2025年中职无人机操控与维护（航线规划）试题及答案

2025年中职无人机操控与维护（航线规划）试题及答案

班级______姓名______（考试时间：90分钟满分100分）一、选择题（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填入括号内）1.无人机航线规划中，以下哪种因素对航线形状影响最大？（）A.任务目标B.飞行高度C.风速D.电池电量2.要实现无人机在复杂地形区域的高效航线规划，需要重点考虑（）。A.航线的美观性B.无人机的品牌C.地形起伏和障碍物分布D.飞行速度3.在进行无人机航线规划时，若要覆盖较大面积区域，通常采用（）航线。A.直线型B.网格型C.环绕型D.随机型4.无人机航线规划中，航点的设置应充分考虑（）。A.无人机的颜色B.任务的具体要求和环境条件C.操作人员的喜好D.无人机的重量5.当无人机在航线飞行过程中遇到强风时，应优先调整（）。A.航线方向B.飞行高度C.飞行速度D.任务目标6.对于需要精确拍摄的无人机航线规划，关键在于保证（）。A.航线的长度B.无人机的尺寸C.拍摄角度和位置的准确性D.飞行时间7.在无人机航线规划中，考虑到能源消耗，以下哪种航线可能更优？（）A.曲折较多的航线B.直线距离短但复杂的航线C.相对平滑简洁的航线D.环绕大型物体的航线8.无人机航线规划时，如何确保相邻航段之间的衔接顺畅？（）A.增加航点数量B.调整飞行姿态C.合理设置过渡参数D.降低飞行速度9.若要无人机在不同高度层进行航线飞行，航线规划需重点关注（）。A.高度层之间的切换方式B.无人机的型号C.天气状况D.操作人员的技能水平10.在无人机航线规划中，对于有时间限制的任务，航线规划要结合（）来制定。A.无人机的颜色B.飞行速度和任务距离C.操作人员的心情D.无人机的价格二、多项选择题（总共5题，每题5分，每题有两个或两个以上正确答案，请将正确答案填入括号内）1.无人机航线规划需要考虑的环境因素包括（）。A.地形地貌B.气象条件C.周边建筑物分布D.任务类型2.以下哪些方法有助于优化无人机航线规划的效率？（）A.提前进行场地勘察B.采用智能算法进行航线生成C.增加无人机数量D.减少航点设置3.在无人机航线规划中，与飞行安全相关的因素有（）。A.航线避开禁飞区域B.保持与障碍物的安全距离C.合理设置飞行高度D.选择颜色鲜艳的无人机4.当进行多架无人机协同航线规划时，需要考虑（）。A.无人机之间的通信协调B.各架无人机的任务分配C.避免航线冲突D.统一无人机的品牌5.无人机航线规划中，为了适应不同任务需求，可调整的参数有（）。A.航点位置B.飞行速度C.飞行高度D.无人机的螺旋桨型号三、填空题（总共10题，每题2分，请将正确答案填入横线上）1.无人机航线规划的核心是根据任务需求和__________，设计出最优的飞行路径。2.在复杂环境下进行无人机航线规划时，要充分利用__________技术获取地形和障碍物信息。3.无人机航线规划中的航点间距应根据任务精度要求和__________来确定。4.为了保证无人机航线飞行的稳定性，航线的__________应尽量保持均匀。5.当无人机在有电磁干扰的区域进行航线规划时，需要考虑__________对航线的影响。6.无人机航线规划中，若要实现自动避障功能，需要在航线中设置__________。7.对于长距离的无人机航线规划，要考虑中途的__________补充。8.在进行无人机航线规划时，应根据无人机的__________合理选择飞行高度。9.无人机航线规划中，航线的__________可以根据任务需求进行分段调整。10.为了提高无人机航线规划的灵活性，可采用__________航线规划方式。四、简答题（总共2题，每题15分）1.请详细阐述无人机航线规划中如何考虑气象条件对航线的影响。2.举例说明在无人机农业喷洒任务中，航线规划需要考虑哪些因素。五、案例分析题（总共1题，20分）某无人机团队接到一项测绘任务，需要对一片山区进行高精度地形测绘。该山区地形复杂，有多处陡峭山峰和深谷，且存在一定的气象变化。请根据此案例分析：1.在航线规划前，需要进行哪些准备工作？2.针对山区地形特点，应如何规划无人机的航线？3.如何应对气象变化对航线规划和测绘任务的影响？答案1.A2.C3.B4.B5.A6.C7.C8.C9.A10.B1.ABC2.AB3.ABC4.ABC5.ABC1.环境条件2.测绘3.飞行速度4.曲率5.电磁干扰6.避障点7.能源8.性能9.高度10.模块化1.气象条件对无人机航线规划影响重大。风速会影响无人机的飞行速度和方向，规划航线时需根据不同风向和风速合理调整航线角度和速度，逆风时适当增加飞行功率，顺风时可利用风力节省能源。风向不稳定时，要规划灵活的航线以应对风向变化。降水会影响无人机的电子设备和飞行安全，暴雨天气应暂停航线飞行，小雨时要考虑雨水对镜头等设备的影响，适当调整航线高度或避开降水区域。气温变化会影响电池性能和无人机的空气动力学性能，高温时要关注电池续航能力下降，低温时要预热电池并调整飞行参数。云雾会降低能见度，影响无人机的视觉定位和拍摄效果，航线规划要避开云雾浓厚区域或调整高度穿越云雾层。2.在无人机农业喷洒任务中,航线规划要考虑农作物的分布区域和形状，确保全面覆盖且不遗漏重要种植区域。要根据农作物的生长阶段确定喷洒高度和流量，幼苗期高度低、流量小，成熟期高度可适当增加、流量加大。需考虑地形起伏，避免在低洼处或陡坡处喷洒不均或造成浪费，在山地可采用分层航线。要避开障碍物如树木、电线杆等，防止碰撞损坏无人机。还要结合风向，顺风方向喷洒可提高效果且减少漂移，逆风时调整航线角度或高度。同时要考虑农药的有效覆盖范围和重叠度，合理设置航线间距确保均匀喷洒。1.准备工作：对山区进行详细的实地勘察，了解地形地貌、山峰山谷位置、植被分布等；收集该区域的气象数据，包括风速风向、气温、降水概率等；检查无人机设备，确保其性能良好，携带足够的测绘设备和电池；制定安全预案，明确应对突发情况的措施。2.航线规划：采用分层航线，根据山峰和山谷的高度分层飞行，获取不同高度的地形数据；规划环绕山峰和穿越山谷的航线，避开陡峭山峰的危险区域，在山谷中选择安全且能清晰测绘的路径；设置足够数量的航点，保证测绘精度，在地形变化较大处加密航点；根据风向调整航线方向，尽量选择顺风或侧风较小的方向飞行。3.应对气象变化：实时监测气象