2025年3月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷六级真题(含答案)

2025年3月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷六级真题(含答案)一、单选题(共20题，共80分)。1.题2025年初，中国科技初创公司深度求索在大模型领域迅速崛起，其开源的大模型成为全球AI领域的焦点，请问该大模型的名称是？（）。A.ChatGPTB.TransformerC.AlphaGoD.DeepSeek标准答案：D。2.题TCP/IP四层模型中，使用UDP协议的层的是？（）。A.应用层B.传输层C.网络层D.网络接口层标准答案：B。3.题TCP/IP四层模型中，网络层使用到的协议是？（）。A.FTP协议B.TCP协议C.UDP协议D.IP协议标准答案：D。4.一台拥有IP地址的主机，通过“IP地址+端口号”来提供多种服务，HTTP协议所对应的端口是？（）。A.21B.53C.80D.110标准答案：C。5.如下图所示，ESP32主控板A和C通过WIFI连接到主控板B，主控板B的工作模式是？（）。A.ClientB.ServerC.APD.STA标准答案：C。6.题I2C串行通信有两根数据线，数据线SDA发送的是？（）。A.数据信号B.时钟信号C.脉冲信号D.时序信号标准答案：A。7.题I2C串行通信，当总线空闲时，数据线和时钟线的电平分别为？（）。A.上升沿上升沿B.下降沿下降沿C.低电平低电平D.高电平高电平标准答案：D。8.题ESP32forArduinoI2C类库的下列成员函数中，用于主设备向从设备发送读取数据请求的成员函数是？（）。A.Wire.begin()B.Wire.read()C.Wire.write()D.Wire.requestFrom()标准答案：D。9.题ESP32forArduinoI2C类库的成员函数beginTransmissio(val)中，关于参数val下列描述正确的是？（）。A.向从设备读取的数据B.发送给从设备的数据C.从设备的地址D.主设备的地址标准答案：C。10.题MPU6050姿态传感器的角速度传感器单元可以设置如下不同的量程，下列选项中关于测量精度说法正确的是？（）。A.测量精度最高的量程是250°/sB.测量精度最高的量程是500°/sC.测量精度最高的量程是1000°/sD.测量精度最高的量程是2000°/s标准答案：A。11.题SPI通信，下列选项中，关于数据线MOSI描述正确的是？（）。A.从机向主机发送数据信号B.主机向从机发送数据信号C.从机向主机发送时钟信号D.主机向从机发送时钟信号标准答案：B。12.有关I2C通信，下列说法错误的是？（）。A.I2C总线上的设备分为主设备和从设备B.I2C总线可工作于不同的速率模式C.I2C通信时，主设备负责启动数据传送。D.I2C是一种全双工通信方式标准答案：D。13.关于教材示例所选定的24BJY48步进电机，下列选项中，说法错误的是？（）。A.该步进电机是永磁式步进电机B.该步进电机的步距角为11.25°C.该步进电机的减速比为64:1D.该步进电机转动一圈所需的最小脉冲数为1024标准答案：D。14.下列选项中，关于外部命令ping的描述，正确的是？（）。A.查看当前计算机的IP配置B.计算机系统配置工具C.远程桌面连接D.检测网络环境下，设备之间是否连通。标准答案：D。15.步进电机类库AccelStepper的成员函数中，用于设定步进电机最大转速的成员函数是？（）。A.AccelStepper.setMaxSpeed()B.AccelStepper.setSpeed()C.AccelStepper.setCurrentPosition()D.AccelStepper.setAcceleration()标准答案：A。16.下列所示HTML标签中，具有换行功能的标签是？（）。A.<p>B.<a>C.<img>D.<br>标准答案：D。17.题ESP32forArduino提供的WiFi类库的成员函数softAP(arg1,arg2)中，参数arg1的含义是？（）。A.所创建AP的SSID名称B.所创建AP的密码C.所连接AP的SSID名称D.所连接AP的密码标准答案：A。18.题ESP32主控板与外设模块通过I2C进行通信，部分程序如下，下列选项中，关于参数B说法正确的是？（）。A.参数B是外设模块的I2C地址B.参数B是外设模块寄存器的地址C.参数B是从外设模块中读取的数据D.参数B是向外设模块写入的数据标准答案：B。19.题ESP32forArduino,在ESP32主控板上创建Web服务器，部分程序如下，下列选项中说法错误的是？（）。A.该程序在主控板创建Web服务器，端口为80。B.程序中参数AA为SSIDC.程序中参数BB为密码D.主控板工作于STA模式标准答案：D。20.题24BJY48步进电机的转动控制，使用0/1表示电源的断开和导通，当步进电机的通电方式为四相双四拍时，所对应的控制参数是？（）。A.B1100,B0110,B0011,B1001,B1100B.B1000,B0100,B0010,B0001,B1000C.B1000,B1100,B0100,B0110,B0010,B0011,B0001,B1001,B1000D.B1100,B0100,B0110,B0010,B0011,B0001,B1001,B1000,B1100标准答案：A。二、多选题(共5题，共10分)。21.下列选项中，属于正确的IPv4地址的有？（）。A.55B.C.D.220.256.38.149标准答案：A|B|C。22.题MPU6050姿态传感器通过数据融合算法，得到姿态角，姿态角包括有？（）。A.俯仰角（pitch）B.偏航角（yaw）C.滚转角（roll）D.倾斜角（tilt）标准答案：A|B|C。23.题ESP32forArduinoSPI类库的成员函数setBitOrder(val)中，关于参数val描述正确的是？（）。A.参数为LSBFIRST时，表示最低有效位优先。B.参数为MSBFIRST时，表示最低有效位优先。C.参数为LSBFIRST时，表示最高有效位优先。D.参数为MSBFIRST时，表示最高有效位优先。标准答案：A|D。24.关于PID控制，下列说法正确的是？（）。A.P控制是比例控制B.I控制是积分控制C.D控制是微分控制D.PID控制是基于偏差的控制标准答案：A|B|C|D。25.题HTTP有多种数据请求方式，下列选项中，属于ESP32forArduinoHTTP类库所提供的请求方法的有？（）。A.GETB.POSTC.DELETED.UPDATE标准答案：A|B。三、判断题(共5题，共10分)。26.工作在AP模式下的ESP32主控板，可以为连接的设备分配IP地址。（）。标准答案：正确。27.通常情况下，步进电机转