【《某四自由度的搬运机器人的CAITA软件模型建模分析案例》1300字】

某四自由度的搬运机器人的CAITA软件模型建模分析案例目录TOC\o"1-3"\h\u19773某四自由度的搬运机器人的CAITA软件模型建模分析案例 1168791.1三维软件简介 1169671.2标准件的建模 1307551.3夹持装置的模型建立 2315721.4其他零件模型 3264031.5轴承 4226611.6整体建模 5203301.7二维装配图绘制 61.1三维软件简介本文中基于在校期间学习到相关机械手的专业知识点，同时能够更为全面、深刻认识画图软件CAITA，以形象化方式来清楚演示其内在工作原理，正确认清内部物理结构特点。改画图软件在实际的机械设计中经常被用到，本篇论文中选用CAITA来对气动搬运圆柱型机械手的场景进行设计，不仅能实现对实际环境进行建模分析的效果，还能够对制图效果进行形象化呈现。能够在毕业期间，通过所学及绘图软件的功能进行实际应用，是一次非常好的体验，同时也大大提高对实际问题进行分析与解决的能力。1.2标准件的建模在任何场景应用中，对于气动搬运机械手的使用，都需要经过扭、拧处理后，才能使得整个部件得以加固。如下图所示，即为本文运用气动机械手中所应用到的不同螺栓均需要的重要参数，具体要求见图4-1，螺母数模如图4-2所示。螺栓数模如图4-3所示。图4-1螺栓数模图4-2螺母数模图4-3螺栓数模1.3夹持装置的模型建立机械手部件中很多时候都会运用到必要的夹持部件，在本文研究中主要会使用零件夹持的功能，下图即为画图软件进行的实景勾画，具体夹持部件构建所需重要数模见下图所示：图4-4夹持机构数模1.4其他零件模型本文所应用到的气动搬运机械手会应用到各种不同零部件，必须通过不同型号、大小等合适的螺母对其进行扭拧，才能使得整体变为统一、稳固。具体的零部件，结合CAITA画图软件来显示，本文应用到的电动机及垫片主要数模要求，均在下图4-5、4-6中有详细说明。图4-5电动机数模图4-6垫片数模1.5轴承下图4-7中，对于本文所需应用到的轴承部件有详细数模说明，在使用前同样需要事先根据应用需要规定不同的参数范围及大小，以此能够在全部库文件数据中找到合适的对应参数。以此，在应用中可以快速根据需要完成对不同位置处的切割，同时对主轴进行必要延展、割除操作；接着就可以更好针对锥齿轮进行大小设计，计算其必要尺寸，最后进行汇总就可以呈现出预设产品构图。在轴承应用中，很多时候还需要考虑到对粉尘的隔绝，由此需要对其进行密封设计，不仅能够减少器械的不必要磨损，还能提高其使用时间，确保在应用中使用状态持续稳定。下图4-7，即为一个具体的轴承数模构建图。图4-7轴承数模1.6整体建模在画图软件CAITA中，对于装配模块进行详细、准确三维化显示是非常有必要的，同时对于本文研究需要跟应该清楚且完整，运用关键指令如同心、接触等一系列操作后，自动车后各部分零件都可以装配上，进行装配工作时，只需要经过装配命今就可以很快完成自动车的三维模型装配，如果设计有不能适应应用需要的情况，那么还应该继续完善、调整，直至所有部件结构能够统一协调按照预设功能运行。气动搬运圆柱坐标机械臂的三维装配模型如图4-8所示。图4-8三维装配模型1.7二维装配图绘制画图软件CAITA，还能够对二维装配过程，进行详细的三维模式的构建，也就是在绘制过程中能够使用a0图幅还有助视图以及剖视图等就可以确定视图，之后只要再制定明线