新能源汽车技术第5章混合动力电动汽车课件

新能源汽车技术

第五章

混合动力电动汽车2025机械工业出版社产教融合应用型本科汽车类专业系列教材《新能源汽车技术》优秀教材配套课件目录010302

混合动力电动汽车概述

混合动力汽车电池管理

主题；新能源汽车技术

第五章；

混合动力电动汽车

串联式混合动力汽车04并联式和混联式混合动力汽车05

插电式混合动力汽车插电式混合动力增程式电动汽车06

混合动力电动汽车－导读及学习、知识与能力目标的算法看点导读学习目标知识目标能力目标1.学习本章节前需要对本章内容进行课前辅导学习2小时。2.老师课堂讲授2小时。

3.课后学生或培训学员需对本章节内容进行2小时复习。

本章内容特色主要是面向新能源汽车专业应用型职业本科大学生走向企业实习或即将走向企业就业岗位的能力提升培训，也可以作为新能源汽车制造企业或新能源汽车维修服务企业员工职业能力和职业发展提升培训教材。本章提出了混合动力电动汽车技术难点和挑战及新能源汽车技术创新发展难题。有些属于行业应用领域难题，目的是让学员解决，引导学员思考指导学员主动自学。

1,了解混合动力电动汽车工作原理和结构。2.重点了解我国混合动力电动汽车发展的技术路线；3.熟悉混合动力电动汽车的分类和类型比较分析4.熟悉串联式混合动力电动汽车组成：发动机、发电机和驱动电动机和并联式混合动力汽车工作原理和结构。1.通过本节的学习，深入了解混合动力系统的基本组成和工作模式，控制策战略。2.深入了解混合动力汽车电池组系统管理及电池故障检测与排除。3.系统学习理解并联式和混联式混合动力汽车，插电式混合动力增程式电动汽车的工作原理和技术参数结构。1.能够正确对串联、并联式和混联式混合动力汽车，插电式混合动力的技术参数进行分析并提出改进方法。2.掌握混合动力电动汽车的电池、电机控制参数的设计方法。3.能够用学到的本节知识为中小汽车维修企业进行新能源汽车技术升级提供技术服务。本章内容特色的算法混合动力电动汽车概述1.1概念

混合动力汽车：是指车辆驱动系由两个或多个能同时运转的单个驱动系联合组成的车辆，车辆的行驶功率依据实际的车辆行驶状态由单个驱动系单独或多个驱动系共同提供。混合动力电动汽车：是指由两种和两种以上的储能器、能源或转换器作驱动能源，其中至少有一种能提供电能的汽车称为混合动力电动汽车

HEV,指能够至少从下述两类车载储存的能量中获得动力的汽车：－可消耗的燃料；－可再充电能/能量储存装置的算法混合动力电动汽车概述

用于传递和调节动力生成装置输出的旋转机械动能，并输送给车辆驱动车轮，实现车辆正常行驶的所有部件的总称。传动系车载能量用于能源存储或进行能源的初始转化以向动力生成装置直接供能的所有部件的总称。动力装置用于把其他形式的能量转化为机械动能(旋转动能)的装置，直接作为动力传递系的输入辅助系统从动力装置中获取动力，用于维持汽车良好的操控特性、舒适性等的所有部件的总称，如转向助力系统、制动助力系统、空调系统、辅助电气系统等动力传动系车辆上所有的用于存储、转化和传递能量并使车辆获得运动能力的部件的总称。具体由车载能量源、动力装置、传动系以及其他辅助系统组成。的算法混合动力电动汽车概述-发展简史

1.2

混合动力电动汽车发展简史1898年德国工程师费迪南.保时捷首次发展出全球首辆混合动力汽车Lohner-Porsche，它使用内燃机给电池充电，然后以四个轮毂电机推动车辆，第一辆混合动力电动汽车诞生。1905年，H.Piper申请了混合动力电动汽车专利，随后有多种混合动力汽车推出，但一直没有量产20世纪90年代，重新得到重视。1997年，第一代Prius上市；2021年2月，突破300万辆。的算法混合动力电动汽车概述-比较1.3混合动力电动汽车的优点(1)整车重量小〔由于电池的容量减小〕。(2)续驶里程和动力性可到达内燃机的水平。(3)保证驾车和乘坐的舒适性〔空调、暖风、动力转向的使用〕。与纯电动汽车比较：(1)整车重量小〔由于电池的容量减小〕。(2)续驶里程和动力性可到达内燃机的水平。(3)保证驾车和乘坐的舒适性〔空调、暖风、动力转向的使用〕。内燃机汽车比较：(1)可使发动机在最正确的工况区域稳定运行，从而降低排污和油耗。(2)在人口密集的商业区、居民区等地可用纯电动方式驱动车辆，实现“零排放〞。(3)通过电动机回收汽车减速和制动时的能量，进一步降低汽车的能量消耗和排放污染。的算法混合动力电动汽车概述-比较

混合动力电动汽车类型的比较的算法混合动力电动汽车概述-分类1.4.混合动力电动汽车的分类

1.按连接方式分类：

1,1串联式混合动力电动汽车（SHEV）

1.2并联式混合动力电动汽车（PHEV）

1.3混联式混合动力电动汽车（PSHEV）2.按混合程度分类

2.1微混混合动力电动汽车

2.2.轻混混合动力电动汽车

2.3.强混混合动力电动汽车

2.4.全混混合动力电动汽车

3.混合动力系统的基本组成（整车）的算法混合动力电动汽车概述-基本组成3.混合动力系统的基本组成的算法混合动力电动汽车概述-工作原理结构1.1.串联式混合动力电动汽车组成：发动机、发电机和驱动电动机。

各部件功用：发动机仅仅用于发电,发电机发出的电能直接输送到电动机部分电能向电池充电电动机产生的电磁力矩驱动汽车行走。串联式混合动力电动汽车原理图串联式混合动力电动汽车动力流程图的算法混合动力电动汽车概述-工作原理结构1.2.并联式混合动力汽车并联式混合动力汽车结构图按照这种分类方法，可以分为插电式混合动力汽车(Plug-inHEV)和非插电式混合动力汽车如下图所示。的算法混合动力电动汽车概述-特点1.4串联式混合动力电动汽车的特点优点：（1）发动机能够经常保持在稳定、高效、低污染的运转状态，使有害排放气体控制在最低范围；（2）总体结构上看，比较简单，易于控制，只有电动机的电力驱动系统，其特点更加趋近于纯电动汽车；（3）三大部件总成在电动汽车上布置起来，有较大的自由度。缺点：（1）三大部件总成各自的功率较大，外形较大，质量也较大，在中小型电动汽车上布置有一定的困难；（2）另外在发动机—发电机—电动机驱动系统中的热能—电能—机械能的能量转换过程中，能量损失较大。（3）串联式混合动力驱动系统较适合在大型客车上使用目录010302

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插电式混合动力汽车插电式混合动力增程式电动汽车06的算法混合动力汽车电池组管理-系统简介5.2.1.电池组管理系统主要包括热（温度）管理子系统、电池组管理子系统、线路管理子系统，如图5.2.1所示。

图5.2.1电池组管理系统的算法混合动力汽车电池组管理-系统简介

热管理子系统图5.2.2动力电池组水平布置的温度管理系统图5.2.3动力电池组垂直布置的温度管理系统的算法混合动力汽车电池组管理-系统简介5.2.2.电池组管理子系统（1）电池的技术性能（2）电池状态的管理（3）动力电池组的安全管理

（2）单节电池管理

2.动力电池组管理系统功能

（1）动力电池组管理监视动力电池组的双向总电压和电流、动力电池组的温升，并通过液晶屏幕动态地显示出总电压、电流、温升的变化，避免动力电池组过充电或过放电，使动力电池组不会受到人为的损坏。对动力电池组中的单节电池的管理，可以监测单节电池的电状态，对单节电池动态电压和温度的变化进行实时监测，以便及时发现单节电池存在的问题，并采取有效的预防措施。（3）荷电状态的估计和故障诊断

动力电池组管理系统应具有对荷电状态的估计和故障诊断的功能，能够有效地反映和显示荷电状态SOC。

目前对荷电状态的估计误差一般控制在10%左右，配备故障诊断专家系统，可以早期预报动力电池组的故障和隐患。的算法混合动力汽车电池组管理-系统简介5.2.3动力电池组管理系统组成综合动力电池组管理系统的各种功能，动力电池组管理系统的基本组成如图5.2.4。带有温度测量装置的动力电池组管理系统的基本组成如图-5.2.5所示。图5.2.4动力电池组管理系统的基本组成图5.2.5带有温度测量装置的动力电池组管理系统

的算法混合动力汽车电池组管理-系统简介1.蓄电池放电过程中的硫化现象5.3.2.蓄电池的放电管理图5.2.6.12V蓄电池自充电系统的算法混合动力汽车电池组管理-系统简介ACC/ON电源状态下的自充电方法，蓄电池自充电系统工作过程。图5.2.7.蓄电池自充电流程目录010302

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插电式混合动力汽车插电式混合动力增程式电动汽车06的算法串联式混合动力汽车-简介

5.3.1串联式混合动力汽车1.串联式混合动力（SHEV）汽车是混合动力汽车的一种，主要用于客车。串联式混合动力汽车的发动机启动后持续工作在高效区，通过发电机给电池发电，而驱动电机作为整车的动力源驱动整车运行。串联式混合动力汽车动力系统主要由发动机、发电机、电池、电动机、整流交换器几大主要部件总成组成，结构布置如图5.3.1所示。图5.3.1串联式混合动力汽车动力系统

的算法串联式混合动力汽车-工作模式2.串联式混合动力汽车的工作模式通过选择最优的工作模式，可以达到提高燃油经济性，减少排放的目的，如表5-1所示。的算法串

串联式混合动力汽车-控制策略5.3.2.串联式混合动力汽车的功率控制策略1.功率控制策略实现的主要目标如下:①发动机位于最优的工作点或工作区域运行，以获得最佳的燃油经济性和排放性能。②根据行驶工况的要求，合理分配发动机、电动机、电池等部件的功率大小，满足车辆

的动力性要求。③尽量稳定发动机运行工况，避免低转速下运行，提高发动机负荷率，减少发动机的开/关次数，避免起动时的低效率和大排放量。④电池的SOC、电压等参数维持在正常范围内，延长电池的使用寿命。2.发动机开关式发动机有开启和关闭两种状态，开启时固定在一个转速和功率下运行。该策略的控制参数是电池的SOC，设定SOC的一个上限值SOCmax和一个下限值SOCmin，具体控制规则为：①发动机开启时，设置在经济点稳定地运行，带动发电机发电仅向电池充电。②当电池SOC超过SOCmax时，发动机关闭，电池放电，单独向电动机提供电能。③当电池SOC小于SOCmin时，发动机开启，带动发电机向电池充电。的算法串联式混合动力汽车-控制策略

3.发动机功率跟随式该控制策略的控制参数是车辆所需的行驶功率，控制规则为：（1）发动机一直开启，它的功率跟随着电机的功率变化而变化。（2）设定一发动机功率下限值，当行驶所需功率低于该值时，发动机以下限值功率带动发电机发电，发出的电功率主要满足行驶功率的要求，多余功率向电池充电。（3）当行驶功率很大，发动机最大输出功率不能满足驱动要求时，电池放电输出电能补充，两者共同带动电机驱动。

4.复合式为了综合开关式策略的低排放和跟随式策略的低油耗的优点，可采用将两者结合起来的方案，即复合式控制策略，该策略的控制参数为SOC和需求行驶功率两个，具体控制规则见表5-2。的算法串联式混合动力汽车-特点5.串联式混合动力汽车的特点(1)串联式混合动力汽车优点如下：①适合于在城市运行。车辆在城市运行时，需要频繁起步、停车、加速和低速运行，在这些工况下，传统燃油汽车发动机的油耗高、排放性能差，而串联式混合动力汽车的发动机受行驶工况影响小或者不受影响，可工作于稳定、高效的最佳工况区域。②发动机/发电机组与机械传动装置无机械连接，布置较灵活。③结构和工作原理比较简单，系统的设计和实现难度相对较低。(2)串联式混合动力汽车缺点如下：①能量转换、传输环节多，能量转换效率比较低。②电动机的额定功率要求比较大，相应体积和质量也较大，这是因为电动机是唯一直接驱动车辆的动力装置，需要满足最高车速、加速、爬坡等所有工况的功率要求。目录010302

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串联式混合动力汽车04并联式和混联式混合动力汽车05

插电式混合动力汽车插电式混合动力增程式电动汽车06的算法并联式和混联式混合动力汽车-并联式简介

5.4.1并联式混合动力汽车1.并联式混合动力系统是由发动机和电动机共同驱动，发动机与电动机分属两套系统，可以分别独立地向汽车传动系提供扭矩，在不同的路面上既可以共同驱动又可以单独驱动。电动机既可以作电动机又可以作发电机使用，又称为电动—发电机组。由于没有单独的发电机，发动机可以直接通过传动机构驱动车轮，这种装置更接近传统的汽车驱动系统，机械效率损耗与普通汽车差不多，因此得到比较广泛的应用。

2.并联式混合动力汽车的机构原理;并联式混合动力汽车系统布置如图5.4.1所示。

图5.4.1并联式混合动力系统

的算法并联式和混联式混合动力汽车-并联式工作模式

5.4.2并联式混合动力的工作模式

并联式混合动力汽车有发动机和电动机两套驱动系统，两者的组合可以实现多种驱动方式，为适应复杂的车辆行驶工况的动力需求，并联式混合动力汽车的主要工作模式见表5-3。的算法并联式和混联式混合动力汽车-并联式控制策略

5.4.3并联式混合动力的功率控制策略1.电动机辅助驱动控制策略（1）以车速为控制参数的算法并联式和混联式混合动力汽车-并联式控制参数

（2）以行驶载荷为控制参数的算法并联式和混联式混合动力汽车-并联式控制参数

（3）多控制参数2.实时优化控制策略

3.模糊逻辑控制策略的算法

并联式和混联式混合动力汽车-并联式合成

5.4.4并联式混合动力的动力合成1.动力合成方式;(1）转矩合成方式;（2）转速合成方式2.动力合成的结构形式;（3）单轴式结构

单轴式结构如图5.4.2所示，发动机的输出和电动机的转子同轴，合成的转矩等于发动机转矩和电动机转矩之和，因此属于转矩合成方式。图5.4.2单轴式结构示意图的算法

并联式和混联式混合动力汽车-并联式结构

（4）双轴式结构双轴式结构中，发动机和电动机的轴线位于两条不同的直线，两者的动力经过动力合成装置合成之后，再通过传动系统来驱动车辆。按照动力合成的位置不同，双轴式结构又分为两种，一种是动力合成发生在变速器之后，（如图5.4.3a）所示，另一种是动力合成在变速器之前完成，（如图5.4.3b）所示。

图5.4.3双轴式结构示意图的算法

并联式和混联式混合动力汽车-并联式结构

（4）分路式结构

分路式结构如图5.4.4所示，发动机和电动机各自带有一套传动系统，分别驱动前轮或后轮，动力的合成是通过牵引力在路面的复合来完成的。图5.4.4分路式结构示意图的算法

并联式和混联式混合动力汽车-并联式特点

5.4.5并联式混合动力汽车的特点1.并联式混合动力汽车的优点如下：①动力性好，最高车速、加速能力和爬坡能力可做到与传统汽车相同。②发动机的动力可通过机械传动装置直接输出到驱动轮，中间没有机械能一电能的能量转换，与串联式布置相比，系统效率较高，更有利于获得好的燃油经济性。③可避免发动机效率低、排放差的工况，在车辆低速运行时，可以采用电驱动方式行驶，设定发动机以稳定、高效、节能的状态运行，获得很好的燃油经济性和环保性能。④行驶功率由发动机和电动机共同提供，在部件选型时，可以选择功率小一点的发动机和电动机。部件体积小，有利于在车上的安装和布置。⑤与串联式相比，电池的数量少，有利于电池的布置、整车质量的减小以及降低成本。的算法

并联式和混联式混合动力汽车-并联式特点2.并联式混合动力汽车的缺点如下：①动力部件多，具有多种驱动组合和运行模式，虽然可以实现很好的控制效果，但使得控制系统的设计和实现难度较大。②两套驱动系统的动力合成需要动力耦合装置，另外，系统还配置有离合器、变速器、驱动桥等传动装置，整车的机械传动机构比较复杂，布置和控制较困难。③发动机与驱动轮有机械连接，运行工况受行驶工况的影响，当车辆在行驶工况频繁变化下运行时，发动机状态也不断变化，这对减少发动机排放是不利的。的算法

并联式和混联式混合动力汽车-混联式5.4.6.混联式混合动力汽车

混联式混合动力汽车是串联式和并联式两种模式的综合，可以以串联式模式工作，也可以以并联式模式工作，还能同时两种模式混合工作。与单一的串联式或并联式相比，混联式的动力部件更多，主要包括发动机、动力分配装置、发电机、电动机、动力合成装置、传动装置、驱动轮等。这要求有一个智能化的控制系统去控制这些部件协同工作。混联式混合动力汽车的动力结构示意图如图5.4.5所示。图5.4.5混联式混合动力结构示意图

的算法

并联式和混联式混合动力汽车-驱动方式5.4.7混联式混合动力汽车驱动方式混联式混合动力汽车结合了串联式和并联式的结构特点，可以实现多种驱动方式，主要工作模式见表5-7所示。的算法

并联式和混联式混合动力汽车-策略5.4.8混联式混合动力汽车功率控制策略5.4.9混联式混合动力汽车的优点：①动力性能与燃油汽车相同，甚至还可以更好。②不需要充电，使用方便，实现了能量管理、动力部件控制和部分驾驶操作的自动化和智能化。③有多种驱动和工作模式，车辆运行选择灵活，能很好地适应复杂多变的车辆行驶工况。④可以综合串联式的排放性能好和并联式的燃油经济性好的优点，使发动机、发电机、电动机等部件匹配最优化，结构上保证复杂的工况下系统能实时以最优状态工作，实现排放和油耗最少的目标，是节能环保性能最佳的混合动力系统。5.4.10混联式混合动力汽车的缺点：①动力系统部件多，增加整车质量，结构复杂，系统布置难度较大。②控制系统需要监测、控制、协调多个动力部件的工作状态，以保证车辆实时高效运行，系统的研发难度大。

③目前成本还较高。目录010302

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插电式混合动力汽车插电式混合动力增程式电动汽车06的算法插电式混合动力汽车-简介5.5.1.插电式混合动力汽车插电式混合动力电动汽车（Plug-inHEV），简称PHEV，是一种可外接充电的新型混合动力汽车。PHEV是在传统混合动力汽车基础上衍化而来，并兼有传统混合动力汽车与纯电动汽车的基本功能特征。1.插电式混合动力车与传统混合动力车有两个较大的差异：①PHEV可以直接由外接电源充电。而传统的HEV大多通过发动机为电池充电以及车辆行驶过程中回收制动能量等。②PHEV的电池容量较大，可以靠电力行驶较远的距离，电力驱动在PHEV中所占比例更高，其对发动机的依赖较传统HEV少。的算法插电式混合动力汽车-结构5.5.2插电式混合动力汽车的结构

插电式混合动力汽车可以从外部电网充电，是在混合动力汽车的基础上演变出来的新型车辆，兼有传统混合动力汽车与纯电动汽车的基本特征。

插电式混合动力汽车与混合动力汽车相比，电动机功率和电池容量更大。

插电式混合动力汽车结构与基本型混合动力汽车的结构是类似的，也可以分为并联式、串联式和混联式三种类型，如图5.5.1所示。

图5.5.1

插电式混合动力系统结构图的算法插电式混合动力汽车-

工作模式5.5.3.插电式混合动力汽车的工作模式1.电量消耗模式2.电量保持模式5.5.4.插电式混合动力汽车与增程式电动汽车的区别插电式混合动力汽车与增程式电动车的工作模式非常类似，两者都可以由动力电池单独输入能量以行驶在纯电动模式下，且当动力电池容量接近设定的下限后都转由另外一种动力源继续提供车辆所需的能量。但两者在工作机理上存在着本质的区别。的算法插电式混合动力汽车-

特点5.5.4.插电式混合动力汽车的特点1.插电式混合动力汽车与普通混合动力汽车的主要区别:①插电式混合动力汽车可以直接由外接电源充电，而传统的混合动力汽车只在车辆行驶时通过发动机为电池充电以及回收制动能量。②插电式混合动力汽车的电池容量较大，有更大的纯电动行驶里程。③插电式混合动力汽车行驶时优先以电力作为动力源，电驱动比例比普通混合动力汽车高，对燃料的依赖度减小。的算法插电式混合动力汽车-优点

2.插电式混合动力汽车的优点①驱动模式多，选择灵活，车辆可获得良好的动力性。②中短程行驶时，具有纯电动汽车的全部优点，如零排放、低噪声及能量利用效率高等。③与普通混合动力汽车相比，增加了电驱动的比例，降低了油耗，减少了有害气体、温室气体的排放。④电驱动成本低于用油，插电式混合动力汽车优先使用电能降低了车辆运行成本。⑤可利用电网晚间低谷时对车载电池进行充电，改善电厂发电组效率，节约能源。⑥有加油和充电两种补充汽车能源的方式，增加了能源选择的自由度，有的车型还是“灵活燃料”汽车，可灵活补充普通燃油、生物燃料、气体燃料等多种能源。⑦从国家能源战略角度看，推广应用插电式混合动力技术可显著减少燃油的使用量，降低对石油的依赖，提高能源安全。目录010302

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插电式混合动力汽车插电式混合动力增程式电动汽车06的算法插电式混合动力汽车-

增程式电动汽车概述

5.6.1插电式混合动力（增程式）电动汽车

插电式混合动力（增程式）电动汽车续驶里程则不受限制，对电池的性能要求不高。混合动力系统中，通常采用电机的输出功率在整个系统输出功率中占的比重来表示不同程度的混合动力系。式中，Pelec为电机输出功率；Ptotal为动力源总功率。（5.6-1）式的算法插电式混合动力汽车-

增程式电动汽车概述

根据混合度的不同，可分为：①弱混合动力系统，也称微混合动力系统H＜10%②轻度混合动力系统，H<20%③中度混合动力系统，H<30%④重度混合动力系统，也称全混合动力系统、强混合动力系统，H一般在50%⑤插电式混合动力系统包括增程式电动汽车动力系统，H＞50%的算法插电式混合动力汽车-

增程式电动汽车概述

不同混合度类型及功能列表5.6.1的算法插电式混合动力汽车-

增程式电动汽车概述

不同混合度系统对应的功能及按混合度分类的车型。的算法插电式混合动力汽车-

增程式电动汽车概述

的算法插电式混合动力汽车-

增程式电动汽车概述

插电式混合动力电动汽车的概念和特点

插电式混合动力汽车（Plug−inHybridElectricVehicle，PHEV）是指可使用电力网（包括家用电源插座）对车载可充电动力电池进行充电的混合动力汽车。纯电动行驶里程更长，也可以以普通的混合动力汽车方式工作。的算法插电式混合动力汽车-

增程式电动汽车概述

增程式电动汽车的概念和特点增程式电动汽车的概念:是以电能为主要驱动能源、发动机为辅助动力源的一种兼有外接电源充电和车载自供电功能的电动汽车。的算法插电式混合动力汽车-

增程式电动汽车结构

.

串联式结构的算法插电式混合动力汽车-

增程式电动汽车结构

串联插电式混合动力系统在早期的城市公交车上应用，该系统可以实现以下工作模式。的算法插电式混合动力汽车-

增程式电动汽车结构

串联式结构的PHEV的优缺点是：的算法插电式混合动力汽车-

增程式电动汽车结构

.并联式结构的算法插电式混合动力汽车-

增程式电动汽车结构

并联式插电式混合动力系统主要有以下五种运行模式：的算法插电式混合动力汽车-

增程式电动汽车结构

并联式结构的PHEV的优缺点是：的算法插电式混合动力汽车-

增程式电动汽车结构

混联式结构混联式混合系统节油率普遍高于串联式和并联式的系统，一般在40%左右，在乘用车和城市公交车上都有普遍的应用。的算法插电式混合动力-

电动汽车典型案例分析

丰田插电式普锐斯混合动力轿车的算法插电式混合动力汽车-

电动汽车典型案例分析

丰田插电式普锐斯混合动力轿车的算法插电式混合动力汽车-

电动汽车典型案例分析

丰田插电式普锐斯混合动力轿车的算法插电式混合动力汽车-

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比亚迪F3DM插电式混合动力汽车的算法插电式混合动力汽车-

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比亚迪F3DM插电式混合动力汽车比亚迪F3DM结构:的算法插电式混合动力汽车-

电动汽车典型案例分析

比亚迪F3DM插电式混合动力汽车

比亚迪DM系统工作模式的算法插电式混合动力汽车-

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比亚迪F3DM插电式混合动力汽车比亚迪DM系统工作模式的算法插电式混合动力汽车-

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比亚迪F3DM插电式混合动力汽车的算法插电式混合动力汽车-

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宇通插电式混合动力客车的算法插电式混合动力汽车-

电动汽车典型案例分析

宇通插电式混合动力客车的算法插电式混合动力汽车-

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宇通插电式混合动力客车

基于新型混联式混合动力系统的结构特点，以能量流的路径对该系统的工作模式进行划分：的算法插电式混合动力汽车-

电动汽车典型案例分析

宇通插电式混合动力客车的算法插电式混合动力汽车-

增程式电动汽车系统典型案例分析..增程式电动汽车系统及典型案例的算法插电式混合动力汽车-

增程式电动汽车系统典型案例分析.增程式电动汽车的增程器不同工况牵引力驱动控制的功率分配:的算法插电式混合动力汽车-

增程式电动汽车系统典型案例分析.1.增程器的分类的算法插电式混合动力汽车-

增程式电动汽车系统典型案例分析.1.增程器的分类的算法插电式混合动力汽车-

增程式电动汽车系统典型案例分析.1.增程器的分类(1)按布置位置分类：的算法插电式混合动力汽车-

增程式电动汽车系统典型案例分析.2.E−REV的能量管理系统E−REV的控制策略可以分为两部分：一部分与纯电动汽车一样为纯电动行驶时候的控制策略；另一部分是增程模式下的控制策略，此时的控制策略要最大限度地降低能量转化带来的能量损耗。为了使两种能源得到最佳的组合和协调运行，对E−