基于单片机的智能电子储蓄罐的设计

基于单片机的智能电子储蓄罐的设计摘要：在人们的生活中，货币是不可缺少的一部分。货币的表现形式大体可以分为虚拟货币和实体货币两种。在这两种形式的货币中，后者又可以分为纸币与硬币两种。当人们乘坐地铁、公交时一般会采用硬币进行交易。但是一般硬币的形状和面值都较小，所以人们习惯用储蓄罐把它存储起来，方便使用和整理。传统的硬币储蓄罐只能对硬币进行存储，而不能对硬币进行分类和统计。本课题设计是基于单片机的智能电子储蓄罐。本课题设计的智能电子储蓄罐的功能是能够对硬币进行识别、储存，然后在LCD屏上显示相应的数额和存入总金额，并将数据通过蓝牙模块传送到移动端。本次设计的智能硬币储蓄罐是以STC89C52单片机为控制核心，实现了对不同面值硬币的计数和存储，同时也可以将罐内硬币的总数量以及当前投入硬币的金额进行显示并将数据传送到手机端。因此，为更好地满足消费者对于储蓄罐的需求，智能电子储蓄罐的设计具有一定的实用价值。关键词：硬币储蓄罐；单片机；蓝牙模块DesignofIntelligentElectronicSavingsTankBasedonSingleChipMicrocomputer+:Moneyisanindispensablepartofpeople'slives.Theexpressionofmoneycanbedividedintovirtualcurrencyandrealcurrency.Inthesetwoformsofmoney,thelattercanbedividedintonotesandcoins.Whenpeopletakethesubway,publictransportwillgenerallyusecoinstotrade.Buttheshapeandfacevalueofthegeneralcoinaresmall,sopeopleareusedtostoreitinapiggybankforeasyuseandfinishing.Thetraditionalcoinpiggybankcanonlystorecoins,notclassifyandcountcoins.Thedesignofthissubjectisbasedonsinglechipmicrocomputerintelligentelectronicpiggybank.Thefunctionoftheintelligentelectronicpiggybankdesignedinthisprojectistobeabletoidentifyandstorecoins,andthendisplaythecorrespondingamountandtotalamountofdepositontheLCDscreen,andtransmitthedatatothemobilesidethroughthebluetoothmodule.Atthesametime,itcandisplaythetotalnumberofcoinsinthetankandtheamountofcoinscurrentlyputintotheSTC89C52andtransmitthedatatothemobilephone.Therefore,inordertobettermeettheneedsofconsumersforthepiggybank,thedesignofintelligentelectronicpiggybankhascertainpracticalvalue.Keywords:Coinpiggybank；Singlechipmicrocomputer；Bluetoothmodule目录1前言 基于单片机的智能电子储蓄罐的设计1前言1.1课题研究背景二十一世纪，随着我国经济的发展，一角、五角和一元的纸币逐渐淡出了货币流通市场，取而代之的是一角、五角、一元的硬币。平时外出购物总少不了收到商家回找的硬币零钱，因此硬币的存储也就成了一种难题。就目前而言，市场上传统的硬币储蓄罐只具有单一的存储功能，并不具有识别和计数的功能。二十一世纪是信息革命的时代，科技是第一生产力。智能工艺产品将会逐步取代落后的传统工艺产品。人们的生活在科技融入之后变得更加方便快捷，电信技术使得人们可以动动手指就能了解实时数据。因此人们对于储蓄罐的要求也不仅仅局限于当初的单一存储功能，更希望储蓄罐能够成为一种智能方便快捷的工艺产品，但是现在市场的智能电子储蓄罐也只能简单的在储蓄罐的LCD显示屏上显示出总金额，并不具备在手机端就能了解到详细的存入金额和总金额的功能。因此在我国经济社会的发展过程中，硬币的储存问题，以及人们的需求，要求我们设计一种储钱系统具有自动计数，分拣识别和移动端观察数据的功能。1.2课题研究意义二十一世纪，随着信息革命时代的来领，电子工艺产品迅速发展，现代电子工艺产品已经涉及到国内外各个领域。目前，市场上主要使用的硬币储蓄罐大概分为两种：一种是基于单片机的智能电子硬币储蓄罐，另一种则是传统的硬币储存罐。同时，国内市场由于假硬币的存在，非电子硬币储蓄罐功能单一，所以渐渐淡出人们的视野。与之相反，电子硬币储蓄罐因其功能的多样性，深受孩子们和家长的喜爱。一方面可以从乐趣上培养孩子的存钱习惯，另一方面也便于家长对孩子的监管，更为重要的是解决了硬币存储的难题。该设计具有自动识别货币、自动计数、显示存储总量和本次投入金额、将数据传输到手机等功能。本实用新型具有灵敏度高、可靠性好的优点，填补了目前的市场空缺。除此之外，某种程度上方便家长对孩子的监管。1.3国内外发展现状与分析目前国内外对电子存储硬币这方面的研究也逐步的重视，特别是对币种识别以及真伪辨别。在二十世纪中后期国外开始了对硬币识别的研究，相继出现了许许多的硬币识别器，最早的是机械性的，不能识别硬币的真伪。在国外有使用图像处理技术对硬币进行辨别，但是这样造价太高，性价比极低。国内有的使用机械性的硬币识别器，但是误差太大。同时，有的厂家设计的电子储钱系统太过于华而不实，蒙蔽了消费者的视线。除此之外，就目前而言市场上的电子硬币储蓄罐并不具备蓝牙传输数据的功能。对于培养孩子存钱习惯的家长而言少了一些监管的途径。在经济发展过程中，人们对孩子对自己的精神世界追求日益重视。就目前市场上的电子储蓄罐而言并不能完全满足人们对精神世界的追求，因此本文设计了一种新型的电子硬币储蓄罐在很大程度上来满足人们对于精神世界的追求。1.4课题的研究内容本课题选用电子硬币储蓄罐作为研究对象，主要研究了基于单片机的电子储蓄罐存储系统和蓝牙传送数据等功能。具体内容如下：a.了解和熟悉单片机的基本内容，运行和调试软件以及仿真环境。b.设计以单片机为核心的智能电子硬币储蓄罐系统。c.使用AD软件绘制智能电子储蓄罐的电路原理图。d.在Keil软件下对电子储蓄罐系统进行程序编写。e.使用烧录软件将程序烧录进单片机内。e.对软件电路设计和硬件电路设计进行仿真和调试，实现课题研究的基本功能。2课题相关知识2.1总体设计方案本设计包含电源电路，硬币识别电路，信息处理电路，显示电路，蓝牙数据传输电路五个部分。当硬币经由光电管光耦传感器时，硬币识别电路会自动识别硬币的币值，再经过信息处理系统对所存金额进行累加，并显示当前投入的金额以及总金额，最后经由蓝牙数据传送系统将数据传送到手机端。本设计采用软硬件结合进行设计。系统硬件框图如图2-1。图2-1系统硬件框图2.2方案论证方案一：本方案中采用机械性的硬币识别器，单片机STC89C52,LCD1602液晶显示屏以及BT04蓝牙串口模块。硬币识别器将信号传送给单片机控制单元，单片机进行信息的处理，并在显示模块显示出总的金额以及本次所投金额，最后将数据传送到手机端。方案二：本方案中采用光学及电磁涡流式的硬币识别器，单片机STC89C52，以及液晶显示LCD1602和BT04蓝牙串口模块。硬币识别器将信号传送给单片机控制单元，单片机将信息处理发送到显示模块，同时将处理完的信息经由无线模块发送到手机端。在方案一中选择机械性硬币识别器，虽然灵敏度低，且不能很好地判断硬币的真伪，但其价格更容易让大众接受。而方案二中所采用的光学及电磁涡流式的硬币识别器虽然灵敏度高，能判断硬币的真伪，但其价格昂贵，对于一般的家庭而言并不会选择。综上所述我们选择方案一进行设计。3硬件电路设计本系统由单片机STC89C52、槽型光耦传感器、LCD1602液晶显示、LED指示灯、电源及BT04蓝牙串口构成。a、三路槽型光耦分别对应金额1毛、5毛、1元的入口。b、当硬币投入时，红外槽型光耦检测同时，相应的指示灯亮起，同时对不同入口的传感器检测认为不同钱的投入。c、分别对1毛、5毛、1元的投入数量进行计数，并且将总金额进行显示。d、LCD1602液晶显示屏显示所投入硬币币值，以及总金额。e、通过蓝牙模块将数据传送到手机端。3.1电源模块本系统选择5V直流电源作为系统总电源，为整个系统供电，电路简单、稳定，如图3-1所示。DC为电源的DC插座，一端可以插入直流插座，另一端可以插入5V电源，例如电脑USB、电源组、手机充电器、充电宝等等。LED指示灯是一个红色的LED灯，用来指示系统是否通电，该模块电阻为1K，起到限流的作用，保护LED灯，防止LED灯因电流过大被损坏。SW是一个自锁开关。当开关按下时，红灯亮，此时系统电源5V直流输出。开关再次按下后，红灯灭，此时系统电源无5V电源输出。图3-15V电源电路原理图3.2STC89C52单片机核心系统电路设计STC89C52单片机是STC公司生产的一种低功耗、高性能的CMOS8位微控制器。它具有8K字节系统可编程闪存。STC89C52是传统的51单片机的升级版内核，它在具有传统51单片机的功能的情况下进行了许多改进。STC89C52单片机所采用的智能8位CPU和系统内可编程闪存，这一功能使许多嵌入式控制应用系统对芯片要求灵活度高、效率高这一特点得到解决。STC89C52单片机具体具有以下标准功能：8K字节闪存512字节ram32位I/O端口线看门狗定时器内置4KBEEPROMMAX810复位电路3个16位定时器/计数器4个外部中断一种7矢量4级中断结构（与传统的515矢量2级中断结构兼容），全双工串行口。此外，STC89C52单片机还可以简化为0Hz静态逻辑运算，支持两种软件选择节电模式。3.2.1STC89C52主要特性（1）8K字节程序存储空间；（2）512字节数据存储空间；（3）内带4K字节存储空间;（4）可直接使用串口下载。3.2.2STC89C52主要参数（1）增强型8051单片机；（2）工作电压：5.5V～3.3V或者3.8V～2.0V；（3）工作频率范围：0～40MHz，相当于普通8051的0～80MHz，实际工作频率可达48MHz；（4）用户应用程序空间为8K字节；（5）片上集成512字节RAM；（6）通用I/O口（32个）；（7）ISP（在系统可编程）/IAP（在应用可编程），无需专用编程器，无需专用仿真器，可通过串口直接下载用户程序，工作效率极高；（8）具有EEPROM功能；（9）共3个16位定时器/计数器；（10）外部中断4路；（11）通用异步串行口（UART），还可用定时器软件实现多个UART；（12）工作温度范围：-40～+85℃（工业级）/0～75℃（商业级）；（13）PDIP封装。3.2.3STC89C52单片机相关引脚（1）VCC：供电电压。（2）GND：接地。（3）P3.0RXD（串行输入口）（4）P3.1TXD（串行输出口）（5）P3.2/INT0（外部中断0）（6）P3.3/INT1（外部中断1）（7）P3.4T0（记时器0外部输入）（8）P3.5T1（记时器1外部输入）（9）P3.6/WR（外部数据存储器写选通）（10）P3.7/RD（外部数据存储器读选通）（11）RST：复位输入。（12）/PSEN：外部程序存储器的选通信号。（13）/EA/VPP：当/EA保持低电平时，则在此期间外部程序存储器（0000H-FFFFH），不管是否有内部程序存储器。（14）XTAL1：反向振荡放大器的输入及内部时钟工作电路的输入。（15）XTAL2：来自反向振荡器的输出。单片机引脚图如图3-2所示。3.2.4STC89C52单片机最小系统STC89C52单片机最小系统电路是由复位电路、时钟电路和电源电路组成的。拥有这三部分电路后，单片机方才能正常工作。单片机最小系统原理图如图3-3所示。VCC和GND是单片机的电源管脚，为单片机提供电源。复位电路由键S1、电解电容EC1和电阻R1组成。具有手动钥匙复位和开机自动复位功能。系统上电复位键接口采集到两个高端信号后，手动复位为非自动复位。时钟电路由晶振Y1、瓷片电容C1和C2组成。（4）JD1为单片机的下载接口。图3-2STC89C52单片机引脚图图3-3单片机最小系统原理图3.3LCD1602液晶显示模块电路设计液晶显示分为现场显示和字符显示。只要相应的信号被发送到相应的管脚，现场显示就类似于LED显示。字符显示是根据需要显示基本字符。本设计采用字符显示。LCD1602用作系统中显示设备的输出信息。液晶显示模块是目前单片机应用设计中最常用的显示设备。LCD1602可以显示2行16个汉字。LCD1602液晶显示电路原理图如图3-4所示。图3-4LCD液晶显示电路原理图3.3.1LCD1602主要技术参数（1）显示容量为32个字符；（2）芯片工作电压为4.5～5.5V；（3）工作电流为2.0mA；（4）模块最佳工作电压为5.0V；（5）字符尺寸为2.95×4.35（W×H）mm。3.3.2LCD1602采用标准的14脚（1）第1脚：VSS为地电源。（2）第2脚：VDD接5V正电源。（3）第3脚：V0为液晶显示器对比度调整端。（4）第4脚：RS为寄存器选择，高电平时选择数据寄存器、低电平时选择指令寄存器。（5）第5脚：RW为读写信号线（6）第6脚：E端为使能端，当E端由高电平跳变成低电平时，液晶模块执行命令。（7）第7～14脚：D0～D7为8位双向数据线。（8）第15～16脚：空脚系统中采用LCD1602液晶显示屏作为显示器件输出信息。在本电路中电位器可以调节液晶显示的对比度即清晰度。3.4LED信号指示灯电路设计LED灯就是发光二极管，它是半导体二极管的一种，它的工作原理是将电能转化成光能。发光二极管与普通二极管一样是由一个PN结组成，也具有单向导电性。在电路中，电阻起到限流的作用，保护LED灯，防止其烧毁。只要单片机的控制引脚拉低，那么LED灯亮，否则，LED灯不亮。其具体电路原理图如图3-5所示。图3-5LED灯指示电路原理图3.5CXGO光电槽型光耦传感器模块电路设计光电管光耦传感器是一种基于红外管模块的红外传感器。该模块对环境的光适应能力强。它有一对红外发射和接收管，发射一定频率的红外光线。当探测方向遇到障碍物或者反射面时，红外光线会被反射回来，由接收管接收。经过比较器电路处理后，指示灯亮，信号输出接口输出数字信号。这种类型的传感器应用领域大多是在电机转速检测、脉冲计数、位置限制等。3.5.1模块接口（1）VCC电源正（2）GND电源负（3）DO数字量输出（4）AO无效光电槽型光耦模块模块接口原理图如图3-6所示。图3-6光电槽型光耦原理图3.6蓝牙模块本课题选用BT04B蓝牙模块，目的是让消费者更好更方便的了解到储蓄罐内部硬币的数量和金额。本模块的设计是为了能够实现智能数据传输，它符合V3.0蓝牙规范。这种蓝牙模块模块支持UART接口和SPP蓝牙串行端口协议。它具有成本低、体积小、功耗低、收发灵敏度高等优点，只有少数外围器件才能实现其强大的功能。3.6.1BTO4蓝牙模块管脚功能a、UART-TX：串口数据输出b、UART-RX：串口数据输入c、RESETB：复位/重启键（低电平复位）d、3.3V：3.3V电源e、GND（13）：地f、GND（21）：地g、GND（22）：地h、P12：状态指示灯LED口i、P05：主机中断指示口系统采用BT04蓝牙模块作为数据传输模块。其主要功能是将罐内数据实时传送到手机端。其具体电路原理图如图3-7所示。3.6.2BT04蓝牙模块其他配置1.状态指示灯LED：用于指示蓝牙模块所处状态，LED灯闪烁方式与蓝牙模块状态如表3-1。图3-7蓝牙串口电路原理图表3-1蓝牙模块状态表模式类型LED显示模块状态从模式均匀慢速闪烁（800ms-on，800ms-off）等待配对长亮建立连接4软件设计4.1设计语言选择由于整个程序复杂，计算量大，所以程序采用C语言进行编写。对于大多数51系列单片机来说，相比于汇编语言，使用C语言等高级语言具有以下优点：（1）没有必要了解处理器的指令集，同时也不必了解存储器的结构。（2）寄存器分配和寻址方式由编译器进行管理，在我们编程的时候不用考虑存储器的地址和数据类型这些细节。（3）程序可读性高。（4）可以方便的使用与我们想法更相近的关键字和操作函数。（5）与使用汇编语言相比，程序的开发和调试更为简洁。（6）C语言的库文件中含有许多完美的例程。（7）通过C语言可实现模块化编程技术（8）C语言可移植性好且非常普及，C语言编译器几乎适用于所有的目标系统，己完成的项目可以很容易的转换到其它的处理器或环境中与汇编语言相比，C语言在功能上，结构性、可读性、可移植性、可维护性上有明显的优势，方便学习和使用。4.1.1Keil程序开发环境在本设计中，开发单片机所使用的软件是Keil。Keil提供了一个完整的开发计划，包括C语言编译器、宏汇编、链接器、库管理和一个功能强大的模拟调试器，并且它结合了一个集成开发环境。根据本设计选用C语言编程这一点，Keil软件是不二选择。Keil软件有以下特点：（1）Keil软件同时支持WindowsXP和Windows7以及Windows10等多种操作系统，提供了丰富的库函数和功能强大的开发工具。图4-1Keil开发界面图（2）Keil可以完成从编辑、编译，到连接、调试的一整套开发流程。Keil软件开发界面如图4-1所示。4.1.2STC-ISP程序烧录软件介绍STC-ISP是一款单片机下载编程烧录软件，是针对STC系列单片机而设计的，它是一款集成了代码下载，在线仿真和串口查看于一起软件备，在51系列智能产品研发过程中得到了广泛使用，性能高，是目前51系列单片机控制系统研发中不可缺少的一部分。可以通过下载器（即CH340等串口烧写模块）下载单片机程序。单片机开发板和下载器以及PC连接好后，首先需要在软件中选择单片机型号和串口号，以及设置波特率。然后选在项目程序“hex”文件所在的地址，最后就可以点击程序下载按钮了。具体下载界面如图4-2所示。图4-2烧录软件对话框4.1.3CH340串口程序烧写模块介绍在本设计中，单片机程序由CH340串行口模块进行烧写。CH340串行口烧录模块采用USB接口，为使用笔记本进行单片机程序烧录的用户解决了STC系列单片机的程序烧录问题。CH340串口烧写模块特点（1）支持USB1.1或USB2.0通信；（2）全面支持大多数操作系统；（3）采用USB口供电；（4）在对芯片编程的过程中可以使用目标系统本身的电源，也可以使用编程器从USB口取电供给目标板，但是要保证目标板电流不能大于0.5A，以免不能正常编程；（5）编程完成不影响目标板的程序运行；（6）支持STC全系列芯片烧录；（7）编程器提供3.3V和5V的电压输出接口；（8）速度比并口编程更快更稳定，更方便笔记本电脑用户使用；（9）采用进口原装芯片，能进行高速稳定编程；模块如图4-3所示图4-3CH340串口烧写模块CH340串口烧写模块引脚说明（1）+5V5V输出，因有USB电源线，故本开发板不接，不需要（2）VCC本开发板不接，不需要（3）3V33.3V输出，本开发板不接，不需要（4）TXD接单片机的RXD引脚（5）RXD接单片机的RXD引脚（6）GND接GND。4.2程序流程图4.2.1主程序流程图基于单片机的智能电子储蓄罐的工作流程为链接电源并打开电源，系统进入初始化，当接收到硬币检测信号时，系统进入数据采集状态，此时系统控制单元开始工作。当检测到硬币进入信号时，单片机的信息处理电路进行计数和累加运算，紧接着通过蓝牙模块将收集的数据传送到手机端。主程序主要是通过调用其他子程序来完成智能电子储蓄罐系统工作的整个流程，先是调用初始化子程序对系统参数和LCD1602进行初始化，然后通过数据采集的子程序对数据进行简单的采集工作，再通过信息处理系统子程序处理完信息后发送到LCD1602显示屏进行显示，同时也将处理完的信息经由蓝牙模块发送到手机端。主程序如图4-4所示。图4-4主程序流程图图4-5显示程序流程图4.2.2显示程序流程图显示程序是基于单片机的智能电子储蓄罐系统的一个子程序。他的工作流程是通过keil先编程第一行所要显示的内容，接着将第一个字符的位置确定好，然后才能正确的显示出所想显示的内容，接着按照上面的步骤在确定出第二行所要显示的内容，完成基于单片机的智能电子储蓄罐系统的显示模块。具体流程图如图4-5所示。4.3主程序设计主程序主要是调用其它子程序来完成智能电子储蓄罐系统工作的整个过程，先对参数进行初始化，接着对LCD显示屏进行初始化，最终采集数据并显示相应的数据同时将数据通过蓝牙模块传送到手机端。其部分程序如图4-6所示。图4-6主程序部分代码图4.4初始化程序的设计初始化程序主要实现的功能是：（1）设置各个触发信号到来时的延时时间，用以消除误差和一些变量的初始值。（2）设置币种信息，并将信息存储在存储器中。（3）设置初始币值。4.5复位程序设计本设计的复位程序是指的当系统处于不认币状态后，等待手动调节认币器的币种及面值（不是单片机复位按钮，是系统的复位按钮）时的等待程序。4.6显示程序设计由于本系统的所要显示出来的数据并不是特别多特别复杂，所以本设计采用LCD1602液晶显示屏就足以满足系统对显示模块的功能要求，因此本系统的显示程序设计分散到各个功能模块中就能满足系统设计的要求，这样一来可以方便观察程序的运行过程。本设计需要显示的有（1）本次投币金额（2）累计投币金额其部分程序代码如图4-7所示。4.7数据采集程序数据的采集部分主要有开始采集信号的发出，即启动AD转换，将模拟电压值转换成数字电压值，等待AD采集结束，读取转换的结果。在这里单片机对AD转换器的控制是通过时钟控制线完成的。其部分程序代码如图4-8所示。图4-7显示程序部分代码图图4-8数据采集程序部分代码图4.8蓝牙模块程序蓝牙模块主要的目的是将信息处理系统处理完的数据通过蓝牙串口发送到手机端。在其接收到信号之后，检测是否发送出出，如果没有发送出去则会进行短暂的延时，清除时间标志后会重新发出。最后手机端可以接收到正确信息。其部分程序代码如图4-9所示。图4-9蓝牙程序部分代码图5系统调试与运行5.1Keil软件编程KeiluVision5常用于单片机应用系统软件的开发，适用于市面上绝大多数的MC-51系列单片机，同时集成有汇编与C语言开发环境，可以进行程序的编辑、编译及仿真，除此之外，程序调试和软件仿真功能都非常强大。KeiluVision5操作界面图如图5-1所示。图5-1操作界面5.2实物测试与分析智能电子储蓄罐系统由STC89C52单片机、槽型光耦传感器、LCD1602液晶显示、LED指示灯、蓝牙串口以及电源组成。其实物图如图5-2所示。图5-2实物图5.2.1操作过程a.当一角的硬币经过设计好光耦传感器时，经过信息处理系统后，LCD屏幕上会显示三种硬币当前数目以及总额为，1毛1个，5毛0个，1元0个，总金额为1毛，手机端蓝牙APP也会接收到相应的数据。这种情况下实物图显示如图5-3。手机APP显示如图5-4。图5-3投入1角硬币实物图图5-4投入1角硬币APP图b.当5毛硬币经过设计好的5毛光耦传感器时，LCD屏幕上会显示出三种硬币的数目与总金额，为1毛1个，5毛1个，1元0个，总金额为6毛，手机端蓝牙APP也会接收到相应的数据。这种情况下实物图显示如图5-5.手机APP显示如图5-6。图5-5投入5角硬币实物图图5-6投入5角硬币APP图c.当1元硬币经过设计好的1元光耦传感器时，LCD屏幕上会显示出三种硬币的数目与总金额，为1毛1个，5毛1个，1元1个，总金额为16毛，手机端蓝牙APP也会接收到相应的数据。这种情况下实物图显示如图5-7。手机APP显示如图5-8。图5-5投入1元硬币实物图图5-6投入1元硬币APP图5.2.1结果分析通过实验证明基于单片机的智能电子储蓄罐系统是成功的，而且可以识别出硬币，并能对当前投入的硬币面值进行累加，也能够将正确的结果显示在LCD1602液晶显示屏上，最后通过蓝牙模块将数据传送到手机APP中。总的来说，本次设计的基于单片机的智能电子储蓄罐系统能到达到预期的目标。6结语本论文设计的是基于单片机的电子储蓄罐，解决了传统硬币存储罐功能的单一性以及目前电子硬币存钱罐并不具备手机端接收数据的功能等问题。经过近三个月的设计，使我对单片机的使用有了更进一步的认识，要想学好单片机的使用，一定要重在实践，只有通过实践，我们才能更好的掌握知识，并将其运用到实际生活中。与此同时本次设计还有很多不足的地方。例如，本次设计所选用的硬币识别器是通过红外光耦传感器发射红外光线识别硬币是否进入储钱罐中的，但是并不能准确识别出硬币的真伪。除此之外，在本次毕业设计过程中，在信号处理电路中还存在一些问题，例如速度慢等。通过这次毕业设计，让我认识到了我的很多不足之处，做设计并不是把所学到的知识堆到一起就能出结果，它需要我们灵活应用所学的知识，需要我们巧妙处理过程中遇到的难题，“纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行”。

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