2025年汽车维修：英搏尔MC35系列控制器

MC35系列低压交流控制器

MC35系列低压交流控制器是英搏尔公司开发的一款应用于低压交流电动车辆的驱动器。

它采用了国内外一流的交流电机控制算法，实现了对交流电机宽调速范围内转矩的精准控制。相比于直流电机驱动系统，交流驱动系统可以实现更宽的电机调速范围，从而提高车辆的行驶速度；交流电机无碳刷、全密闭，免维护，系统可靠性大大提高；交流系统能达到更高的效率，实现灵活的能量回馈控制，从而有效的提升续驶里程。二、产品特点1、采用美国TI公司主流DSP作为主控芯片，建立了实现电机控制算法的良好平台。2、选用了国际上先进的大功率MOSFET管作为功率器件，显现了低噪音、高效率的能量转换。3、采用了先进的矢量控制算法，实现了控制器对电机转矩、转速的精确控制。4、刹车或者反向能量回馈控制，提升车辆的续驶里程，满足不同客户的需求。5、坡路防倒溜功能，提高驾驶的安全性。6、可灵活调节的参数，调节车辆的操纵性能，满足不同路况和各种使用环境的要求。7、蜂鸣器提示各种故障，方便检修。8、完善的加速器故障、欠压、过压、过流、过热等保护功能，提升了系统的可靠性。9、可以CAN总线通讯。10、可针对不同用户提出的不同需求定制软件，满足客户的个性化需求。与控制器连接部件钥匙开关仪表档位器电池电机加速器5367821941278356钥匙开关输入线控制器电源线前进信号线后退信号线加速器供电线加速器负极线加速器信号线加速器开关信号491278356钥匙开关输入线控制器电源线前进信号线后退信号线加速器供电线加速器负极线加速器信号线加速器开关信号4刹车信号线加速器543678219635454365436方向开关、钥匙开关543678219控制器颜色定义电池正极，供电线，该线电压为电池电压，即使钥匙没开，该线也有电压钥匙开关信号，钥匙打开后，该线电压为电池电压前进信号后退信号271钥匙开关方向开关128控制器工作827827827827前进有效刹车信号线9刹车信号线543698721刹车信号线19刹车有效162019181720CAN通讯线高19CAN通讯线低18仪表供电12V+17仪表供电12V—16转速信号仪表通讯162019181720CAN通讯线高19CAN通讯线低18仪表供电12V+17仪表供电12V—仪表通讯18172019仪表12V+仪表12V—仪表CAN高仪表CAN低DC正极DC负极编码器1312111010111213编码器供电5V编码器供电5V+编码器B信号编码器供电5V-编码器A信号编码器线定义不确定，可以再通电情况下，用万用表测量哪两根线之间的电压为5V，即为编码器的供电正负极（剩余的两根就是AB信号线）电机、电池B+电池正极B-电池负极U电机定子V电机定子W电机定子常见故障分析车子不走档位器反向1长3短（电机过流）1长5短（接触器丢失）1长8短（锂电通讯故障）1长10短（电压过高）一长13短(加速器故障）行驶速度慢，抖动长鸣1长4短（控制器过热）1长7短（编码器故障）1长9短（电压过低）1长11短（电机过热）万用表直流电压档电阻档二极管档交流电压档测量举例测量控制器控制插头，首先取下后端防水胶堵注意：测量完把防水胶堵堵死。测量后退信号（黑棕）测量加速器供电（黑粉）测量加速器侧供电（黑红）常见故障分析车子不走档位器反向1长3短（电机过流）1长5短（接触器丢失）1长8短（锂电通讯故障）1长10短（电压过高）一长13短(加速器故障）行驶速度慢，抖动长鸣1长4短（控制器过热）1长7短（编码器故障）1长9短（电压过低）1长11短（电机过热）车辆不动黄线与黑线控制器是否正常工作仔细听控制器是否有吸合声音粉色与黑色测量九孔行车插头电池组电压12V电压开钥匙一定后会有吸合声车辆不动电机两相间交流电压电机UVW档位器绿与黑、棕与黑踩油门时电压0-50V左右电池组电压车辆不动加速器加速器供电加速器红色与黑色加速器信号控制器蓝色与黑色12v电压踩油门时电压0-4.8V左右行驶速度慢，抖动编码器确定编码器供电编码器AB信号电机相序调换VW或UV相AB信号为正交的方波信号编码器供电为5V档位器反向前进档往后走，后退挡向前走速度正常交换编码器AB信号线，同时交换VW两条相线速度不正常按照行驶速度慢的方法调试长鸣（高踏板禁止）加速器故障供电负极断开加速器黑线与B-控制器内部导通开关信号断开加速器黑线与黄色控制器黑线与橙色加速器信号控制器黑线与蓝色加速器黑线与绿色不睬为0V不睬为0V不睬为0V不睬为0V电池故障测量加速时瞬间电压电压不能低于40V1长13短（加速器故障）加速器故障供电负极断开加速器黑线与B-开关信号断开加速器黑线与黄色控制器黑线与橙色控制器内部导通12v电压12v电压加速器信号电压不超4.8v控制器黑线与蓝色加速器黑线与绿色电压不超4.8v1长3短（电机过流）电机过流车壳带电编码器信号电机线碰车壳电机漏电车壳与电池的正负极电压行车中信号突然异常