传感器应用技术 课件6.1.2 RS485通信应用（RS-485原理与驱动程序）_第1页
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文档简介

智能交通授课课件TEACHINGRESOURCESDATABASEOFITSPPTTEMPLATE授课教师：XXX浙江交通职业技术学院引言通信方式：RS485、RS232、CAN、USB课程目标

RS-485原理

RS-485驱动程序RS-485原理与驱动程序RS485原理——RS485的定义通信协议硬件层协议软件层协议解决数据传输问题：RS232RS485CAN解决数据解析问题：Modbus协议实现两个设备之间的数据交换功能RS-485是一个数据接口标准，描述了接口的物理层。协议、时序、以及链路可以由设计者或更高层协议定义。RS485原理——RS485的硬件层协议根据不同电平方式分为RS232和RS485。RS485原理——RS485的硬件层协议RS-485通信实际上是一个差分的通信模式，A、B线上的电压差代表0和1。设备1485设备2AB48501011101RS485原理——RS485的硬件层协议RS-485通信采用差分传输方式，也称作平衡传输；使用一对双绞线，一线定义为A，另一线定义为B；A、B线之间电压差在+2～+6V，为逻辑“1”；A、B线之间电压差在-2～-6V，为逻辑“0”；差分驱动器差分接收器RS-485驱动程序

基于RS-485接口，可以设计不同的协议。其中典型的一种是Modbus协议。它是一种串行通信协议，是Modicon公司(现在的施耐德电气SchneiderElectric)于1979年为使用可编程逻辑控制器(PLC)通信而发表。Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准，并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式。RS-485驱动程序——MODBUS-RTU协议AddressFunctionDataCRCcheck8bits8bitsNx8Bits16bits

数据帧格式：RS-485驱动程序—以多合一传感器为例多合一传感器代码设计分析。

一、通过广播地址0xfe修改地址，例如：将传感器改地址为2，主机->从机。RS-485驱动程序——多合一传感器代码设计分析

二、通过具体地址读取PM2.5传感器

例如，当从机地址为5时，主机->从机：

若传感器接收正确，返回以下数据，从机->主机：RS-485驱动程序——多合一传感器代码设计分析

三、CRC校验入口参数：计算的数据帧起始地址和数据帧长度。课程小结

RS-48

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