【《国内外深海收放系统的研究现状文献综述》2000字】

国内外深海收放系统的研究现状文献综述1国外收放系统的研究现状国外对收放系统的研究起步较早，目前除深海收放系统外，普通收放系统的技术也基本上已经趋于成熟，开始对收放系统的关键核心部位开始下一步的更新升级，开发了多功能高科技收放系统。尤其是在深海领域，配备深海操作设备的收放系统正在逐步发展。在先进技术和大量经验的基础上，掌握收放系统开发的关键技术和主要组件，在使用功能和设计方面具有显著优势。美国的挖掘机绞车，挪威的起重机，德国的液压钻机均采取了波浪补偿，起重补偿，张力补偿等一系列补偿，这些补偿系统可以防止船舶随波逐流。此外，芬兰的吊臂起重机采用张力补偿，荷兰的捕鱼设则采用皮带轮带动液压装置作为补偿方式。行星轮不仅可以提高系统的载荷大小，而且利用合适的行星轮，可以得到适当的减速比，但是行星轮会导致系统的工作效率降低。对此，美国的G.White设计了一种同时兼顾系统工作效率与工作性能的行星轮传动机构，将高齿行星轮与滑轮组相结合，最终该机构达成了性能优异、安全有保障、符合标准的要求。挪威的生产的MH-500-20型绞车，将联轴器、减速器分开，分别安装在绞车卷筒的两端，这样的设计可以实现多动力同时驱动系统。在日常工作和正常工作中，通过液压来控制减速器转速的变化，并且将控制直接传递给收放系统。美国在近来还研发了一种更加便于人员操作的绞车系统，该系统考虑到了传统绞车换挡的复杂操作，新型绞车系统不但变速范围大，而且变速档位也减少了，通过变频电动驱动该系统。整体的结构简单，操作简便。2国内收放系统的研究现状尽管我国对绞车的研究起步较晚，但是对于收放系统的研究却是发展迅速。从新中国成立以来，中国就开始对苏联的绞车收放系统开始了学习，没有过多停留，新中国马上开始了浅水绞车收放系统的自主设计研发，在浅水领域迅速发展起来，先后开发了200米和500米的浅水绞车，500米的船用锚绞车，600米的船用底栖绞车和1200米的海上电缆。从20世纪90年代以来，中国在浅水收放系统领域获得的成就上，开始转向对深海收放系统进军。有浅水收放系统的研究经验作为基础，很快就对深海收放系统的关键技术进行了技术突破与改善。时至今日，国内许多海洋领域与机械领域的专家，对深海收放系统展开了深入的研究，获得的成果也已不计其数。中国科学院自动化研究所的陈育喜、张竺英提出了深海ROV脐带电缆绞车的设计研究，主要介绍了配合深海作业设备使用的脐带缆问题。海洋探索深度的增加，收放系统使用的缆绳长度增加，水下重量增加，绞车滚筒缠绕层数增加，脐带缆所受到的张力大大增加。陈院士分析了脐带缆长度增加带来的相关问题后，选择利用绞盘卷筒分担牵引与储缆两种功能的设计。武汉市第二船舶设计研究所的邓志勇、张浩力设计了一种可以实现张力保护自动收放脐带缆的新型绞车装置。该设计提出了张力控制方案，保护缆绳不受张力变化的负面影响，为整个采集系统的正常使用和深水作业设备的有效性提供了保护。设计的亮点在于利用收放系统的主动排线功能，解决了传统的手动储缆方式，大大提高设备的速度和工作效率。中国科学院沈阳自动化研究所张奇峰、康守权主要研究了水下工作设备的回收系统的控制方式，结合缆绳张力变化问题及收放系统的整体外形，设计了整个储缆系统的结构方案，分析了缆绳中张力的变化过程，提出了遥控水下机器人脐带缆绞车的设计与分析。中船重工第710研究所周晓明、裴华刚，设计了一种新型的控制技术方案，这种控制技术不像以往传统的工作人员进行手动控制，而是采取自动控制，并且将ARM控制与伺服控制相结合，这种新型控制系统，大大减少了工作人员繁琐的操作步骤。此外，周晓明和裴华刚海设计了与这种控制系统相匹配的机械结构，这种机械结构能够有效的降低收放系统工作时的传动损耗，而且结构简单，工作人员可以轻松地对系统进行控制，更好地适应复杂的海洋情况。参考文献[1]梁利华,孔繁增.电动光电复合缆绞车控制系统设计[J].船舶工程,2016(10):41-45.[2]TaeSanKim,SoYoungSohn.Multitasklearningforhealthconditionidentificationandremainingusefullifeprediction:deepconvolutionalneuralnetworkapproach[J].JournalofIntelligentManufacturing,2020(prepublish)；[3]周华伟,温旭辉,赵峰,张剑.一种具有预测功能的抗积分饱和PI速度控制器[J]，电机与控制学报,2012，15-21；[4]陈育喜,张竺英.深海ROV脐带缆绞车设计研究[J].机械设计与制造,2010(04):39-41.[5]康守权,张奇峰.遥控水下机器人脐带缆收放绞车设计及牵引力分析[J].海洋工程,2010(01):117-120.[6]赵俊海,刘涛,崔维成.新型机动型救生钟铠装缆绞车的研制[J].中国造船,2012,000(004):118-127.[7]邓智勇,曾钕钋,张浩立.一种新型张力保护自动收放脐带缆绞车装置[J].海洋工程,2010(03):107-111.[8]张舜.深海光纤细缆绞车设计关键技术研究[D].上海海洋大学.[9]SungkeunYooetal.Modelingandverificationofmulti-windingropewinchforfacadeoperation[J].MechanismandMachineTheory,2021(445):104105；[10]曾钦,严灿,毕仁贵.基于Workbench的深海钻机收放机构有限元分析[J].农机使用与维修,2019(8):44-47.[11]K.Krishnamoorthy,YinLin.ConfidencelimitsforstressstrengthreliabilityinvolvingWeibullmodels.[J]JournalofStatisticalPlanningandInference.2010(7)；[12]LuisCarralaJosLara-ReybLauraCastro-SantosaJuanCarralCoucec.Oceanographicresearchvessels:Definingscientificwinchesforfisheriessciencebiologicalsamplingmanoeuvres[J]OceanEngineering,2018(154):121-132；[13]LjubinkoKevacabMirjanaFilipoviccAleksandarRakicd.Dynamicsoftheprocessoftheropewinding(unwinding)onthewinchAppliedMathematicalModelling[J]2017(48):821-843；[14]HaifanJiang,ShengfengQin,JianlinFu,JianZhang,GuofuDing.Howtomodelandimplementconnectionsbetweenphysicalandvirtualmodelsfordigitaltwinapplication[J].JournalofManufacturingSystems,2020；[15]ShiminLiu,Jinsong