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文档简介
第9章带传动和链传动§9-1链传动的特点和应用§9-2链条和链轮§9-4链传动的主要及其选择§9-5滚子链传动的计算§9-3链传动的运动分析和受力分析§9-6链传动的润滑和布置.§9-1链传动的特点和应用组成:链轮、环形链条作用:链与链轮轮齿之间的啮合实靠现平行轴之间的同向传动。特点:1.
链轮传动没有弹性滑动和打滑,能保持准确的平均传动比;2.需要的张紧力小,作用在轴上的压力小,可减少轴承的摩擦损失
;3.结构紧凑;4.能在高温,有油污等恶劣环境下工作;5.制造和安装精度较低,中心距较大时其传动结构简单;缺点:
瞬时转速和瞬时传动比不是常数,传动的平稳性较差,有一定的冲击和噪声。应用:
广泛应用于矿山机械、农业机械、石油机械、机床及摩托车中。工作范围:传动比:i≤8;
中心距:a≤5~6m;
传递功率:P≤100KW;
圆周速度:v≤15m/s;
传动效率:η
≈0.95~0.98
链条材料:碳素钢或合金钢,经热处理,以提高强度和耐磨性。套筒滚子链的剖面结构:滚子套筒销轴内链板外链板链条的主要参数节距p:节距p:滚子链上相邻两滚子中心的距离。p越大,链条各零件尺寸越大,所能传递的功率也越大。结构类型:单排链和多排链。滚子链已标准化,分为A、B两个系列,常用的是A系列.pppt双排滚子链链号08A12.7014.387.95138000.60表9—1A系列滚子链的主要参数节距P排距pt滚子外径d1极限载荷Q(单排)每米长质量q(单排)mmmmmmNkg/m10A15.87518.1110.16218001.0012A19.0522.7811.91311001.0016A25.4029.2915.88556002.6020A31.7535.7619.05867003.8024A38.1045.4422.231246005.6028A44.4548.8725.401690007.5032A50.8058.5528.5822240010.1040A63.5071.5539.6834700016.1048A76.2087.8347.6350040022.60过渡链节链条长度以链节数表示。链节数最好取偶数,以便链条联成环形时正好是外链板与内链板相接。若链节数为奇数时,则采用过渡链节,在链条受拉时,过度链节还要承受附加的弯曲载荷,通常应避免采用。O60˚
齿形链是由许多齿形链板用铰链联接而成。优点:与滚子链相比,齿形链运转平稳、噪声小、承受冲击载荷的能力高。缺点:结构复杂、价格较贵、比较重。应用场合:多应用于高速(链速可达40m/s)或运动精度要求较高的场合。p直边直边二、链轮标准参数:
滚子链链轮的参数齿面圆弧半径:re
齿沟圆弧半径:
ri
齿沟角:ααmin、αmax链轮的节距:p----弦长分度圆直径:pd1dreri360˚Zdf=d-d1
齿顶圆直径:da齿根圆直径:国标规定最大值和最小值:
链轮主要尺寸计算公式:αdfd180˚Z滚子链链轮端面齿形端面齿形:三圆弧一直线r2bdcr3r1aabB2B3ptptr5bg(h)r5g多排链轮轴面齿形轴面齿形:圆弧+直线单排链轮轴面齿形零件工作图:只绘制轴面齿形,不用绘制端面齿形。材料与热处理:碳素钢、铸铁、重要链轮可用合金钢。齿面需经热处理以提高接触强度和耐磨性。直线r4链轮的结构实心式----小直径孔板式----中等直径链轮的结构实心式----小直径θ§9-3链传动的运动分析和受力分析一、链传动的运动分析链条的平均线速度:平均传动比为:d12ω1θ分度圆瞬时线速度:链条的瞬时线速度沿AB方向,νAB180˚z1180˚z1θ为相位角:d1其大小为:ω1链条的瞬时线速度沿垂直方向的分量为:链传动在工作时,产生振动和动载荷!速度不均匀系数:Z11413121110987654321051015202530354045δ(%)链速不均匀系数变化曲线θd12ω1θνAB180˚z1180˚z1d1ω1二、链传动的受力分析为了保证松边垂度不至于过大,安装链传动时,应:βy作用在链上的力有:圆周拉力:离心拉力:悬垂拉力:紧边拉力为:F1=F
+Fc+FyN松边拉力为:F2=Fc+FyNF=1000P/vNFc=qv2NFy=KyqgaNq为米长质量a--为中心距,β=90˚
Ky=1g--
为重力加速度,Ky为下垂量y=0.02a时的垂度系数。β=0˚
Ky=7β=75˚
Ky=2.5β=60˚
Ky=4β=30˚
Ky=6适当张紧n1n2---有效拉力F1F1F2F2d’180˚z∆p与∆d’
之间的关系:§9-4链传动的主要参数及其选择一、链轮的齿数大链轮的齿数:z2=iz1P+∆p∆p一定时:z
↑→∆d’↑→越容易发生跳齿和脱链现象。一般取:
z2≤120链节数为偶数,链轮齿数最好取奇数,以使磨损均匀。表9-2小链轮的齿数z1链速vm/s0.63~33~8≥8齿数z1≥17≥21≥25pd’+∆d’二、链的节距。一般取:
a=(30~50)p节距越大,啮合瞬间的冲击也越大。-ω高速重载时,应选用小节距多排链。三、中心距
a过小→α↓→同时啮合的齿数↓a过大→链条容易抖动。amax=80p链条节数:中心距:
计算结果应圆整,并取偶数!为便于安装和调节张紧程度,中心距一般应设计成可调节的。d1ωp实际使用区域§9-5滚子链传动的计算一、失效形式1.链板疲劳破坏;2.滚子、套筒的冲击疲劳破坏;3.销轴与套筒铰链的胶合;4.链条铰链磨损;5.过载拉断。二、功率曲线图4321极限功率曲线n1P曲线1--正常润滑条件下,链条铰链磨损限定的极限功率;曲线2--链板疲劳强度限定的极限功率;曲线3--滚子、套筒的冲击疲劳强度限定的极限功率;曲线4--铰链胶合限定的极限功率;密封润滑不良24A32A10A20A12A16A10152040608010015020040060080010001500200040006000小链轮转速n1(r/min)0.10.150.20.40.60.811.52468101520406080100150200300功率p0(kw)48A单排A系列滚子链的功率曲线链号节距08A12.710A15.87512A19.0516A25.420A31.7524A38.128A44.4532A50.840A63.548A76.240A28A08AШ—油浴或飞溅润滑Ш上述功率曲线的特定条件:1.两轮共面;2.小链轮的齿数z1=193.链节数Lp=1004.载荷平稳;7.链条因磨损而引起的相对伸长量≤3%5.按推荐的润滑方式6.工作寿命为15000h当润滑不良或不能采用推荐的润滑方式时,应将P0值降低。链速vm/s≤1.5v>7
而又润滑不当P0降低50%传动不可靠!1.5~725%推荐的润滑方式0.20.30.40.60.812345681020链速v(m/s)50.844.4538.131.7525.419.0515.87512.7链节距p(mm)Ι—人工定期润滑ΙΠ—滴油润滑ΠⅣ—压力喷油滑润Ⅳ
表9-3修正系数kz和kL小链轮齿数系数Kz位于功率曲线顶点左侧时(链板疲劳)链长系数KL位置位于功率曲线顶点右侧时(滚子套筒冲击疲劳)表9-4多排链系数km排数123456Km1.01.72.53.34.04.6三、链传动的计算当实际工作条件与特定条件不同时,应对P0值加以修正:许用功率:19z11.0819z11.5100Lp0.26100Lp0.5链传动的设计准则:计算功率:Pc=KAP,KA为工作情况系数,P为名义功率。表9-5工作情况系数KA载荷种类载荷平稳1.01.2中等冲击1.31.4较大冲击1.51.7原动机电动机或汽轮机内燃机当v≤0.6m/s时,链条的主要失效形式是拉断,设计时需验算静力强度安全系数:Q极限载荷,F1是紧边拉力,S是安全系数:S=4~8一、链传动的润滑润滑方式1.人工给油;2.油杯滴油;3.油浴润滑、飞溅给油;4.用油泵强制润滑和冷却。润滑油牌号:L-AN32、L-AN46、L-AN48环境温度高或载荷大取粘度高的,反之取低的。甩油环§9-6链传动的润滑和布置i>2a<30p两轮轴不在同一水平面,松边应在下面。否则松边下垂量增大后链条与链轮容易卡死。二、链传动的布置布置原则:链传动的两轴应平行,两链轮应位于同一平面内;一般宜水平或接近水平布置,并使松边在下方。.传动参数正确布置不正确布置
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