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文档简介
练习与提高
项目一FANUC数控系统连接
任务一
1.熟悉I/OLink与各端口的连接过程。
2.观摩一台数控机床的硬件连接。
任务二
1.简述空气开关在电路中的主要功能。
2.查阅相关资料,了解继电器的工作原理。
任务三
掌握数控机床电气控制系统的连接及调试。
项目二FANUC数控机床的操作面板介绍及编程
任务一
1.FANUC-0i系统面板组成部分有哪些?
2.FANUC-0i机床面板组成部分有哪些?
任务二
编写图2-2-13中零件的加工程序并进行加工。
项目三FANUC数控系统数据输入/输出
任务一
1.如何进入参数设定页面?
2.如何处理SW0100报警?
任务二
1.熟练掌握进入引导系统的方法。
2.熟练掌握引导系统中SRAM芯片中数据的备份和恢复方法。
3.熟练掌握引导系统中FLASIIROM芯片中数据的备份和恢复方法。
任务三
1.熟练掌握用CF卡进行系统参数备份与恢复的方法。
2.熟练掌握程序、宏变量、工件坐标系数据、螺距误差补偿值等的备份与恢复。
项目四FANUC数控系统数据输入/输出
任务一
1.了解«i系列和Bi系列主轴放大器模块每个接口电压。
2.了解ai系列和Bi系列主轴放大器模块每个接口断开出现哪些报警。
任务二
1.根据三菱通用变频器FR-D700模块接口示意图和端子功能说明,使用万用表测量端
子的电压。
2.根据三菱通用变频器FR-D700模块接口示意图和端子功能说明,进行变频器的接线。
任务三
画出主轴装置的整个流程图。
任务四
1.熟练使用变频器。
2.熟练修改变频器参数。
任务五
在各方式下运转主轴内观察主轴监控画面中的信号。
项目五FANUC数控机床进给伺服系统
任务一
1.掌握ai伺服放大器连接总图。
2.掌握ai伺服放大器实物上接口的功能。
3.绘出ai伺服放大器实物上接II导线的具体连接方式。
任务二
1.了解FSSB参数设置的作用。
2.掌握FSSB设置方法。
3.能够熟练设置光缆参数并理解设置的含义。
任务三
1.熟练进行伺服参数初始化设定页面操作。
2.掌握具体的伺服电动机设置方法。
任务四
1.伺服参数调整页面各部分的含义是什么?
2.熟练操作伺服参数调整页面与系统诊断页面。
3.理解常见伺服参数调整作用。
项目六FANUC数控系统参数
任务一
熟悉参数的修改过程,
任务二
通过参数设定方式以及工件坐标系设定页面进行工件坐标系设定。
任务三
绘制FANUC0i-D系统数控机床进给运动传动链示意图。
任务四
调整实验室模拟主轴的转速精度,使其在500-800r/min内的转速误差在1%之
内,并记录调整步骤和参数,调整流程图见图
图649调整流程图
任务六
根据机床出现的报警和现象,完成表8.16的故障诊断报告,
任务二
机床工作方式有按键式和波段式两种,PMC程序设计时有什么不同?
任务三
1.进行二进制码、格雷码、BCD码与十进制码之间的数据转换。
2.正确应用码制转换功能指令进行进给倍率PMC程序设计。
3.进行手动进给、回参考点控制的PMC程序设计。
任务四
某数控机床采用手持式脉冲编码器和FANUCOi-D数控系统。系统第1~4轴的手轮控
制轴选择信号分别为G18.0、G18.UG18.2.G18.3,开关控制输入信号分别为X2.0、
X2.1、X2.2、X2.3。系统手轮倍率选择信号为G19.4、G19.5,倍率设定见表848。手
轮倍率开关输入信号分别为X2.4、X2.5、X2.6、X2.7O试编制系统PMC程序,
表848手轮进给倍率设定
手轮进培苗动倩卒代笄信号
移动量备注
MP1MP2
00X1
01X10
10Xm手轮进给的倍率叫参数NO.7113设定值
11Xn手轮进给的倍率参数、0.7113设定值
任务五
1.能够进行数控机床工作状态的PMC程序设计。
2.掌握特殊M代码的应用。
3.能够设计PMC程序并调试。
项目九数控机床精度检测与调整
任务一
1.数控机床的安装需要注意哪些问题?
2.数控系统的连接和调整应注意哪些问题?
3.数控机床的开机调试顺序是怎样的?精度和功能调整需要注意哪些问题?
任务二
试列举3种以上数控机床维修常用的工具。试列举3种以上数控机床维修常用的仪表,
并说明其作用。试列举3种以上数控机床维修常用的仪器,并说明其作用。试列举3种以上
数域测试仪器,并说明其作用。
任务三
1.掌握机床导轨调平的方法。
2.掌握刀架转位的重复定位精度、刀架转位X轴方向回转重复定位精度。
项目十数控车床典型机械结构维护
本项目为实际操作内容,书上无练习与提高内容。
参考答案
项目一FANUC数控系统连接
任务一
1.使用数据线和50芯线将系统与I/OLink连接,连接端口如下图所示。
I/OLink与各端口的连接
2.观摩一台数控机床的硬件连接。
任务二
1.空气开关不但能用于正常工作时不频繁接通和断开的电路,而且当电路发生过载、
短路或失压等故障时,能自动切断电路,有效地保护串接在它后面的电气设备。
2.继电器是一种电控制器件,是当输入量的变化达到规定要求时,在电气输出电路中
使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。它具有控制系统(乂称输入回路)和被控制系统(乂
称输出回路)之间的互动关系,通常应用于自动化的控制电路中。它实际上是用小电流去控
制大电流运作的一和"'自动开关”,故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。
任务三
实践练习,略。
项目二FANUC数控机床的操作面板介绍及编程
任务一
1.数控车床的数控系统操作面板由软键和系统功能键组成。其中,系统功能键主要由
系统操作键、数据输入键、光标移动键、翻页键、编辑健和NC功能键等组成。
2.数控机床操作面板上主要为对机床进行控制的按钮:紧急停止按钮、进给保持按钮、
工作方式选择旋转开关、循环启动按钮、单段开关、段跳开关、返回参考点指示灯、快速倍
率、进给倍率、手动轴选择、手轮倍率、主轴倍率、程序保护开关、程序选择停止、超程解
除。
任务二
实践练习,略。
项目三FANUC数控系统数据输入/输出
任务一
1.进入数控系统的参数显示页面有两种方式,分别如下:
(1)图3-1-4所示为数控装置的MDI键盘,按MDI键盘上的功能键“SYST
EM”数次后即可进入图3-1-5所示的参数显示页面。
(2)按MDI键盘上的功能键“SYSTEM”一次后,再单击“参数”软键即可
进入图3-1-5所示的参数显示页面。
图3/T数控装置的MDI键盘图34.5参数显示页面
2.参数设置过程:
步骤1:选择MDI方式用
步骤2:按下MDI面板上的功能键“OFS/SET",系统进入参数设定页面。
步骤3:单击“设定”软键,页面如图3-1-7所示。
当页面提示“写参数”时输入1,出现SW0100报警(表明参数可以写入)。
任务二
1.机床通电后,数控系统就会开始执行CNC软件,首先要建立引导系统,将CNC
软件从FLASHROM中读到DRAM中去,然后启动CNC软件,在引导页面中
还可以进行数据备份和恢复的操作。
2.
(-)FANUC数控系统SRAM芯片中的数据备份
通过系统引导程序备份数据到CF卡中。该方法简单.数据备份齐全,恢复简单。
步骤1:在机床断电的情况下,将CF卡插到系统控制单元的PCMCIA卡接口上,如
图3-2-4所示。
步骤2:一起按下.软健右端的两个键,如图3-2-5所示,同时接通机床电源。
图3-2TCF卡的插入图3・2・5开机进入引导页面
步骤3:系统进入引导页面(BOOT页面)主菜单.此时屏幕显示内容如图3-24所示
图中右边中文为左边英文的解释。
S151»MXaiOKIAINIENJBVA05王M甲,石濡上示出Ml#系统01挈列、街本
I.EH>,出引导毛岐,fixtCK
2.USERDATALOW用户1),加向FLASHR>A写入数II
至姨加班向写入幼媚
3•任旧1DATALOADDC•FLAJH
4.63THIDATAOKI年线批H怆宣
5.SYJT3IDAUDELETE・静FLASHiwm在il卡3的文件
e.s^STaMIASAVEBFUSH究才中讨用户文件招到存籍卡上
7.SJAJIDATAmilTt•fH/ftSSWJE
8.IQJIX5YCARDFCWUT格式化存
…ffiSSAGE…
SELKTMEWAXDHITSELECTMEY®示荷"的*作方注相信法信息
[SEL3CTJ(ITS]即】[IP][KW]
图3.2/引导页面主菜单
步骤4:单击“IP或“DOWN”进行选择处理。把光标移到要选择的功能上,单击“SE
LECT”。另外,在执行功能之前要进行确认,有时还要单击“YES”或“NO”。
步骤5:选择“7.SRAMDATAUTILITY\该项功能可以将数控系统(随机存储瓶
SRAM)中的用户数据全部倚存到CF卡中备份,或将CF卡中的数据恢复到数控系统(随机
存储器SRAM)中。“SRAMDATAUTILITY”子菜单选项如图327所示。
SRAMDATAUTILITY显示标W
1SRAMBACKLP(CNC->ME1IORYCARD)
2SRAMRESTORE(MEMORYCARDXNC)显示菜唯
3.AGIOBKIPRESTORE(FRQM-XJiC)
返叵引导页面主菜单
4EM)
♦-MESSAGE^
AJiEYOUSURE?HITYESORNO.
M示信息
LSELECT][YESJ[NO][IP][DOINJ
图3-2-714SRAMDATAUTIIJTY”子菜单选项
步骤6:选择“1.SRAMBACKUP(CNJMEMORYCARD)”,显示确认信息,如图3-
2-8所示。
步骤7:单击“YES”,开始保存数据;单击“NO”,中止存储。
步骤8:如果要备份的文件已经存在于存储卡上,系统会提示覆盖原文件(“YES”)或
忽略(“NO”)。
步骤9:单击“YES”,则数据写到存储卡中。
步骤I。:备份结束后.显示信息如图3-2-9所示:需要单击“SELECT完成操作。
SRAIDATAUTILITY显示标题
l.SR^lBAailP(OiC->lE10CTCARD)显示M单
2.SRA1RKSTOKK(R-1OKYCAK1)X'NC)近同引导页百主草单
3.AUTOBit?RES7CRE(FR3I->OC)
4.EM)
显示文件内容(在区定处理后予以显示)
MM+ATAFROGFILE:(I.GKB)
显示目前正古保存Q。物的文件名(在透定处理
后予以显示)
001
♦MESSAGE***
SCTEHORYCARDW.001
ARIYOU丽?HITYESORNO.显示信息
(SEUCT][YES][ID][IF][IXJW]
图3-2-8SRAMBACKUP确认信息
(二)FANUC数控系统SRAM芯片中的数据恢复
数据恢复操作的前5步与数据备份操作的前5步相同,从第6步开始不同。
步骤1:选择“2.SRAMRESTORE(MEMORYCARD—CNC)”,显示确认信息,如图3-
2-10所示。
EIESSAGE***
***HESSAGE***
AREYOUSURE?HITYESORNO.
SRAMBACKUPCOMPLETE.HITSELECTKEY.[SELECT][YES][NO][VP][DOWN]
[SELECT][YES][RO][UP][DOW]
图3・2.9备份完成显示图3-2/0SRAMRESTORE确认信息
步骤2单击“YES”,进行恢复;单击“NO”,退出恢复。
步骤3系统显示确认信息,如图3011所示。
步骤4数据恢复后,显示信息如图3-2-12所示,需要单击“SELECT”完成操作
SRAMDATAUTILITT显示标0
I.SRAMBACKIT(CNC>WBI0RYCARD)工示菜单
2.SRAMRESTOTCOOO”CAMX-XW)返网引导页面主菜单
3.AUTOBKVPRESTORf(FTOM-XNC)
4.END
*下文仔内春(在燃窿号泛后t以■不,
SRAM>ATAPROCFILE
••♦IESSAGE…SRAM_BAK.OO1
ATAPROGEXISTINSRAMDATA.
SETMEMORYCARDINO1DI5CSRAM_B^K.OO1
显示信息用MESSAGE***
AREYOUSURE?HIT但OKNO.SRAMRESTORECOM»LliTE.HITSELECTKEY.
[SELECT][TES][NO][UP][DOIN]
[SELECT][YESJLNOJLLP]LD01NJ
图3・2・11确认信息图3・2・12数据恢复后的显示
3.FANUC数控系统FLASHROM芯片中的数据备份操作:
步骤I:插入CF卡,开机后系统进入引导页面,如图326所示。
步骤2:选择“6.SYSTEMDATASAVE”.进入图3-2-13所示的页面
JYS1TIDATASAVI
项:■DZUCTORT
1K&$1(0008)
2KBAS-2(000«)fifFUsaROI上存在内文件a.艮示在文件
S»CBAS-3C0008)由6a括q中的的字力使用*
4>CBAS-4C0008)
$DCDoarofoooa)
6FS)B(806)
•F«C1(0001)
3a®亚回引导ew主叟里
SELKTTIDUARHITSBUTTBXY
8789.
[YHS]g】[UF]ttOW]
图3-2-13MSYSTEMDATASAVE”子菜单选项
步骤3:移动光标到需要存储文件的名字上,单击-ELECT”,系统显示确认信息.
如图3214所示。
步骤4:单击“YES”,开始存储数据;单击“NO”,中止存储。
步骤5:存储结束时,显示存储卡上写入的文件名,如图3・2・15所示.需要单击“SE・
LECT”完成操作。
杼3I5S/bCE*»*
今0WESSAGE0
FILESAVTCC«nm.HITSE1B7TKEY.
SAVEHUENAIE:PK1.000
SYSTEMDATASAVE«?HITYESORNO.
[SELECT][YES][ND][UP][DOWN][SELECT][YES][»3][UP][DOWI]
图3・2・14确认信息图3・2・15存储完成信息
FANUC数控系统FLASHROM芯片中的数据恢复操作:
FANUC数控系统FLASHKOM芯片中的数据恢复是把CF卡中的数据加载到数控系统
的FLASHROMN芯片中。
步歌1:插入CF卡,开机后系统进入引导页面,如图3.2£所示。
步骤2:选择“3.SYSTEMDATALOADING”,进入图3-2/6所示的页面。
SKAMDATACHECKADATALOADING显示标题
W-MORYCARDDIRECTORY(FREE[MB]:1953)
1SRAILbak.OOl17M5762015-01-1211:06显示菜总
2HMe1.0001312002015-01-1214:02
送回引导页面主菜单
3.END
••^MESSAGE”,
SELECTFILEANDHITSELECTKEY.
3示信息
[SELECT][YES][NO][UP][DOWN]
图3-2-16-SYSTEMDATALOADING”子菜单选项
步骤3:移动光标到需要文件的名字上,单击“SELECT,系统显示确认信息.如图
3-2-17所示。
♦•♦MESSAGE***
LOADINGOK?HITYESORNO.
[SELECT][YES][NO][UP][D«W]
图3・2・17确认信息
步骤4:单击“YES”,开始读入数据;单击“NO”,中止读入数据,如图3・2・18所示。
步骤5:文件加载结束后,显示信息如图3218所示,需要单击“SELECT”完成操作。
•^•MESSAGE***
LOADINGCOMPLETE.HITSELECTKEY.
(SELECT)[YESJ(NOj[UP]iDOTi)
图3-2J8文件加载结束
任务三
1.参考本项目任务二备份和恢复的方法在机床上操作练习。
2.参考本项目任务二备份和恢兔的方法在机床上操作练习。
项目四FANUC数控系统数据输入/输出
任务一
1.模拟主轴控制是指FANUC数控系统输出模拟电压控制主轴中模拟电压范围
。〜+/-10V。
2.实践操作练习。
任务二
1和2均为实践操作练习。
任务三
仄
5
A)
A(P
■
A)
N(*P
)
C(PB
B)
R(*P
PZ)
B(*
Z)
P(*P
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