空间计算工程师岗位招聘考试试卷及答案

空间计算工程师岗位招聘考试试卷及答案填空题（每题1分，共10分）1.空间计算中，实现设备自身定位与环境地图构建的技术是______。2.AR技术核心是将______与真实环境融合。3.常用的右手空间坐标系是______坐标系。4.点云数据的基本单位是______（含三维坐标，可选颜色/强度）。5.移动端三维渲染主流API是______。6.空间定位常用传感器包括IMU、GPS和______。7.基于图像的三维重建方法是______（从运动恢复结构）。8.空间计算核心目标是______与物理空间融合。9.苹果原生AR框架是______。10.空间数据库存储______数据。答案1.SLAM（同步定位与地图构建）2.虚拟信息3.笛卡尔4.点5.OpenGLES6.激光雷达（LiDAR）7.SfM8.数字空间9.ARKit10.三维空间/地理空间单项选择题（每题2分，共20分）1.SLAM核心不包括？A.定位B.建图C.导航D.图像识别2.不用于空间定位的传感器是？A.IMUB.摄像头C.麦克风D.LiDAR3.点云二进制常用格式是？A.PLYB.PCDC.OBJD.STL4.空间映射的作用是？A.生成环境三维模型B.设备定位C.语音识别D.虚拟渲染5.属于空间计算应用的是？A.在线购物B.工业巡检C.文档编辑D.视频会议6.视觉SLAM优势是？A.抗光照差B.精度极高C.成本低D.抗遮挡7.LiDAR三维重建依赖？A.图像特征B.距离信息C.颜色信息D.音频信息8.AR与VR区别是？A.AR无真实环境B.VR融合虚实C.AR融合虚实D.VR仅虚拟9.局部→全局坐标系转换需？A.旋转矩阵B.平移向量C.旋转+平移D.缩放因子10.非空间计算关键技术是？A.计算机视觉B.传感器融合C.自然语言处理D.三维渲染答案1.D2.C3.B4.A5.B6.C7.B8.C9.C10.C多项选择题（每题2分，共20分）1.空间计算关键技术包括？A.SLAMB.计算机视觉C.传感器融合D.三维重建E.数据库管理2.SLAM核心模块有？A.前端感知B.后端优化C.回环检测D.导航规划E.语音交互3.点云处理工具是？A.PCLB.OpenCVC.MeshLabD.BlenderE.TensorFlow4.AR/VR硬件核心组件？A.显示面板B.传感器组C.处理器D.电池E.键盘5.空间定位技术包括？A.GPSB.Wi-Fi定位C.UWB定位D.SLAME.蓝牙定位6.三维重建方法有？A.SfMB.MVSC.LiDAR扫描D.结构光E.图像分割7.空间数据格式有？A.PLYB.PCDC.OBJD.DXFE.CSV8.空间计算应用场景？A.工业设计B.医疗可视化C.教育实训D.城市规划E.社交娱乐9.传感器融合方法？A.卡尔曼滤波B.粒子滤波C.扩展卡尔曼滤波D.深度学习E.哈希算法10.元宇宙基础技术？A.空间计算B.区块链C.数字孪生D.5GE.人工智能答案1.ABCD2.ABC3.ACD4.ABCD5.ABCDE6.ABCD7.ABCD8.ABCDE9.ABCD10.ABCDE判断题（每题2分，共20分）1.SLAM必须依赖GPS才能工作。□√□×2.点云仅包含三维坐标。□√□×3.AR是虚拟信息叠加真实环境。□√□×4.空间坐标系只有右手笛卡尔一种。□√□×5.三维渲染与空间计算无关。□√□×6.传感器融合提高定位精度。□√□×7.三维重建必须依赖LiDAR。□√□×8.空间数据库存储三维空间数据。□√□×9.ARKit是跨平台框架。□√□×10.空间计算仅用于游戏。□√□×答案1.×2.×3.√4.×5.×6.√7.×8.√9.×10.×简答题（每题5分，共20分）1.简述SLAM定义及核心模块。答案：SLAM是设备在未知环境中，通过传感器感知，同时实现自身定位和环境建图的技术。核心模块：①前端（感知）：提取传感器特征，帧间匹配；②后端（优化）：用滤波/图优化降低误差；③回环检测：识别已访场景，消除累积误差。2.空间计算与传统计算的核心区别？答案：传统计算基于二维界面，处理数字信息；空间计算以物理空间为基础，融合虚实，核心是“空间感知+交互”。区别：①场景：传统二维屏幕，空间计算三维真实环境；②交互：传统鼠标触屏，空间计算手势/语音/空间定位；③目标：传统处理数字，空间计算虚实融合应用。3.点云处理基本步骤？答案：①采集：LiDAR/深度相机获取；②预处理：去噪（离群点）、降采样（冗余点）、配准（多帧对齐）；③特征提取：几何特征（法向量、曲率）；④应用：三维重建、目标检测、SLAM建图等。4.列举AR核心技术栈3个关键技术。答案：①空间感知：SLAM（定位建图）、空间映射（环境建模）；②虚实融合：三维渲染（虚拟物体）、光照估计（匹配真实光照）；③交互：手势识别、眼动追踪、语音交互。讨论题（每题5分，共10分）1.举例说明空间计算在工业制造中的应用及价值。答案：①工业巡检：AR眼镜叠加设备故障提示，无需纸质手册，效率提升30%；②虚拟装配：虚拟模拟零部件装配，提前发现干涉，减少样机成本；③远程协作：专家通过AR标注现场问题，远程指导维修，降低差旅成本。价值：降本增效，减少错误率。2.如何解决空间