城市轨道交通车辆基础电子教案 项目4 车门

·项目四车门城市轨道交通车辆基础教案4.1授课教师任教课程城市轨道交通车辆基础授课班级单元4.1车门的特点、类型及编号授课时间课型理论实验□习题□实训□复习□授课地点多媒体教室教学目标知识目标：叙述城市轨道交通车门的特点，掌握按动力来源、开启方式、功能的分类方法，识别车门编号规则。能力目标：能根据实物或图片判断车门类型，规范对车门位置进行编号。情感目标：通过车门技术发展，体会轨道交通装备的安全性与便捷性设计理念。教学重点车门的分类标准（驱动方式、开启方式、用途）及编号规则。教学难点不同开启方式（如内藏门、塞拉门、外挂门）的结构差异与应用场景。教学方法讲授法、案例分析法、小组讨论法。教学手段多媒体课件（展示车门实物图、动态开启过程）、板书（梳理分类逻辑）。作业查阅资料：对比广州地铁1号线与3号线车门数量差异的原因。思考题：为什么A型车比B型车设置更多车门？教学过程教师活动学生活动教学意图时间分配一、组织教学1.半分钟整理考勤，强调课堂纪律；2.展示车门故障安全案例（如夹人隐患）。二、导入提问：“地铁车门为什么比公交车门多？”播放车门开关视频，引导观察细节三、学习新课（一）车门特点：客流量大→车门数量多（A型车5对/节，B型车4对/节）

轻量化设计、密封降噪、故障安全导向

（二）车门类型（图表对比）：

1.驱动方式：风动式（淘汰）、电动式（皮带/丝杆传动）

2.开启方式：内藏门（占用空间小）、外挂门（车内空间大）、塞拉门（美观低阻）

3.用途：客室侧门、驾驶室侧门、紧急疏散门编号规则：

1位端至2位端，左侧奇数（1/3）、右侧偶数（2/4）门页组合编号；整门编号。四、小结1.小结学生学习情况；2.小结本课知识要点：梳理“特点-分类-编号”知识链，强调塞拉门与内藏门的核心差异。五、布置作业1.完成【复习思考题】相关内容：说明作业要求，提示可参考PPT中广州地铁线路案例；2.预习下一课题新课学习任务。起立，致礼、考勤；整理笔记，关注案例。观看视频，小组讨论并回答问题记录重点，对比不同车型车门图片，完成课堂练习：标注某列车车门编号复述关键知识点，提出疑问记录作业内容德育及行为教育；建立安全意识激发兴趣，引出特点分析通过实例理解抽象规则，强化分类逻辑巩固记忆，查缺补漏延伸课堂知识2分钟5分钟60分钟5分钟3分钟城市轨道交通车辆基础教案4.2授课教师任教课程城市轨道交通车辆基础授课班级任务课题4.2车门的结构及控制原理授课时间课型理论实验□习题□实训☑复习□授课地点多媒体教室+实训室教学目标知识目标：说出车门机械部件（如承载驱动机构、导向系统）与电气部件（EDCU、行程开关）的名称及功能。能力目标：能指认车门主要部件的安装位置，简述电动塞拉门的控制原理。情感目标：通过国产化车门部件（如中车制EDCU），增强民族自豪感。教学重点塞拉门的机械结构（承载系统、导向系统）与电气控制逻辑。教学难点丝杆螺母传动原理、EDCU对车门状态的监测机制。教学方法实物演示法、分组拆解体验（模拟部件）、流程图讲解法。教学手段PPT动态拆解图、车门部件模型、EDCU控制逻辑动画。作业绘制塞拉门“丝杆-携门架”传动示意图。预习：车门功能中的“零速保护”如何实现？教学过程教师活动学生活动教学意图时间分配一、组织教学1.半分钟整理考勤，强调课堂纪律；2.展示真实车门故障案例（如丝杆卡滞导致无法关门），引出结构重要性。二、导入提问：提问：“车门如何实现‘先横移再外摆’的塞拉动作？”播放塞拉门运动分解视频三、学习新课（一）机械结构（结合PPT部件图）：

承载驱动系统：直流电机→丝杆螺母→携门架（变升程丝杆分工作段、自锁段）

导向系统：上滑道滚轮+下摆臂防脱销（防滚轮断裂脱落）

密封系统：压条+周边胶条（防水降噪（二）电气控制EDCU功能：主门控器（MDCU）与本地门控器（LDCU）的网络拓扑（MVB+CAN总线）

行程开关：锁到位（S1）、关到位（S4）等信号输入EDCU

（三）现场认知1带领学生观察实训车门，指认丝杆、携门架、EDCU位置四、小结1.小结学生学习情况；2.小结本课知识要点：用流程图总结“电机驱动→机械传动→电气反馈”的控制闭环。五、布置作业1.完成【复习思考题】相关内容；2.绘制出门控制原理图：强调示意图绘制要求，提示结合PPT中丝杆三段式结构；3.预习下一课题新课学习任务。起立，致礼、考勤；分析案例原因观看视频，猜想关键部件分组观察模型，绘制部件连接图，回答提问：“为什么丝杆需要自锁段？”复述流程，标注关键部件作用记录作业，确认绘图要点德育及行为教育；建立“结构影响功能”的认知聚焦传动结构探究通过“理论+实践”深化理解，强化空间认知；构建系统思维培养工程绘图能力3分钟5分钟60分钟5分钟2分钟城市轨道交通车辆基础教案4.3授课教师任教课程城市轨道交通车辆基础授课班级任务4.3车门的功能与操作授课时间课型理论实验□习题□实训☑复习□授课地点多媒体教室+实训室教学目标知识目标：列举车门八大功能（如开关门、零速保护、障碍物检测），说明自动驾驶模式下的门控逻辑。能力目标：能在模拟器上操作开关门，处理简单故障（如隔离车门）。情感目标：通过紧急解锁装置操作规范，强化安全责任意识。教学重点开关门控制条件（零速信号、门允许信号）、障碍物检测逻辑。教学难点安全互锁回路（关到位+紧急解锁触点串联）与牵引的联动关系。教学方法情境模拟法、故障推演法、案例分析法。教学手段司机室模拟操作台、车门故障诊断软件界面截图、安全互锁回路电路图。作业撰写《车门紧急解锁操作指南》，包含步骤与安全注意事项。撰写《车门切除操作指南》，包含步骤与安全注意事项。分析：为何列车速度＞0.5km/h时无法手动开门？教学过程

教师活动学生活动教学意图时间分配组织教学半分钟整理；播放“车门夹人导致列车延误”新闻视频，提问：“如何避免此类事故？”二、导入展示司机台“AA/AM/MM”模式旋钮，提问：“自动驾驶（ATO）与人工驾驶时车门谁控制？”（根据学生的回答与提问引入新课）三、学习新课（一）车门的功能（结合PPT案例）：

零速保护：V≤0.5km/h才能开门，超速时强制关门

障碍物检测：关门受阻时3次重试，最终保持开门（如夹人场景）

安全互锁：关到位+未紧急解锁→牵引允许，可旁路故障

（二）车门操作正常开关门：ATO模式下自动定时开关，MM模式司机按钮控制

紧急解锁：车内下拉手柄+车外四方钥匙操作，需停车后使用车门隔离：关闭状态下用钥匙锁闭，故障灯常亮

（三）模拟操作学生轮流在模拟器上执行“ATO模式开门→手动关门→隔离故障门”四、小结1.小结学生学习情况2.小结本课知识要点：用表格对比“正常操作-紧急操作-故障处理”的流程差异五、布置作业1.完成【复习思考题】相关内容2.绘制车门紧急解锁、切除流程指南，强调操作指南的规范性。2.预习下一单元新课学习任务起立，致礼、考勤；讨论事故原因（如