宝莲灯及小圣无人机操作知识与全自主作业流程测试卷

宝莲灯及小圣无人机操作知识与全自主作业流程测试试卷您的姓名：[填空题]*_________________________________1.巡检作业时，RTK处于以下哪种定位模式后，系统才会允许飞机起飞[单选题]*A、浮点解B、固定解(正确答案)C、无定位2.全自主作业流程中，如果下完任务机库没动作，不可能的原因是？[单选题]*A、机库没有恢复待命状态B、飞机没有恢复待命状态(正确答案)C、机库与飞机绑定关系不对3.无人机在全自主作业流程中，如果出现异常需要手切，要将遥控器调到什么模式下？[单选题]*A、GPSB、SDKC、姿态(正确答案)4.宝莲灯在全自主作业流程中，给飞机上电池后如果报：电池卡扣未安装好，下一步动作是：[单选题]*A、卸载电池和吊舱，恢复待命B、等待飞机获取航线，正常起飞C、重新上电池和吊舱(正确答案)5.宝莲灯部署时，要求的地基大小最小为多少？[单选题]*A、2*3㎡B、3*3㎡(正确答案)C、4*3㎡6.飞机巡检过程中，需要重点注意调试信息栏中的哪项信息？[单选题]*A、RTK状态B、电池电量C、都需要(正确答案)7.飞机上线后，一段时间也不进固定解，下列原因不可能的是？[单选题]*A、千寻账号到期B、飞机在室内环境C、飞机在sdk模式下(正确答案)8.全自主作业流程中，飞机降落机库后，宝莲灯机械之心会关闭几次？[单选题]*A、1B、2(正确答案)C、看情况9.如果想要设置飞机起飞高度，下列说法不正确的是？[单选题]*A、可以在机库后台设置(正确答案)B、可以在飞机后台设置C、可以在虎视设置10.宝莲灯灯杆的灯带颜色可以与花瓣的颜色不同吗？[单选题]*A、可以(正确答案)B、不可以C、看情况11.全自主作业流程中，下发任务后虎穴机库是先挂载什么？[单选题]*A、电池B、吊舱(正确答案)C、同时挂载12.小圣无人机安装喊话器后是否需要重新校准磁罗盘[单选题]*A、需要(正确答案)B、不需要C、看情况13.宝莲灯机库PLC触控板上1-5配方里的飞机编号需要输入吗？[单选题]*A、需要，所有的配方都需要有参数否则PLC无法执行B、不需要C、看实际使用情况选择输入(正确答案)14.操作小圣PLC前需要做何操作[单选题]*A、切换手动模式(正确答案)B、设备唤醒C、切换自动模式15.联动模式下吊舱编号填写999表示什么意思[单选题]*A、安装1号吊舱B、安装2号吊舱C、不安装吊舱(正确答案)16.触控板显示已安装电池，但实际未安装，此时需要如何操作PLC[单选题]*A、点击卸电池B、点击安装电池C、电池状态清空(正确答案)17.屏蔽1号电池后，联动还会抓取1号电池吗？[单选题]*A、会B、不会(正确答案)C、看情况18.抓转的运行速度会根据温度来调整吗？[单选题]*A、会(正确答案)B、不会C、需要手动修改19.虎穴机库在操作时需要准备按下停止按钮吗？[单选题]*A、需要(正确答案)B、不需要C、有问题时按下即可20.宝莲灯机库触控板里配方里的飞机编号未输入，虎视下发任务机库会执行吗？[单选题]*A、会B、不会(正确答案)C、看情况21.Windows系统中，查看本机ip的命令为？[单选题]*A、ifconfigB、ipconfig(正确答案)C、network-config22.以下哪个命令可以查看宝莲灯机库的9341程序版本？[单选题]*A、dpkg-list|grepshengB、dpkg--list|grepsheng(正确答案)C、dpkg--list||grepsheng23.Linux系统中cd命令是什么意思？[单选题]*A、冷却B、进入C、改变状态(正确答案)24.Linux系统中cat命令是什么作用[单选题]*A、查看(正确答案)B、修改C、退出25.Linux系统中需要对文件编辑可以使用哪个命令[单选题]*A、touch命令B、vi/vim命令(正确答案)C、find命令26.Linux系统中root权限等级如何[单选题]*A、最低B、用户权限C、最高权限(正确答案)27.Linux系统中需要安装某个deb升级包应该使用什么命令？[单选题]*A、dpkg-r+文件名B、dpkg-i+文件名(正确答案)C、dpkg+文件名28.vi/vim模式下，如何保存退出[单选题]*A、先输入输入:wq，再按ESC退出编辑模式B、先按ESC退出编辑模式，在输入:wq回车(正确答案)C、先按ESC退出编辑模式，在输入:q!回车29.vi/vim模式下，哪个命令是不保存强制退出[单选题]*A、:qB、:q!(正确答案)C、:wq30.小圣无人机磁罗盘校准完的时候曲线灯闪红灯代表什么意思？[单选题]*A、校准成功(正确答案)B、校准失败C、开始校准31.小圣无人机磁罗盘校准完的时候曲线灯闪绿灯代表什么意思？[单选题]*A、校准开始B、校准失败C、校准成功(正确答案)32.调试小圣无人机时，提示电池卡扣未安装成功，在虎视调试信息上会如何显示？[单选题]*A、OKB、空(正确答案)C、安装未到位33.若小圣无人机自动化作业一键起飞失败，应如何操作？[单选题]*A、过去检查飞机B、将遥控器切换到姿态模式打断起飞(正确答案)C、进入调试信息页面，检查电池卡扣34.小圣无人机磁罗盘校准一共需要转几圈？[单选题]*A、2B、3(正确答案)C、435.小圣无人机磁罗盘校准每一圈校准成功的标志是什么？[单选题]*A、曲线灯红色快闪B、曲线灯黄色快闪C、曲线灯绿色快闪(正确答案)36.小圣无人机磁罗盘校准时是左转还是右转？[单选题]*A、左（逆时针）(正确答案)B、右（顺时针）C、都可以37.小圣无人机磁罗盘校准失败后如何操作？[单选题]*A、直接飞行B、重启后换个位置再次进行校准(正确答案)C、直接再次开始校准38.以下选项中可以作为部署机库时选址要求的是？*A、土质要求(正确答案)B、信号要求(正确答案)C、覆盖范围要求(正确答案)D、气候要求(正确答案)39.全自主作业流程中，如果飞机没有打备降点，以下情况有可能出现的是？*A、飞机完成作业后，降落回机库B、飞机无法正常起飞(正确答案)C、机库无法正常上电池上吊舱(正确答案)D、飞机完成作业后，最后航点悬停等待人工介入40.宝莲灯机库外部供电中断后，还需要如何操作才能重启机库*A、拆蒙皮抠继电器(正确答案)B、等UPS耗尽，再重新恢复市电(正确答案)C、给电池充电，耗尽UPSD、给机库加热，耗尽UPSE、在触控板上点击关闭UPS(正确答案)41.虎视页面下发任务宝莲灯机库不执行，需要检查哪些设置？*A、PLC是否设置为自动模式(正确答案)B、PLC是否设置为手动模式C、机库是否在线(正确答案)D、电池状态和吊舱状态是否正常(正确答案)E、机库是否在待命状态(正确答案)42.小圣无人机需要进行磁罗盘校准的条件有哪些？*A、更新飞控固件后(正确答案)B、遥控器或虎视端提示需要校准磁罗盘(正确答案)C、距离上次起飞地点超过100公里时(正确答案)43.进行磁罗盘校准应在何处进行？*A、户外开阔空地(正确答案)B、远离变电站、变压器、高压线塔等电力设备的地方(正确答案)C、远离大型机械设备(正确答案)D、远离房屋(正确答案)44.小圣无人机进入磁罗盘校准程序后有哪些标志？*A、飞机前后的曲线灯会变成黄色快闪(正确答案)B、遥控器端有语音播报(正确答案)C、遥控器屏幕或虎视页面也会出现提示画面(正确答案)45.小圣无人机进入磁罗盘校准成功后有那些标志？*A、遥控器端或虎视端有提示(正确答案)B、曲线灯变成绿色快闪(正确答案)C、曲线灯变成红色快闪D、电调鸣叫(正确答案)46.有哪些因素会导致小圣无人机自动化作业一键起飞失败？*A、电池卡扣未卡好(正确答案)B、未进入固定解(正确答案)C、遥控器不在SDK模式(正确答案)D、网络延迟任务未下发(正确答案)E、电池电量过低(正确答案)47.小圣飞机上电打机库点，宝莲灯机库需要将机械之心升起。[判断题]*