工业机器人作业安全操作手册

工业机器人作业安全操作手册一、总则本手册旨在规范工业机器人作业全流程的安全操作行为，明确各环节安全要求，防范机械伤害、电气故障、程序误动作等事故，保障人员安全与设备稳定运行。凡涉及工业机器人安装、调试、操作、维护、检修的作业活动，均适用本手册。作业须遵循“安全第一、预防为主”原则，操作人员须经专业培训并取得对应资质，严格遵守设备规程、现场制度及本手册要求，严禁违规操作或擅自更改流程。二、作业前安全准备（一）人员资质确认作业人员须通过工业机器人操作专项培训，熟悉设备运动特性（关节范围、负载、速度）、控制逻辑（模式切换、程序调用）及应急流程。新入职、转岗或复工人员，须考核合格后方可独立作业。（二）设备状态检查1.外观与机械结构：目视检查机器人本体、末端执行器（抓手、焊枪等）有无变形、裂纹、紧固件松动；线缆、气管/液压管是否破损、泄漏。发现异常立即报修。2.电气系统：确认控制柜电源、急停指示灯正常；操作示教器/面板，验证按键、程序切换功能；检测外部供电电压（如380V设备须稳定在361V~399V）。3.程序与参数：调取作业程序，核对名称、逻辑与任务匹配；手动单步运行前几行指令，验证动作与指令一致，偏差时重新调试。（三）作业环境排查1.确认安全围栏、急停按钮、联锁装置功能正常；移除工作区障碍物，确保地面无油污、积水。2.检查作业区照明（≥200勒克斯），视觉类机器人传感器无遮挡；无关人员撤离至安全区，严禁自动运行时停留。三、作业过程安全操作（一）手动示教操作（示教模式）1.进入示教模式前，将速度调至最低档位（≤25%额定速度），确认示教器“使能键”未按压。2.手持示教器时，与机器人、工件保持安全距离（≥0.5米），目光紧盯动作，严禁分心操作。3.手动移动优先用单轴模式调整关节，再切换线性/重定位模式；复杂轨迹须提前规划路径，防止碰撞。（二）自动运行操作（自动模式）1.程序调试后，切换自动模式前，确认程序验证通过、工作区无人无障、防护装置启用。2.按下“启动”后，人员须远离工作区（站在围栏外），严禁跨越或分心；运行中关注设备状态，异常立即急停。3.自动运行时，严禁修改参数、触碰设备；暂停后须待机器人停止，确认模式为“示教”且使能键未激活，方可进入工作区。（三）人机协同作业1.选用带安全级传感器（力控、碰撞检测）的协作机器人，或加装防护装置（安全皮肤、区域扫描仪）。2.人员与机器人协作时，肢体不进入“危险区域”；传递工件时，待机器人停止、双手离开后，方可触发继续运行。（四）工具与夹具更换1.更换前断电挂牌上锁（控制柜悬挂“检修中”警示牌），防止误送电。2.拆除旧工具时，断开气管/电缆；安装新工具时，确保安装面清洁、紧固件力矩合规，连接管线后验证姿态。四、应急处置流程（一）紧急停止操作1.发生碰撞、受伤或异常时，立即按下最近的急停按钮（控制柜、示教器、围栏急停均可）。2.触发急停后，检查设备损坏情况，记录故障现象；故障排除后，按“急停复位→模式切换→程序重启”恢复作业。（二）故障与异常处理1.设备报警时，停止作业，读取故障代码，对照手册初步判断原因（如过载可能因负载超重）。2.简单故障（线缆松动、传感器积尘）可自行处理；复杂故障（电机损坏、程序错误）须联系专业人员，严禁擅自拆解。（三）意外伤害处置1.机械伤害：轻微外伤按压止血、碘伏消毒；严重外伤拨打急救电话，伤口上方绑扎止血（每30分钟放松1分钟）。2.触电：切断电源，移至通风处，呼吸心跳停止时立即心肺复苏；烫伤：冷水冲洗15分钟，用纱布覆盖，避免涂抹异物。五、维护与保养安全规范（一）日常维护1.每日作业前后，清洁机器人、控制柜表面灰尘，吹扫散热风扇；检查关节润滑脂、紧固件、线缆接头。2.每周验证安全装置功能，每月检测线缆绝缘电阻（≥1MΩ）。（二）定期保养1.每季度/半年（依频率）深度保养：专业人员拆解关节，补充/更换润滑脂；检查减速机、电机温度（≤60℃），测试抱闸力矩。2.每年检测电气系统：检查接触器、继电器触点，更换老化元件；液压/气动系统释放压力后，检查密封圈、管路。（三）检修安全要求1.检修时断电挂牌上锁，用绝缘工具操作电气元件；拆卸液压/气动管路前，释放系统压力。2.焊接机器人检修时，断开焊接电源，防止高频电流损伤元件。六、安全管理与培训（一）安全制度建设1.建立《操作规程》《巡检制度》《交接班制度》，明确“谁操作、谁负责”；制定《应急预案》，每半年演练1次。（二）培训与考核1.新员工接受三级安全教育（公司、车间、班组），专项培训不少于40学时；转岗人员须专项培训考核。2.每年复训，内容含“案例分析”“新规范解读”，考核不合格者重新培训。（三）记录与档案管理1.建立《操作记录》（作业时