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文档简介

光流(opticalflow)概念由Gibson在1950年提出。光流是指在三维空间中运(1):灰度不变性(亮度恒定)。即同一物体的每一个像素点在连续的图像(2):缓慢运动(小运动)。在图像的时间序列中，运动目标在相邻图像帧(3):空间一致性。也就是说，在某个像素点领域中，全部像素的运动是相是相邻的。该假设条件是LK光流法特有的。而空间一致的假间隔后，(x,y)位置对应的像素点发生移动，移动到了新的位置(x+dx,y+dy),该点此时所对应的灰度值为I(x+dx,y+dy得到该像素点在发生了运动之后对应的像素灰度值和发生运动之前所对应的灰此处E为一个二阶无穷小项，如果dt趋近于0值，则E是可以忽略的，由V,这时U、V二者的值无法精确求出。这种存在不确定性的情况被称为孔径问采用之前所述的LK光流算法时，则需要遵循空间一致性假设，LK光对像素点3x3领域内的9个像素点建立相应的方程，其方程的建立过程可简写为个维度的偏导数进行累加，并做矩阵运算，即可算出该点的光流为AV=AT(-b)跟踪窗□才能跟踪到大运动，而大窗□却与缓慢运动(也就是小运动)的假设条由此使得LK光流法能够适用于存在大位移的场景，这样就更容易找到像素点在干扰。同时该算法也通过LK光流法计算角点，以使运动目标的轮廓得以进一步完善，从而使之前的三帧差分法的检测结果中存在空洞阵对检测出的稀疏前景候选区域进行运算，得到Harris角点，然后使用LK高斯[42主要考虑了在存在运动背景的场景下难以检测运动目标的难题，并结合了显著性检测和光流法检测两种检测算法的优势，提出一种新的运动目标检测算法，人类视觉注意力相关机制进行模拟的显著性检测方法来高效率地提取目标显著于图像当中的背景噪声信息得以有效的减少，并且将运过MeanShift算法所使用的梯度搜索原理来对LK金字塔光流法计算出的大量光而，尽管其具有较高

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