交通管理与控制 课件 7安全视距

第七章平面交叉口管理1.平面交叉口类型划分及交通管理原则交通管理与控制主讲人：王昊1.1平面交叉口类型划分（一）按相交道路条数及几何形状划分（二）按交通管理和控制方式划分全无控制交叉口主路优先控制交叉口多路停车控制交叉口**环形交叉口信号（灯）控制交叉口1、全无控制交叉口不设控制标志、标线的交叉口依靠视距判断冲突点的避让视距三角形是全无控交叉口设计和设置的基本依据在视距三角形内不得有高于1.2米的物体2、主路优先控制交叉口具有明确的主次通行权停车让行/减速让行a）主路不停车通行

b）次路先停车/减速，然后安全穿越交叉口通行停车让行减速让行主路次路1）主路交通量较大，次路交通量较小2）次路路口视距不太充分，视野不好3）主路交通流复杂，或车道多，或转弯车辆多4）无人看守的铁路道口适用条件:主路优先控制的流量条件主路双向400辆/小时&次路单车道100辆/小时5004003002001000400600800100012001400次要道路单车道交通量（辆/小时）主要道路双向交通量（辆/小时）每天至少4小时的交通量落在曲线的右侧需要信号控控制主路优先控制的流量条件主路双向1000辆/小时&次路单车道200辆/小时5004003002001000400600800100012001400次要道路单车道交通量（辆/小时）主要道路双向交通量（辆/小时）每天至少4小时的交通量落在曲线的右侧需要信号控控制3、多路停车控制交叉口无明显主次区别停车让行a）所有进口道车辆先停车

b）先到者先通过

c）同时到达，则右侧车辆先通过1）任意连续8小时内进入交叉口平均流量≥500辆/小时2）同时，上述8小时内相对次要道路的车辆和行人综合交通量≥200单位/小时3）同时，高峰小时期间，相对次要道路车流平均延误≥30秒4）12个月中，有5起以上直角碰撞或左转碰撞事故适用条件:4、环形交叉口绕环行驶出环车辆先行，入环车辆等让只存在合流点，不存在交叉冲突点1）车流量不大的支路2）左转弯车辆较多的交叉口3）多条路相交的交叉口（五路交叉口）4）修建立交前的过渡形式适用条件:5、信号（灯）控制交叉口适用于交叉口车流和行人流很大基本形式是两相位信号控制，根据交叉口交通需求的复杂程度设计不同的相位模式平面交叉口类型选型推荐形式可用形式主干路-主干路A1-主干路-次干路A1-主干路-支路B1A1次干路-次干路A1-次干路-支路B2A1或B1支路-支路B2或B3C或A2《城市道路交叉口设计规程》（CJJ152-2010）表中：（1）A类信号控制交叉口。A1为进口道展宽交叉口；A2为进口道不展宽交叉口。（2）B类无信号控制交叉口。B1为右转交叉口；B2为让行交叉口；B3为全无控交叉口。（3）C类环形交叉口。1.2平面交叉口交通管理原则减少冲突点

-单行线、排除左右转弯、多相位交通信号灯控制控制相对速度

-控制合流角、设置隔离设施重交通车流和公共交通优先

-设置减速让行、停车让行标志、延长绿灯时间分离冲突点和减小冲突区

-设置交通岛、规定车辆迂回、自行车左转弯标示线、设置左、右转弯导向线选取最佳周期，提高绿灯利用率课后要求平面交叉口从管控方式上分有哪些类型？分别适用于何种条件？根据平面交叉口交通管理原则，举出具体相对应的实例。第七章平面交叉口管理2.平面交叉口安全视距计算交通管理与控制主讲人：王昊2.1平面交叉口安全视距要求通常，全无控交叉口相交的道路具有基本相同的地位，即同等通行权；驾驶者在到达交叉口时做出决策，或减速让路，或直接通过；决策依赖于接近交叉口时对横向道路两侧到达车辆的判断。AB冲突点两类安全视距条件：安全停车视距条件；安全通过交叉口视距条件ABdAdBba冲突点视距三角形：定义当A和B刚好能不被障碍物遮挡而看到彼此时，分别距离冲突点距离为dA和dB，A和B距离障碍物的侧向距离分别为a和b。则，通过三角形相似关系，可得：亦即，以A车为视角进行情景分析：A车距冲突点存在最小制动距离dA(min)当A车距冲突点距离dA≥dA(min)时，A车始终可通过减速停车避让冲突；冲突点A最小制动距离dA(min)BA当A车距冲突点距离dA<dA(min)时，A车无法在冲突点前完成停车，此时存在两种安全视距条件：1)若B车选择减速停车，则视距须能满足B车在冲突点前完成制动（R1：安全停车视距条件）；障碍物BAB可完成制动首次发现B时，若dA=dA(min)，则B距离冲突点位置最近AB以A车为视角进行情景分析：A车距冲突点存在最小制动距离dA(min)当A车距冲突点距离dA≥dA(min)时，A车始终可通过减速停车避让冲突；冲突点A最小制动距离dA(min)BA当A车距冲突点距离dA<dA(min)时，A车无法在冲突点前完成停车，此时存在两种安全视距条件：1)若B车选择减速停车，则视距须能满足B车在冲突点前完成制动（R1：安全停车视距条件）。障碍物B可完成制动临界安全视距条件：当dA=dA(min)时，B能够安全停车（一）安全停车视距条件：保证当A发现B时，双方都能在冲突点前安全停车。Step1：计算A车最小制动距离Step2：当A位于该临界位置处，恰好看到B，计算B距离冲突点的距离ABdAdBba冲突点（一）安全停车视距条件：保证当A发现B时，双方都能在冲突点前安全停车。Step3：计算B车最小制动距离Step4：为使B能安全停车，则ABdAdBba冲突点以A车为视角进行情景分析：最小制动距离dA(min)B当A车距冲突点距离dA<dA(min)时，A车无法在冲突点前完成停车，此时存在两种安全视距条件：1)若B车选择减速停车，则视距须能满足B车在冲突点前完成制动（R1：安全停车视距条件）；2)若B车决定不减速，则视距须满足A车与B车先后依次通过冲突点（R2：安全通过交叉口视距条件）。障碍物ABA车出于自身可控和安全考虑，应掌握主动权，先于B通过冲突点AB以A车为视角进行情景分析：冲突点最小制动距离dA(min)B当A车距冲突点距离dA<dA(min)时，A车无法在冲突点前完成停车，此时存在两种安全视距条件：1)若B车选择减速停车，则视距须能满足B车在冲突点前完成制动（R1：安全停车视距条件）；2)若B车决定不减速，则视距须满足A车与B车先后依次通过冲突点（R2：安全通过交叉口视距条件）。障碍物临界安全视距条件：当dA=dA(min)时，A和B能够先后依次通过冲突点（二）安全通过交叉口视距条件：保证当A发现B时，A和B能够不减速依次安全通过交叉口Step1：计算A车最小制动距离Step2：当A位于该临界位置处，恰好看到B，计算B距离冲突点的距离ABdAdBba冲突点（二）安全通过交叉口视距条件：保证当A发现B时，A和B能够不减速依次安全通过交叉口Step3：计算A与B恰好依次通过冲突点时的距离关系ABdAdBL1L2冲突点亦即，Step4：为使A和B能安全，则上述安全条件的前提：当A车处于临界位置，即dA=dA(min)时，往往无法准确判断B车将采用何种决策。那么，如何从视距要求上保证该交叉口的安全性？ABdAdBba冲突点安全停车视距条件是基于A和B采取减速停车的决策；安全通过交叉口视距条件是基于A和B采取不减速的决策。问题：同时满足安全停车视距和安全通过交叉口视距！关于dB(min,R1)与dB(min,R2)当vA≥vB时，dB(min,R2)>dB(min,R1)当vA<vB时，dB(min,R2)与dB(min,R1)的关系需要具体计算ABdA(min)dB(min,R1)dB(min,R2)ABdA(min)dB(min,R1)dB(min,R2)无论B车选择停车还是直接通过，都安全！综合考虑上述两类条件，则交叉口安全视距条件：同时保证安全停车视距和安全通过交叉口视距！安全视距的计算步骤：Step1：计算A车最小制动距离Step2：当A位于该临界位置处，恰好看到B，计算B距离冲突点的距离Step3：计算B车最小制动距离Step4：计算A与B恰好依次通过冲突点时的距离关系Step5：安全视距判断：课后要求在计算安全视距条件时，如果障碍物的外廓为非规则几何形状，如何处理？是否需要对所有进口道方向的安全视距都进行计算？为什么？第七章平面交叉口管理3.平面交叉口平面交叉口安全视距分析案例交通管理与控制主讲人：王昊3.1平面交叉口安全视距分析案例[例题]右图描绘了一个交叉口视距问题。图中的交叉口由一条单行道（南北向）和一条双向行驶的道路（东西向）相交而成，试分析该交叉口的视距能否满足安全行车的要求。单行道北BAC60km/h60km/h40km/h12m6m18m4mΦ=0.35i=0.0%t=1.0sl1=5.5ml2=3.7m以A车为视角分析A与B的视距关系Step1：计算A车最小制动距离Step2：当A位于该临界位置处，恰好看到B，计算B距离冲突点的距离Step3：计算B车最小制动距离Step4：计算A与B恰好依次通过冲突点时的距离关系Step5：安全视距判断：安全条件不满足！否以A车为视角分析A与C的视距关系Step1：计算A车最小制动距离Step2：当A位于该临界位置处，恰好看到C，计算C距离冲突点的距离Step3：计算C车最小制动距离Step4：计算A与C恰好依次通过冲突点时的距离关系Step5：安全视距判断：安全条件不满足！否以B车为视角分析B与A的视距关系Step1：计算B车最小制动距离Step2：当B位于该临界位置处，恰好看到A，计算A距离冲突点的距离Step3：计算A车最小制动距离Step4：计算B与A恰好依次通过冲突点时的距离关系Step5：安全视距判断：安全条件不满足！否以