无人机系统理论基础 课件 第三十八课时 北斗卫星导航系统与植保无人机

第三十八课时北斗卫星导航系统与植保无人机BU

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AVIATION目录/CONTENTS§2植保无人机§3未来展望§1北斗卫星导航系统§1北斗卫星导航系统北斗卫星导航系统作用：通过预先设计航线和高度飞行喷洒药物，确保无遗漏区域和不重复喷洒差分技术：飞机的定位精度提高至厘米级，实现精确喷洒北斗卫星导航系统北斗系统在农业机械的应用实现精细化耕作管理减轻劳动强度，降低人工成本提高农田作业精度与作业效率提高农产品品质、优化种植方案与最佳栽种时间北斗卫星导航系统在精细化农业中的应用§2植保无人机植保无人机用途：防治病虫害、航空施药、精细施肥、土壤取样、田间测图按动力分类：电动、机动电动无人机：操作简单灵敏，载荷重量受限，飞行时间受限机动无人机：飞行时间较长，维护工作困难、起降缓慢植保无人机按结构分类：单旋翼、多旋翼、固定翼单旋翼无人机：载荷量大，结构复杂多旋翼无人机：结构简单、飞行性能稳定植保无人机国内植保无人机发展20世纪50年代，研制载人固定翼飞机用于飞防20世纪90年代，开发配置在轻型飞机上的农药喷洒设备1995年，北京公司开发飞防实践植保无人机，防效更高且用药更少1999年，中国林业科学研究院在无人机上新增GPS导航系统国内植保无人机发展路线图植保无人机种植玉米岳德成等人测试得出植保无人机喷洒除草剂提高纯收益幅度更大且对除草剂的减量施用效果明显黄伟仁等人首次运用植保无人机，解决极高温季节玉米吐丝授粉时期爆发的双斑萤叶甲虫害植保无人机种植玉米优点：降低农药用量，扩大花粉传播范围，提高总产量，保护工作人员王香芝等人测试得出植保无人机可以代替人工防治玉米田虫害，并且防效高于灌浆期株植保无人机种植水稻伏荣桃等人研究了植保无人机在水稻种植治理病虫害和除杂草方面的应用，飞防喷雾除草效果比人工喷施农药效果更好芦芳等人发现迈飞和倍达通助剂处理防治植株下部病虫害效果最佳植保无人机种植水稻金婵发现在使用植保无人机时应该考虑高度、风速、旋翼风、飞行参数、气象条件、机身结构等因素张海艳等人发现由于旋翼风场的作用，单旋翼植保无人机最后获得的喷施效果更好植保无人机种植棉花胡红岩等人发现植保无人机雾滴均匀散布与喷雾质量有关赵静等人发现植保无人机抑制株高方面没有显著优势，但促进棉花的生殖生长及塑造良好株型的效果好张亚林等人测得无人机最佳飞行高度为3米、飞行速度为5米/秒植保无人机航空施药作用：提高农业机械化作业水平、生产效率和经济效益，推动自动化智能化的农业发展模式的形成降低地形因素对农业作业的影响精准控制施药总量降低成本，有效利用资源，保障产品质量§3未来展望未来展望现状实时系统可以实现精确地规划航线和稳定地自主飞行，但施药不够精准措施：采取抗漂移措施，添加飞防助剂，选择合理的喷洒时期，合理规划喷施区域未来展望现状③航空施药极易受环境影响，造成施药不均匀④措施：选择合适的天气未来展望解决问题针对生成中的问题研制更具针对性的产品简化应用程序，扩大普及范围发挥技术优势，结合当地具体情况政策鼓励引导未来展望解决问题⑤优化服务体系⑥推动互联网+，促进实质性的创新无人机公司需要的专业岗位框图步云登月

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