《自动控制原理》期末考试复习题库（含答案）

《自动控制原理》期末考试复习题库(含答案)

一、单选题

1.负反馈结构的系统,其向前通道上的传递函数为G(s),反馈通道的传递函数为

H(s),系统的闭环传递函数为()。

A、G(s)H(s)

B、G(s)

C、G(s)/[1-G(s)H(s)]

D、G(s)/[1+G(s)H(s)]

答案：D

2.微分环节传递函数为5s,则它的幅频特性的数学表达式为()。

A、5w

B、5jw

Cvjw

D、w

答案：A

3.最小相位系统的对数幅频特性如下图所示,试确定系统的传递函数。

G(s)=—

A、s(s+l)

100

5s)=-------------------

B、(10s+l)(s+l)

~5s、)=----------1--0-0-----------

C、(0.5s+1)(025+1)

A、

B、

C、

答案：C

4.以下不属于随动系统的是0。

A、恒温控制系统

B、雷达跟踪系统

C、火炮瞄准系统

D、电信号笔记录仪

答案：A

5.离散系统各个环节的参数及其联接方式不变,仅仅改变采样周期,则()o

A、系统的控制性能不改变

B、系统的动态性能不改变

C、系统的稳定性不改变

D、系统的性能将随着采样周期的变化而发生变化

答案：D

6.脉冲传递函数定义为0。

A、输出脉冲序列与输入脉冲序列之比

B、系统输出的Z变换与输入Z变换之比

C、在初条件为零时，系统输出的Z变换与输入的Z变换之比

D、在初条件为零时，系统输入的Z变换与输出的Z变换之比

答案：C

7.PID控制中的I是什么意思？

A、比例

B、微分

C、积分

D、比例积分

答案:C

8.使传递函数分母为零的点,称为传递函数的()。

A、极点

B、零点

C、复点

D、原点

答案：A

9.传递函数的表达式为G(s)=1/s,是()环节。

A、理想微分

B、放大

C、积分

D、惯性

答案：C

10.比例环节G(s)=K的对数幅频特性曲线是一条0。

A、通过纵轴上的20IgK且平行横轴的直线

B、-20dB/dec,通过w一点的直线

C、通过纵轴上的IgK且平行横轴的直线

D、20dB/dec,通过w二K点的直线

答案：A

11.对于函数f(t),它的拉氏变换的表达式为()。

A、F(s)

B、F(t)

C、f(s)

D、f(t)

答案：A

12.积分环节对数幅频特性曲线是一条斜率为()。

A、20dB/dec,通过w=1点的直线

B、-20dB/dec,通过点的直线

C、-20dB/dec,通过wR点的直线

D、20dB/dec,通过w=0点的直线

答案：B

13.PID控制中的D是什么意思?

A、比例

B、微分

C、积分

D、比例积分

答案:B

14.单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是()。

A、1

B、0

C、s

Dx1/s

答案：D

15.劳斯稳定判据能判断0系统的稳定性。

A、线性定常

B、线性时变

C、非线性

D、任何

答案:A

16.对数频率特性是将频率特性表示在对数坐标中,对数坐标横坐标为频率w,频

率每变化()倍,横坐标轴上就变化一个单位长度。

A、10

B、2

C、20

D、1

答案：A

17.微分环节传递函数为2s,则它的幅频特性的数学表达式为()。

A、2w

B、2jw

C、jw

D、4w

答案：A

18.二阶系统有一对纯虚根,系统时间响应具有()振荡的特性。

A、等幅

B、发散

C、或减

D、无

答案：A

19.已知系统的特征方程为8s3+2s2+3s+仁0,那么劳斯表的第二行数字应该为()。

A、83

B、21

C、-10

D、10

答案：B

20.PD控制是()控制。

A、比例-微分

B、比例积分

C、比例-积分-微分

D、积分

答案：A

21.()是保证控制系统上常工作的先决条件。

A、稳定性

B、快速性

C、准确性

D、协调性

答案：A

22.线性定常系统，比较输入和输出的正弦信号,发现它们的()相同。

A、频率

B、幅值

C、相角

D、以上都不正确

答案：A

23.一阶系统的性能指标主要是调节时间,一般取ts=()，对应±5%误差带。

A、3T(s)

B、4T(s)

C、2T(s)

D、5T(s)

答案：A

24.传递函数的表达式为G(s)=K,是()环节。

A、理想微分

B、比例

C、积分

D、惯性

答案：B

25.单位脉冲函数的拉普拉斯变换结果是()。

A、1

B、0

C、s

D、1/s

答案：A

26.下列传递函数所表示的系统,属于最小相位系统的是0。

A、(5s+l)(2s+l)

s+2

B、s(s+3)(s-2)

s+1

C、(2s+l)(*+l)

1

D、s-9

A、

B、

C、

D、

答案：C

27.传递函数的表达式为G(s)=1/(Ts+1),是()环节。

A、理想微分

B、放大

C、积分

D、惯性

答案：D

28.负反馈结构的系统,其向前通道上的传递函数为G(s),反馈通道的传递函数

为H(s),系统的开环传递函数为()。

A、G(s)H(s)

B、G(s)

C、H(s)

D、G(s)/H(s)

答案：A

29.已知系统的特征方程为7s4+5s3+2s2+4s+1R,那么该系统是否稳定？

A\不稳定

B、稳定

C、无法确定

D、以上都不对

答案：A

30.已知系统的闭环特征方程为(s+1)(s-2)(s-4)二0,那么该系统的闭环极点应该

为()。

A、-1,2,4

Bx1,-2,-4

Cv1,2,4

D、-1,-2,-4

答案：A

31.PI控制是()控制。

A、比例-微分

B、比例积分

C、比例-积分-微分

D、积分

答案：B

32.单位反馈系统的开环传递函数为G(s),该系统的闭环传递函数为()。

A、G(s)/[1+G(s)]

B、G(s)/[1-G(s)]

Cx1/[1+G(s)]

Dx1/[1-G(s)]

答案：A

33.PID控制中的P是什么意思？

A、比例

B、微分

C、积分

D、比例积分

答案：A

34.已知线性系统的输入x(t),输出y(t)，传递函数G(s)，则正确的关系是0。

A、y(t)=G(s)*x(t)

B、y(s)=G(s)*x(s)

C、x(t)=G(s)*y(t)

D、x(s)=G(s)y(s)

答案：B

35.反馈控制系统一般是指()反馈。

A、负

B、正

C、复合

D、正和负

答案：A

36.函数f(t)=2t的拉氏变换为()。

A、2/s2

B、4/s2

C、2/s

D、4/s

答案：A

37.二阶系统有一对实部为正的共聊复根,系统时间响应具有()振荡的特性。

A、发散

B、等幅

C、衰减

D、无

答案：A

38.最小相位系统的对数幅频特性如下图所示,试确定系统的传递函数。

A、

100

G(s)

B、(10s+l)(s+l)

100

G(s)

C、(0.5s+1)(0.2s+1)

A、

B、

C、

答案:A

39.关于传递函数的定义,下列说法正确的是

A、输出量的拉氏变换比输入量的拉氏变换

B、输入量的拉氏变换比输出量的拉氏变换

C、输出量比输入量

D、输入量比输出量

答案：A

40.传递函数的表达式为G(s)=s,是()环节。

A、理想微分

B、放大

C、积分

D、惯性

答案：A

41.把连续信号转换成离散信号的过程，叫做()。

A、采样过程

B、断续过程

C、数学过程

D、数字过程

答案：A

42.已知系统的闭环特征方程为(s-1)(s-2)(s+4)=0,那么该系统的闭环极点应该

为()。

A、1,2,-4

B、-1,-2,4

C、0,1,2

D、0.1,4

答案：A

43.反馈校正是通过。改善控制系统性能的。

A、反馈装置传递函数的倒数代替被包围环节的传递函数

B、控制系统中的前馈通道抵消干扰的影响

C、反馈装置的超前相角

D、反馈装置的滞后相角

答案：A

44.在初始条件为零时,输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比称为线性系

统的0。

A、传递函数

B、增益比

C、放大倍数

D、数学模型

答案：A

45.二阶系统有一对实部为负的共拆复根,系统时间响应具有0振荡的特性。

A、衰减

B、发散

C、等幅

D、无

答案：A

46.已知系统的特征方程为6s3+2s2+2s+1=0,那么劳斯表的第一行数字应该为()。

A、62

B、21

C、-10

D、10

答案:A

47.某二阶系统的特征根为两个纯虚根,则该系统的单位阶跃响应为()。

A、单调上升

B、等幅振荡

C、衰减振荡

D、振荡发散

答案：B

48.串联滞后校正是利用()，使得系统截止频率下降,从而获得足够的相角裕度。

A、校正装置本身的超前相角

B、校正装置本身的高频幅值衰减特性

C、校正装置本身的超前相角和高频幅值衰减

D、校正装置富裕的稳态性能

答案：B

49.闭环控制系统的控制方式为()。

A、按输入信号控制

B、按扰动信号控制

C、按反馈信号控制

D、按偏差信号控制

答案:D

50.开环频率特性的低频段表征了闭环系统的()。

A、动态性能

B、稳态性能

C、稳定裕度

D、抗干扰能力

答案：B

51.一阶系统的传递函数为1/(s+1),则其时间常数为()。

A、2

B、0.5

C、1

D、4

答案：C

52.已知系统的闭环特征方程为(s+1)(s+2)(s-4)=0,那么该系统的闭环极点应该

为()。

A、-1,-2,4

Bx1,2,-4

C、0.1,2

D、1,2,4

答案：A

53.一阶系统的传递函数为2/(s+2)，则其时间常数为()。

A、2

B、0.5

C、1

D、4

答案：B

54.二阶系统的临界阻尼比是()。

A、1

B、0

C、0.5

D、10

答案：A

55.复合控制系统中的输入补偿()。

A、改变控制系统闭环特征根,所以改善了控制系统性能

B、没有改变控制系统闭环特征根,所以也不改善控制系统性能

C、没有改变控制系统闭环特征根，但可通过补偿改善控制系统稳态性能

D、改变控制系统闭环极点，但是不改善控制系统性能

答案：C

56.开环与闭环结合在一起的系统称为()。

A、复合控制系统

B、开式控制系统

C、闭合控制系统

D、正反馈控制系统

答案：A

57.已知系统的特征方程为4s4+3s3+2s2+s+1=0,那么该系统是否稳定？

A\不稳定

B、稳定

C、无法确定

D、以上都不对

答案:A

58.某二阶系统的两个极点均位于负实轴上,则该系统的单位阶跃响应为0o

A、单调上升并趋于稳态值

B、等幅振荡

C、衰减振荡

D、振荡发散

答案：A

59.已知系统的特征方程为6s3+2s2+2s+1=0,那么劳斯表的第四行数字应该为。。

A、62

B、21

C、-10

D、10

答案：D

60.使传递函数分子为零的点,称为传递函数的()。

A、零点

B、极点

0\复点

D、原点

答案：A

61.一阶系统的传递函数为1/(s+2),则其时间常数为()。

A、2

B、0.5

C、1

D、4

答案：B

62.PID控制是()控制。

A、比例-微分

B、比例积分

C、比例-积分-微分

D、积分

答案：C

63.系统的频率响应定义为系统对信号的。稳态响应。

A、正弦输入

B、余弦输入

C、正切输入

D、余切输入

答案：A

64.微分环节传递函数为3s,则它的幅频特性的数学表达式为()。

A、3w

B、3jw

C、jw

D、w

答案：A

65.频域串联校正方法一般仅适用于()。

A、单位反馈的非最小用位系统

B、线性时变系统

C、单位反馈的最小相位系统

D、稳定的非单位反馈系统

答案：C

66.一阶系统的传递函数为0.5/(s+0.5)，则其时间常数为()。

A、2

B、0.5

C、1

D、4

答案：A

67.最小相位系统的对数幅频特性如下图所示,试确定系统的传递函数。

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40-1^20

20■!_

(0.5s+1)(0.2s+1)

B、

c、

答案：B

68.一阶系统的性能指标主要是调节时间,一般取ts=(),对应±2%误差带。

A、3T(s)

B、4T(s)

C、2T(s)

D、5T(s)

答案:B

69.理想微分环节对数幅频特性曲线是一条斜率为()。

A、20dB/dec,通过*1点的直线

B、-20dB/dec,通过心1点的直线

Cx-20dB/dec,通过w=0点的直线

D、20dB/dec,通过此0点的直线

答案：A

70.一阶系统的传递函数为1/(2s+1),则其时间常数为()。

A、2

B、0.5

C、1

D、4

答案:A

71.PI校正为()校正。

A、滞后

B、超前

C、滞后超前

D、超前滞后

答案：A

多选题

1.控制系统动态过程的基本性能要求可以归纳为哪三个方面?

A、快速性

B、稳定性

C、准确性

D、协调性

E、长期性

答案：ABC

2.按照系统中校正装置的连接方式,可分为()。

A、串联校正

B、反馈校正

C、前馈校正

D、复合校正

E、以上都不对

答案：ABCD

3.以下哪些属于阶跃响应的性能指标？

A、延迟时间

B、峰值时间

C、调节时间

D、超调量

E、稳定性

答案:ABCD

4.采样控制系统,又可称为0。

A、断续控制系统

B、离散控制系统

C、数字控制系统

D、数学控制系统

E、随机控制系统

答案:AB

5.稳定性是系统的一种固有特性,它取决于系统的（）。

A、结构

B、参数

C、初始条件

D、外作用

E、以上都不对

答案:AB

6.系统校正的方法,按校正装置在系统中的位置和连接形式区分,有哪几种?

A、串联校正

B、并联（反馈）校正

C、前馈（前置）校正

D、复合校正

E、精细校正

答案：ABCD

7.闭环控制有三大特点：（）。

A、信号按箭头方向传递是封闭的

B、负反馈

C、按偏差控制

D、正反馈

E、无反馈

答案：ABC

8.常用的数学模型有哪些？

A、微分方程组

B、传递函数

C、状态方程

D、频率特性

E、计算模型

答案：ABCD

9.以下哪些属于典型输入信号？

A、阶跃函数

B、速度函数

C、加速度函数

D、脉冲函数

E、理想函数

答案：ABCD

10.系统数学模型的建立,一般采用()和()O

A、解析法

B、实验辨识回归法

C、归纳法

D、辩证法

E、预估法

答案：AB

11.自动控制的基本方式分成哪三种？

A、闭环控制

B、开环控制

C、复合控制

D、连续控制

E、圆环控制

答案：ABC

12.自动控制系统是由。和0组成的。

A、控制器

B、被控对象

C、反馈装置

D、闭环装置

E、外作用

答案：AB

13.常用的数学模型有哪些？

A、微分方程组

B、传递函数

C、动态结构图

D、频率特性

E、微积分模型

答案：ABCD

14.线性定常系统，比较输入和输出的正弦信号,发现它们的0不同。

A、频率

B、幅值

C、相角

D、像素

E、周期

答案：BC

15.自动控制的基础是0。

A、反馈理论

B、线性系统理论

C、网络理论

D、通信理论

E、系统理论

答案：AB

16.系统校正的方法,按校正装置Gc（s）的物理性质区分,又有哪几种?

A、相位超前（微分）校壬

B、相位滞后（积分）校正

C、相位滞后一超前（积分-微分）校正

D、相位超前一滞后（微分-积分）校正

E、粗略校正

答案：ABC

17.补偿的方式可分为哪两种？

A、按干扰补偿

B、按指令信号补偿

C、按反馈信号补偿

D、按输出信号补偿

E、按外作用补偿

答案：AB

18.以下哪些属于阶跃响应的性能指标?

A、上升时间

B、稳态误差

C、振荡次数

D、超调量

E、稳定性

答案：ABCD

19.（）反映了系统的过渡过程的性能。

A、稳定性

B、快速性

C、准确性

D、协调性

E、预估性

答案：AB

20.以下哪些属于典型环节？

A、比例环节

B、积分环节

C、理想微分环节

D、惯性环节

E、微小环节

答案：ABCD

21.控制器应具有三种基本职能,即()。

A、测量

B、比较

C、执行

D、计算

E、预算

答案：ABC

22.已知系统的闭环特征方程为(s+1)(s-2)(s-4)=0,那么该系统的闭环极点应该

为()。

A、-1

B、2

C、4

D、-4

E、0

答案：ABC

23.闭环控制的主要优点有：（）。

A、控制精度高

B、抗干扰能力强

C、结构简单

D、成本低

E、速度快

答案：AB

24.开环控制的主要优点有：（）。

A、结构简单

B、成本低

C、控制精度高

D、抗干扰能力强

E、稳定

答案：AB

判断题

1.传递函数反映系统本身的瞬态特性,与本身参数、结构有关,与输入无关。

A、正确

B、错误

答案：A

2.系统的型别越高,跟踪典型输入信号的无差能力越强。

A、正确

B、错误

答案：A

3.一阶系统的性能指标主要是调节时间,一般取ts=4T(s),对应±5%误差带。

A、正确

B、错误

答案:B

4.复合校正方式是在反馈控制回路中，加入反馈校正通路。

A、正确

B、错误

答案：B

5.系统的稳定性取决于系统开环极点的分布。

A、正确

B、错误

答案：B

6.对数频率特性是将频率特性表示在对数坐标中，对数坐标横坐标为频率w,频

率每变化2倍,横坐标轴上就变化一个单位长度。

A、正确

B、错误

答案：B

7.自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。

A、正确

B、错误

答案：A

8.系统输出全部或部分地返回到输入端,并与指令信号比较产生偏差的过程，就

叫做反馈。

A、正确

B、错误

答案：A

9.阶跃响应从终值的10%上升到终值的90%所需的时间叫调节时间。

A、正确

B、错误

答案：B

10.线性定常系统，比较输入和输出的正弦信号,发现它们的频率和幅值相同,而

相角不同。

A、正确

B、错误

答案：B

11.指令信号与被控量用减为正反馈,相加则为负反馈。

A、正确

B、错误

答案：B

12.PI校正为相位超前校正。

A、正确

B、错误

答案：B

13.前馈校正是在系统主反馈回路之外采用的校正方式。

Av正确

B、错误

答案：A

14.稳定性和快速性反映了系统的过渡过程的性能。

A、正确

B、错误

答案：A

15.前馈校正接在系统的局部反馈通路中。

A、正确

B、错误

答案：B

16.线性系统稳定,其闭环极点均位于s平面的下半平面。

Ax正确

B、错误

答案:B

17.反馈校正一般接在系统误差测量点和放大器之间，串接于系统前向通道之中。

A、正确

B、错误

答案：B

18.线性系统稳定的充分必要条件是:系统特征方程的根（系统闭环传递函数的零

点）全部具有负实部,也就是所有闭环传递函数的零点都位于s平面的左侧。

A、正确

B、错误

答案：B

19.频率特性包括幅值特性和相位特性。

A、正确

B、错误

答案：B

20.凡是系统的输出端与输入端间存在反馈回路,即输出量对控制作用能有直接

影响的系统，叫做闭环系统。

A、正确

B、错误

答案：A

21.用劳斯表判断连续系统的稳定性,当它的第一列系数全部为负数系统是稳定

的。

A、正确

B、错误

答案：B

22.传递函数反映系统本身的瞬态特性,与本身参数、结构无关,与输入无关。

A、正确

B、错误

答案：B

23.稳定性是系统的一种固有特性,它只取决于系统的结构和参数,而与初始条件

和外作用无关。

Av正确

B、错误

答案：A

24.系统校正的方法,按校正装置在系统中的位置和连接形式区分,有串联校王、

并联（反馈）校正、前馈（前置）校正和复合校正四种。

A、正确

B、错误

答案：A

25.当输入正弦信号时,线性定常系统的输出也是正弦信号。

A、正确

B、错误

答案：A

26.单位阶跃信号对时间求导的结果是单位脉冲函数。

A、正确

B、错误

答案：A

27.频率特性包括幅频特性和相频特性。

A、正确

B、错误

答案：A

28.线性微分方程的各项系数为常数时,称为定常系统。

A、正确

B、错误

答案：A

29.对于一个闭环自动控制系统,如果其暂态过程不稳定,系统可以工作。

A、正确

B、错误

答案：B

30.所谓自动控制系统的稳定性,就是系统在使它偏离稳定状态的扰动作用终止

以后,能够返回原来状态的性能。

A、正确

B、错误

答案：A

31.阶跃响应从终值的10席上升到终值的90%所需的时间叫上升时间。

Ax正确

B、错误

答案:A

32.把连续信号转换成离散信号的过程，叫做采样过程。

A、正确

B、错误

答案：A

33.某二阶系统的特征根为两个纯虚根,则该系统的单位阶跃响应为等幅振荡。

A、正确

B、错误

答案：A

34.单位脉冲函数的拉普拉斯变换结果是0o

A、正确

B、错误

答案：B

35.二阶系统有一对实部为正的共聊复根,系统时间响应具有衰减振荡的特性。

A、正确

B、错误

答案:B

36.函数f仕）二2t的拉氏变换为2/s2o

A、正确

B、错误

答案:A

37.在实际存在电容、电感、惯量、弹簧等这些储能元件的系统中,输入不同频率

的正弦电压,稳态输出电压的幅值不同、相位相同。

A、正确

B、错误

答案：B

38.稳定性不仅取决于系统的结构和参数,也与初始条件和外作用有关。

A、正确

B、错误

答案：B

39.一阶系统的单位阶跃响应是没有稳态误差的。

A、正确

B、错误

答案：A

40.线性定常系统，比较输入和输出的正弦信号,发现它们的频率相同,而幅值和

相角不同。

A、正确

B、错误

答案：A

41.传递函数的表达式为G（s）=1/s,是微分环节。

A、正确

B、错误

答案：B

42.按校正装置Gc（s）的物理性质区分,又有相位超前（微分）校正,相位滞后（积

分）校正,和相位滞后一超前（积分-微分）校正。

A、正确

B、错误

答案：A

43.系统的型别越高,跟踪典型输入信号的无差能力越弱。

A、正确

B、错误

答案：B

44.最大超调量只决定于阻尼比，阻尼比越小，最大超调量越小。

A、正确

B、错误

答案:B

45.用劳斯表判断连续系统的稳定性,当它的第一列系数全部为正数系统是不稳

定的。

A、正确

B、错误

答案:B

46.传递函数的表达式为G(s)=1/(Ts+1),是惯性环节。

A、正确

B、错误

答案:A

47.对于函数f(t),它的拉氏变换的表达式为F(s)o

A、正确

B、错误

答案：A

48.稳定系统误差的终值称为稳态误差。

A、正确

B、错误

答案：A

49.一般来说,PID控制器参数中，I部分应发生在系统频率特性的低频段,以提高

系统的稳态性能;D部分发生在系统频率特性的中频段，以改善系统的动态性能。

A、正确

B、错误

答案：A

50.系统的稳定性取决于系统闭环极点的分布。

A、正确

B、错误

答案：A

51.一阶系统的性能指标主要是调节时间,一般取ts=3T(s),对应±5舟误差带。

A、正确

B、错误

答案：A

52.二阶系统有一对实部为正的共聊复根,系统时间响应具有发散振荡的特性。

A、正确

B、错误

答案：A

53.最大超调量只决定于阻尼比，阻尼比越大,最大超调量越小。

A、正确

B、错误

答案：A

54.一阶系统的传递函数为1/(2s+1),则其时间常数为20

A、正确

B、错误

答案：A

55.前馈校正一般接在系统误差测量点和放大器之间，串接于系统前向通道之中。

A、正确

B、错误

答案：B

56.单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是1。

A、正确

B、错误

答案：B

57.I型系统对数幅频特性的低频段是一条斜率为+20dB/dec的直线。

A、正确

B、错误

答案：B

58.线性系统稳定的充分必要条件是:系统特征方程的根（系统开环传递函数的极

点）全部具有负实部,也就是所有开环传递函数的极点都位于s平面的左侧。

A、正确

B、错误

答案：B

59.不稳定的控制系统是无法实现控制功能的。

A、正确

B、错误

答案：A

60.单位脉冲函数的拉普拉斯变换结果是1。

A、正确

B、错误

答案：A

61.最大超调量只决定于阻尼比，阻尼比越小，最大超调量越大。

A、正确

B、错误

答案：A

62.在初条件为零时,输入量的拉氏变换与输出量的拉氏变换之比称为线性系统

（或元件）的传递函数。

A、正确

B、错误

答案：B

63.稳定性是保证控制系统正常工作的先决条件。

A、正确

B、错误

答案：A

64.传递函数反映系统本身的瞬态特性,与本身参数、结构无关,与输入有关。

A、正确

B、错误

答案:B

65.不同的物理系统,可以有相同的传递函数,传递函数与初始条件有关。

A、正确

B、错误

答案：B

66.传递函数的表达式为G(s)=s,是理想微分环节。

A、正确

B、错误

答案：A

67.使传递函数分子为零的点,称为传递函数的极点。

A、正确

B、错误

答案：B

68.系统受扰动后偏离了原工作状态,扰动消失后,系统能自动恢复到原来的工作

状态这样的系统是不稳定系统。

A、正确

B、错误

答案：B

69.如果系统的输出端和输入端之间不存在反馈回路,输出量对系统的控制作用

没有影响时,这样的系统就称为闭环控制系统。

A、正确

B、错误

答案:B

70.在实际存在电容、电感、惯量、弹簧等这些储能元件的系统中,输入不同频率

的正弦电压,稳态输出电压的幅值相同、相位变化都不同。

A、正确

B、错误

答案：A

71.凡是在s右半平面上没有极、零点的系统,称为最小相位系统。

A、正确

B、错误

答案：A

72.复合校正方式是在反馈控制回路中，加入前馈校正通路。

A、正确

B、错误

答案:A

73.阶跃响应从终值的10席上升到终值的90%所需的时间叫峰值时间。

A、正确

B、错误

答案：B

74.已知系统的特征方程为s3+3s2+2s+4=0,那么该系统不稳定。

A、正确

B、错误

答案：B

75.自动控制的基础是网络理论和通信理论。

A、正确

B、错误

答案：B

76.自动控制系统按主要元件的特性方程式的性质,可以分为线性控制系统和非

线性控制系统。

A、正确

B、错误

答案：A

77.对于一个闭环自动控制系统,如果其暂态过程不稳定,系统不可以工作。

A、正确

B、错误

答案:A

78.有些系统中,将开环与闭环结合在一起,这种系统称为复合控制系统。

A、正确

B、错误

答案：A

79.凡是系统的输出端与输入端间存在反馈回路,即输出量对控制作用能有直接

影响的系统，叫做开环系统。

A、正确

B、错误

答案：B

80.最小相角系统的幅频特性和相频特性直接关联,即一个幅频特性只能有一个

相频特性与之对应，反之亦然。

A、正确

B、错误

答案：A

81.用劳斯表判断连续系统的稳定性,当它的第二列系数全部为正数系统是稳定

的。

A、正确

B、错误

答案：B

82.描述系统在运动过程中各变量之间相互关系的数学表达式,称为系统的数学

模型。

Ax正确

B、错误

答案:A

83.凡是在s左半平面上没有极、零点的系统,称为最小相位系统。

A、正确

B、错误

答案：B

84.频率特性包括幅频特性和相位特性。

A、正确

B、错误

答案:B

85.闭环控制系统的控制方式为按反馈信号控制。

A、正确

B、错误

答案：B

86.离散系统各个环节的参数及其联接方式不变,仅仅改变采样周期，则系统的性

能将随着采样周期的变化而发生变化。

A、正确

B、错误

答案：A

87.最佳阻尼比等于0.707。

A、正确

B、错误

答案:A

88.传递函数与初始条件有关。

A、正确

B、错误

答案：B

89.线性系统稳定,其开环极点均位于s平面的左半平面。

A、正确

B、错误

答案：B

90.把取出的输出量回送到输入端,并与指令信号比较产生偏差的过程,称为反馈。

A、正确

B、错误

答案：A

91.当w由0—无穷时，积分环节幅频特性与相频特性与频率无关,为一常值。

A、正确

B、错误

答案：B

92.不做特别说明,反馈是指正反馈。

A、正确

B、错误

答案：B

93.利用相位超前校正,可以增加系统的频宽,提高系统的快速性,但使稳定裕量

变小。

A、正确

B、错误

答案：B

94.最大超调量只决定于阻尼比，阻尼比越大,最大超调量越大。

A、正确

B、错误

答案：B

95.自动控制的基础是反馈理论和线性系统理论。

Av正确

B、错误

答案：A

96.传递函数与初始条件无关。

A、正确

B、错误

答案：A

97.叠加性和齐次性是鉴别系统是否为线性系统的根据。

A、正确

B、错误

答案：A

98.复合校正方式是在反馈控制回路中，加入串联校正通路。

A、正确

B、错误

答案：B

99.某二阶系统的特征根为两个具有负实部的共聊复根,则该系统的单位阶跃响

应曲线表现为等幅振荡。

A、正确

B、错误

答案：B

100.线性定常系统，比较输入和输出的正弦信号,发现它们的频率和相角相同,而

幅值不同。

Av正确

B、错误

答案：B

101.闭环控制系统的控制方式为按偏差信号控制。

A、正确

B、错误

答案：A

102.单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是1/So

A、正确

B、错误

答案：A

103.如果两个系统有相同的幅频特性,则对于大于零的任何频率,最小相角系统

的相角总大于非最小相角系统的相角。

A、正确

B、错误

答案：B

104.最佳阻尼比等于1。

A、正确

B、错误

答案：B

105.一阶系统的传递函数为1/(s+2),则其时间常数为1。

A、正确

B、错误

答案：B

106.由于系统参数、结构和外部因素的影响,稳态误差总是存在的，精度高的系统

的稳态误差较大。

A、正确

B、错误

答案：B

107.串联校正和反馈校正是在系统主反馈回路外采用的校正方式。

A、正确

B、错误

答案：B

108.一阶系统的传递函数为1/(s+2),则其时间常数为20

Ax正确

B、错误

答案:B

109.n个传递函数依次串联的等效传递函数,等于n个传递函数的代数和。

A、正确

B、错误

答案：B

110.如果系统的数学模型,方程是线性的,这种系统叫线性系统。

A、正确

B、错误

答案：A

111.n个传递函数并联其等效传递函数为该n个传递函数的乘积。

A、正确

B、错误

答案：B

112.系统的稳定性取决于系统闭环零点的分布。

Ax正确

B、错误

答案：B

113.对数频率特性是将频率特性表示在对数坐标中,对数坐标横坐标为频率此

频率每变化20倍,横坐标轴上就变化一个单位长度。

A、正确

B、错误

答案：B

114.某二阶系统的特征根为两个纯虚根，则该系统的单位阶跃响应为衰减振荡。

A、正确

B、错误

答案：B

115.不同的物理系统,不能有相同的传递函数。

A、正确

B、错误

答案：B

116.离散系统各个环节的参数及其联接方式不变,仅仅改变采样周期,则系统的

稳定性不改变。

A、正确

B、错误

答案：B

117.采样控制系统,是建立在采样信号基础上的。

A、正确

B、错误

答案：A

118.准确性和快速性反映了系统的过渡过程的性能。

A、正确

B、错误

答案：B

119.利用相位超前校正,可以增加系统的频宽,提高系统的快速性,但使稳定裕量

变小。

A、正确

B、错误

答案：B

120.阶跃响应从终值的10%上升到终值的90%所需的时间叫延迟时间。

A、正确

B、错误

答案：B

121.单位反馈系统的开环传递函数为G(s),该系统的闭环传递函数为G(s)/[1+G

(s)]o

A、正确

B、错误

答案：A

122.对于最小相角系统,只要根据对数幅频特性曲线,就能写出系统的传递函数。

A、正确

B、错误

答案：A

123.系统的稳态误差是控制系统准确性的一种度量。

A、正确

B、错误

答案:A

124.系统的稳定性取决于系统开环零点的分布。

A、正确

B、错误

答案：B

125.线性系统稳定,其闭环极点均位于s平面的右半平面。

A、正确

B、错误

答案：B

126.n个传递函数并联,其等效传递函数为该n个传递函数的代数和。

Av正确

B、错误

答案：A

127.控制的任务实际上就是形成控制作用的规律，使不管是否存在扰动,均能使

被控制对象的输出量满足给定值的要求。

A、正确

B、错误

答案：A

128.线性系统稳定,其闭环极点均位于s平面的上半平面。

A、正确

B、错误

答案：B

129.用劳斯表判断连续系统的稳定性,当它的第一列系数全部为正数系统是稳定

的。

A、正确

B、错误

答案：A

130.Z变换是拉氏变换的一种变形,是从拉氏变换引申出来的一种变换方法,它

可由拉氏变换导出。

A、正确

B、错误

答案：A

131.稳定系统误差的终值称为稳定误差。

A、正确

B、错误

答案：B

132.由于系统中一般都含有电感、电容、质量等惯性元件,因此系统的控制过程

不会立即发生,而是有一个逐渐变化的过程。

A、正确

B、错误

答案：A

133.使传递函数分母为零的点,称为传递函数的零点。

A、正确

B、错误

答案：B

134.系统的频率响应定义为系统对正弦输入信号的稳态响应。

A、正确

B、错误

答案：A

135.单位反馈系统的开环传递函数为G(s),该系统的闭环传递函数为1/[1+G

(s)]o

Ax正确

B、错误

答案：B

136.由于系统参数、结构和外部因素的影响,稳态误差总是存在的,精度高的系统

的稳态误差较小。

A、正确

B、错误

答案：A

137.二阶系统有一对实部为正的共姬复根,系统时间响应为持续的等幅振荡。

A、正确

B、错误

答案:B

138.线性系统稳定的充分必要条件是:系统特征方程的根(系统闭环传递函数的

极点)全部具有正实部,也就是所有闭环传递函数的极点都位于s平面的右侧。

A、正确

B、错误

答案：B

139.负反馈结构的系统,其向前通道上的传递函数为G(s),反馈通道的传递函数

为H(s),系统的开环传递函数为G(s)H(s)o

A、正确

B、错误

答案：A

140.离散系统各个环节的参数及其联接方式不变，仅仅改变采样周期，则系统的

动态性能不改变。

Av正确

B、错误

答案：B

141.劳斯稳定判据只能判断线性定常系统的稳定性,不可以判断相对稳定性。

A、正确

B、错误

答案：B

142.使传递函数分子为零的点,称为传递函数的零点。

A、正确

B、错误

答案：A

143.线性定常系统，比较输入和输出的正弦信号,发现它们的相角和幅值相同,而

频率不同。

A、正确

B、错误

答案：B

144.最小相位系统的对数幅频特性和相频特性有一一对应关系。

A、正确

B、错误

答案：A

145.系统反应速度快,很容易使系统稳定性变差;稳定性好,则系统的快速性会受

到制约，控制精度也会受到影响。

Av正确

B、错误

答案：A

146.传递函数反映系统本身的瞬态特性,与本身参数、结构有关,与输入有关。

A、正确

B、错误

答案：B

147.在扰动影响下,若控制系统的响应过程随时间推移而发散，则这样的系统具

有稳定性。

A、正确

B、错误

答案：B

148.在初条件为零时，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比称为线性系统

（或元件）的传递函数。

A、正确

B、错误

答案：A

149.线性系统稳定,其闭环极点均位于s平面的左半平面。

A、正确

B、错误

答案：A

150.系统受扰动后偏离了原工作状态,扰动消失后,系统能自动恢复到原来的工

作状态这样的系统是稳定系统。

A、正确

B、错误

答案：A

151.对于函数f(t),它的拉氏变换的表达式为F(t)o

Ax正确

B、错误

答案：B

152.按系统含有积分环节的数目可将系统分为不同的型别。

A、正确

B、错误

答案：A

153.如果两个系统有相同的幅频特性,则对于大于零的任何频率,最小相角系统

的相角总小于非最小相角系统的相角。

A、正确

B、错误

答案：A

154.频率特性包括幅值特性和相频特性。

A、正确

B、错误

答案：B

155.单位脉冲函数的拉普拉斯变换为1/so

Av正确

B、错误

答案：B

156.单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是so

A、正确

B、错误

答案：B

157.对于实际的“低通”控制系统,在频率较低时输入信号基本上可以原样地在

输出端复现出来,而不发生严重失真。

A、正确

B、错误

答案：A

158.单位反馈系统的开环传递函数为G(s),该系统的闭环传递函数为G(s)/[1-G

(s)]o

A、正确

B、错误

答案：B

159.当输入正弦信号时,线性定常系统的输出不一定是正弦信号。

A、正确

B、错误

答案：B

160.对数频率特性是将频率特性表示在对数坐标中,对数坐标横坐标为频率w,

频率每变化10倍,横坐标轴上就变化一个单位长度。

A、正确

B、错误

答案：A

161.一阶系统的传递函数为1/(s+2),则其时间常数为0.5O

Ax正确

B、错误

答案：A

162.函数f(t)=2t的拉氏变换为4/s2o

A、正确

B、错误

答案：B

163.系统的误差一般定义为实际值与希望值之差。

A、正确

B、错误

答案：B

164.单位脉冲函数的拉普拉斯变换结果是so

A、正确

B、错误

答案：B

165.n个传递函数依次串联的等效传递函数,等于n个传递函数的乘积。

A、正确

B、错误

答案：A

简答题

1.典型的非线性特性有哪些？

答案：饱和特性、回环特性、死区特性、继电器特性

2.减小系统在给定信号或扰动信号作用下的稳态误差的方法主要有那些？

答案：①、保证系统中各环节（或元件）的参数具有一定的精度及线性性;②、适

当增加开环增益或增大扰动作用前系统前向通道的增益;③、适当增加系统前向

通道中积分环节的数目；④、采用前馈控制（或复合控制）o

3.什么是系统校正

答案：为了使系统达到我们的要求，给系统加入特定的环节,使系统达到我们的要

求，这个过程叫系统校正。

4.什么是峰值时间

答案：系统输出超过稳态值达到第一个峰值所需的时间为峰值时间。

5.举例说明什么是闭环系统?它具有什么特点?

答案：既有前项通道，又有反馈通道，输出信号对输入信号有影响,存在系统稳定

性问题。

6.系统在某个输入信号作用下的稳态误差为无限大,是否意味着系统不稳定。请

给出明确的判断并简述理由。

答案：不意味着不稳定。对单位负反馈系统,当时间t趋于无穷大时,系统对输入

信号响应的实际值与期望值（即输入量）之差的极限值,称为稳态误差,它反映系

统复现输入信号的（稳态）精度。和系统的稳定性无关

7.从元件的功能分类，控制元件主要包括哪些类型的元件？

答案：控制元件主要包括放大