工作过程：当转动转向盘时,转向螺杆也随之转动,通过钢球将作用力传给转向螺母,转向螺母即产生轴向移动,同时,由于摩擦力的作用,所有钢球在转向螺杆与转向螺母之间滚动,形成"球流"。钢球在转向螺母内绕行两周后,流出转向螺母进入导管,再由导管流回转向螺母,随着转向螺母沿转向螺杆作轴向移动,其齿条带动齿扇运动,齿扇带动垂臂轴转动,从而使转向垂臂产生摆动,通过转向传动机构使转向轮偏转完成汽车转向。蜗杆曲柄指销式转向器。2.相关理论知识学习活动1转向器的检查与更换组成：齿轮齿条式转向器主要由转向器壳体、转向齿轮、转向齿条等组成,如右图所示。工作过程：汽车转向时,驾驶员通过转向盘和转向轴使蜗杆转动(主动件),嵌于螺杆螺旋槽的锥形指销(从动件)一边自转,一边以曲柄为半径绕转向摇臂轴在蜗杆的螺纹槽内做圆弧摆动,并通过转向传动机构,使汽车转向轮偏转,实现汽车转向。齿轮齿条式转向器。2.相关理论知识学习活动1转向器的检查与更换组成：蜗杆曲柄指销式转向器主要由转向器壳体、转向蜗杆、转向摇臂轴、曲柄和指销、上下盖、调整螺塞和螺钉、侧盖等组成,如右图所示。工作过程：转向器通过转向器壳体的两端用螺栓固定在车身(车架)上。转向齿轮轴通过球轴承、圆柱滚子轴承垂直安装在转向器壳体中,其上端与转向轴上的万向节相连,其下端是转向齿轮。转向齿轮是转向器的主动件,与水平布置的从动件转向齿条啮合。齿条背面装有压簧垫块,其作用是将齿条压靠在齿轮上,保证齿轮齿条的啮合无间隙。调整螺塞是用来调整压紧弹簧的预紧力,以消除啮合间隙。转向齿条的中部通过拉杆支架与左、右转向横拉杆连接。转动转向盘时,转向齿轮转动,与之相啮合的转向齿条沿轴向移动,从而使左、右转向横拉杆带动转向节转动,使转向轮偏转,实现汽车转向。准备工作任务分工，制订维修方案，准备所需仪器、设备和工具