工业机器人技术与应用考试模拟题与答案

工业机器人技术与应用考试模拟题与答案

一、单选题（共29题，每题1分，共29分）

1.慢进、快退调速回路中，快退一般是由（）来完成。

A、单向阀

B、二位四通换向阀

C、快速排气阀

D,排气节流阀

正确答案：C

2.Graph程序可被编译成（）语言。

A、STL

B、LAD

C、FDB

D、SCL

正确答案：A

3.ABB机器人下列语句使用错误的为（）：o

A、WaitDIdiO,1；

B、WaitUntildiO=l；

C、WaitDOdol=l；

D、SetDol；

正确答案：C

4.工作围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合。

A、机械手

B、手臂末端

C、手臂

D、行走部分

正确答案：B

5.S7-300PLC的“删除所有断点”命令在0菜单下。

A、Insert

B、PLC

C、Debug

D>View

正确答案：C

6,安装线槽时必须使用至少（）个带垫圈的螺丝。

A、2个

B、4个

C、1个

D、3个

正确答案：A

7.在MES软件中，以下哪个分类不在ProductionControl中？。

A、Buffers

B、Utilities

C、Resources

D、SPC

正确答案：D

8.传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的

比值代表传感器的（）参数。

A、灵敏度

B、线性度

C、抗干扰能力

D、精度

正确答案：A

9.独立工作站调试时，各工作模块的标准供电电压和供气压力分别

为：（）。

A、24V和8bar

B、24V和6bar

C、220V和6bar

D、220V和8bar

正确答案：B

10.以下（）电气开关只用常闭触点。

A、复位按钮

B、急停按钮

C、手动/自动旋钮

D、启动按钮

正确答案：B

11.ABB机器人定义PERStooldatagripper:二[TRUE,[[97.4,0,

223.1],[0,924,0,0.383,0]],[5,[23,0,75],[1,0,0,

0],0,0,0]],则其工具质量为（）：o

A、97.4

B、0.924

C、5

D、23

正确答案：C

12.压力传感器（数字量）的黑色电缆连接至（）。

A、接线端子输出端

B、稳压电源0V端

C、稳压电源24V端

D、接线端子输入端

正确答案：D

13.在连接送带模块的直流电机控制器时，如果只需要控制电机正反

转，则不用连接到控制器的（）。

A^1、2端

B、5、6端

C、13、14端

D、9、10端

正确答案：B

14.S7-300的临时本地数据（L堆栈）存放在（）中。

A、系统存储区

B、工作存储区

C、装载存储区

D、外设存储区

正确答案：B

15.单独控制气动肌腱的输出力可以（）。

A、上述方法都可以。

B、调节与气动肌腱连接的节流阀

C、调节气动肌腱进口连接的调压阀

D、调节气源二联件中的调压阀

正确答案：C

16.Graph的动作（Action）NC属于（）。

A、与interlock有关的标准动作

B、与interlock无关的标准动作

C^与interlock有关的基于事件的动作

D、与interlock无关的基于事件的动

正确答案：A

17.S7-300PLC出现I/O访问故障时，调用哪个0B块？。

A、0B100

B、0B82

A、常开触点

B、常闭触点

C、转换触点

D、以上都是

正确答案：D

24.S7-300PLC中存放在输入输出镜像区的数据是（）。

A、P1B0

B、MBO

C、LBO

D、QBO

正确答案：D

25.下列ABB机器人语句运行后regO的值为（）：reg1:=0;FOR

reg2FROM1TO5DOreg1:=reg2+reg1;ENDFORo

A、10

B、15

C、17

D、21

正确答案：B

26.S7-300PLC的操作系统于用户程序的接口是。块。

A、0B

B、FC

C、FB

D、DB

正确答案：A

27.磁感应式传感器安装在气缸上工作时，用于检测活塞上的（）。

A、缓冲衬套

导向环

C、磁环

D、润滑环

正确答案：C

28.按组成结构形式、容量和功能分，属于大/中型高档模块式的

PLC是（）。

A、S7-300

B、S7-400

C、TDC

D、S7-200

正确答案：A

29.电气设备外壳防护等级中，IP54的中的4的含义是防（）。

A、喷水

B、浸水

C、淋水

D、溅水

正确答案：D

二、多选题（共61题，每题1分，共61分）

1.若同一长直管道流过两种粘度不一样的流体，当二者的速度相同

时，它们的沿程损失在（）是不同样的

A、层流、紊流过渡区

B、紊流圆滑区

C、层流区

D、紊流过渡区

E、阻力平方区

正确答案：ABCD

2.ABB机器人信号命名时，能使用下列哪些符号。（）

A、小写字母

B、大写字母

C、数字

D、下划线

正确答案：ABCD

3.根据物体的状态，摩擦力分为（）。

A、流动摩擦力

B、滑动摩擦力

C、静摩擦力

D、滚动摩擦力

正确答案：BCD

4.可编程序控制器执行机构运行的检查包括（）。

A、信号电平检查

B、对地绝缘检查

C、执行机构对输入信号的响应时间

D、执行机构运转状态检查

正确答案：CD

5.远距离测量也称为遥测，主要由。三部分组成。

A、送量装置

B、传输装置

C、保护装置

D、报警装置

E、受量装置

正确答案：ABE

6.对机器人进行示教时，示教编程器上手动速度可分为（）。

A、中速

B、高速

C、低速

D、微动

正确答案：ABCD

7.干涉区信号设置有两种，分别（）。

A、绝对干涉区

B、绝对优先干涉区

C、相对干涉区

D、相对优先干涉区

正确答案：BD

8.工业机器人的基本特征是（）。

A、通用性

B、可编程

C^机电一体化

D、拟人化

正确答案：ABCD

9.FANUC机器人若在手动模式下松开TP的DEADMAN开关，则会出现

以下哪些现象。（）

A、出现SRVO-002报警

B、控制柜上的报警指示灯点亮

C、TP状态栏中的故障指示灯点亮

D、TP状态栏中的暂停指示灯点亮

正确答案：BC

10.气源装置功用：给系统提供足够清洁干燥且具有一定（）和（）

流量的压缩空气

A、压力

B、流量

C、清洁度

正确答案：AB

11.工业机器人按坐标形式分类，包括（）。

A、关节坐标式

B、直角坐标式

C、圆柱坐标式

D、球坐标式

正确答案：ABCD

12.下列属于机器人技术参数的是（）。

A、自由度

B、速度

C、精度

D、工作范围

正确答案：ABCD

13.机器人手动速度分为：。

A、高速

B、中速

C、低速

D、微动

正确答案：ABCD

14.机器人的精度主要依存于（）

A、机械误差

B、连杆机构的挠性

C、控制算法误差

D、分辨率系统误差

正确答案：ACD

15.一个完整的液压系统有以下几部分组成：（）、（）、（）、（）、（）。

A、执行装置

B、辅助装置

C、电机

D、动力装置

E、控制调节装置

F、传动介质

正确答案：ABDEF

16.RV减速器主要由（）、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。

A、行星轮

B、曲柄轴

C、齿轮轴

D、摆线轮

正确答案：ABCD

17.建立用户坐标系的作用有()。

A、确定参考坐标系

B、确定工作台上的运动方向，方便调试

C、确定工具的TCP点，方便调整工具姿态。

D、确定工具进给方向，方便工具位置调整。

正确答案：AB

18.工业机器人控制系统的硬件主要组成部分有()。

A、减速装置

B、驱动装置

C、控制器

D、传感装置

正确答案：BCD

19.()是国产品牌机器人。

A、ABB机器人

B、新松机器人

C、埃夫特机器人

D、发那科机器人

正确答案：BC

20.机器人的示教方式，有()种方式。

A、直接示教

B、远程示教

C、间接示教

正确答案：ABC

21.机器人的工作区域，室指机器人()或()所能到达的所有电的

集合。

A、手臂末端

B、距加工物件距离

C、手腕中心

D、基座中心

正确答案：AC

22.可用性评估中最常用的方法是()两种。

A、用户问卷调查

B、用户测试

C、用户模型

D、认知性遍历

E、启发式评估

正确答案：AE

23.工业机器人的感知部分包括（）。

A、视觉传感器

B、接近传感器

C、听觉传感器

D、触觉传感器

正确答案：ABCD

24.ABB机器人在空间中的运动方式主要有（）。

A、关节运动

B、线性运动

C、圆弧运动

D、绝对位置运动

正确答案：ABCD

25.可用于滤波的元器件有（）0

A、二极管

B、电感

C、电容

D、电阻

正确答案：BC

26.在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般

具有3个反馈回路，分别是（）。

A、位置环

B、电流环

C、电压环

D、速度环

正确答案：ABD

27.下列属于ABB机器人常用的系统输入信号的是（）o

A^Stop

B、Motoroff

C、Screw_BVac

D、Start

正确答案：ABD

28.支持可学习性的原则包括（）o

A、响应性

B、通用性

C、可替换性

D、可预见性

E、一致性

正确答案：BDE

29.机器人模型在工作站中的运动方式有（）。

A、手动重定位运动

B、自动重定位运动

C、手动线性运动

D、手动关节运动

正确答案：ACD

30.液压传动系统通常由（）组成。

A、保护元件

B、执行元件

C、控制元件

D、辅助元件

E、动力元件

正确答案：BCDE

31.工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、（）驱动、（）驱动和

（）驱动四种类型。

A、新型

B、气压

C、智能

D、电力

正确答案：ABD

32.机器人的控制指令一般由（）组成，它们在不同的控制系统上有

较大的不同，目前，工业机器人还没有统一的编程语言。

A、语句

B、操作数

C、指令码

D、计数器

正确答案：BC

33.工业机器人在空间中主要有（）运动、（）运动、（）运动、（）

运动四种方式。

A、直线

B、相对位置

C、绝对位置

D、圆弧

E、线性

F、关节

正确答案：CDEF

34.机器人要完成空间的运动，至少需要（）自由度的运动

A、径向移动

B、回转运动

C、垂直移动

D、水平移动

正确答案：ABC

35.机器人机械结构系统由（）组成。

A、手腕

B、手臂

C、末端执行器

D、机身

正确答案：ABCD

36.针对作业现场的安全预防措施项目包括（）。

A、排除易燃物品

B、进行整理、整顿和清洁

C、标清安全栅栏和警告标志

D、设置通风装置

正确答案：ABCD

37.在MOTOMAN机器人所使用的INFORMIII语言主要的移动命令

中，记录有移动到的位置，。。

A、插补方式

B、再现速度

C、PL定位精度

D、所使用TOOL号

正确答案：ABCD

38.拆装伺服放大器时需要准备以下哪些工具：（）。

A、防静电垫

B、万用表

C、螺丝刀

D、防静电手环

正确答案：ABCD

39.（）是工业机器人直线驱动结构。

A、普通丝杆

B、液压缸

C、滚珠丝杆

D、齿轮齿条结构

正确答案：ABCD

40.工业机器人系统一般由（）、（）、（）、（）四大部分组成。

A、电气系统

B、机械系统

C、伺服驱动系统

D、控制系统

E、感知系统

正确答案：BODE

41.影响机器人价格的主要参数是（）。

A、承重能力

B、功能选项

C、防护等级

D、重定位精度

正确答案：ABCD

42.FANUC机器人运动类型有（）三种。

A、直角

B、关节

C、直线

D、圆弧

正确答案：BCD

43.MOTOMAN机器人NX100控制柜上的动作模式有（acd）。

A、示教模式

B、急停模式

C、再现模式

D、远程模式

正确答案：ACD

44.机器人控制装置内嵌有应用工具，可对。进行控制。

A、操作面板

B、传感器

C、示教操作盘

D、外部的外围设备

正确答案：ACD

45.导体的电阻与（）有关。

A、导体的长度

B、电源

C、导体的材料性质

D、导体的截面积

正确答案：ACD

46.机器人驱动方式有（）。

A、液压驱动

B、手工驱动

C、气压驱动

D、电力驱动

正确答案：ACD

47.机器人的精度主要依存于（）。

A、传动误差

B、控制算法误差

C、分辨率系统误差

D、机械误差

正确答案：BCD

48.一般机器人的三种动作模式分为。。

A、再现模式

B、自动模式

C、示教模式

D、远程模式

正确答案：ACD

49.金属丝应变片在测量构件的应变时，电阻的相对变化主要由（）

来决定。

A、电阻丝材料的电阻率变化

B、贴片位置的温度变化

C、外接导线的变化

D、电阻丝几何尺寸的变化

正确答案：ABCD

50.机器人的精度是指机器人的（）和（），

A、重复定位精度

B、基准精度

C、定位精度

D、校准精度

正确答案：AC

51.在机器人动作范围内示教时，需要遵守的事项有（）。

A、确保设置躲避场所，以防万一

B、保持从正面观看机器人

C、遵守操作步骤

D、考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案

正确答案：ABCD

52.按照接收器接收光的方式不同，光电式接近开关可分为（）。

A、折射式

B、漫射式

C、对射式

D、反射式

正确答案：BCD

53.ABB工业机器人系统常用的坐标系有（）、（）、（）、（）o

A、球面坐标系

B、三维坐标系

C、大地坐标系

D、基坐标系

E、工具坐标系

F、工件坐标系

正确答案：CDEF

54.机器人系统大致由等部分组成。

A、控制系统

B、人机交互系统

C、机器-环境交互系统

D、感知系统

E、机械系统

F、驱动系统

正确答案：ABCDEF

55.下列属于ABB机器人常用的系统输出信号的是（）o

A、MotorOn

CycleOn

C、AutoOn

D、MotorOff

正确答案：ABCD

56.液压传动的优点有（）

A、系统效率高

B、实现过载保护

C、实现无级变速

D、传动比精度高

正确答案：BC

57.方向控制阀包括（）。

A、换向阀

B、节流阀

C、单向阀

D、减压阀

正确答案：AC

58.下列属于模拟信号特点的是（）。

A、有效的

B、跃变的

C、连续的

D、一般用0或1表示

正确答案：AC

59.下列哪些为组信号类型（）o

A、DigitalInput

B、DigitalOutput

C、GroupInput

D、GroupOutput

正确答案：CD

60.码垛机器人常见的末端执行器分为（）。

A、夹板式

B、吸附式

C、组合式

D、抓取式

正确答案：ABCD

61.有一齿轮轴在低速重载工况下运行，两端的轴承采用双列球面滚

子轴承，内圈的配合可采用（）。

A^p6

B、r6

C、g6

D、n6

E、h6

正确答案：ABD

三、判断