2025年中职工业机器人（故障诊断实操）试题及答案

2025年中职工业机器人（故障诊断实操）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题，共30分）请将正确答案的序号填在括号里。（总共6题，每题5分）1.工业机器人在运行过程中突然停止运动，可能的故障原因不包括（）A.电源故障B.程序错误C.机器人本体过热D.示教器损坏2.当工业机器人出现重复定位精度超差的故障时，以下处理方法正确的是（）A.通过调整机器人的机械结构来解决B.直接更换机器人的控制系统C.重新编写机器人的程序D.检查机器人的传感器是否正常3.工业机器人的某个轴无法正常转动，可能是（）A.该轴的减速器损坏B.机器人的控制柜故障C.示教器的按键损坏D.机器人的末端执行器故障4.机器人在运行时出现异常噪音，可能是由于（）A.机器人的电机故障B.机器人的安装地面不平整C.机器人的程序指令错误D.机器人的示教器设置问题5.工业机器人的通信故障可能导致（）A.机器人无法接收外部指令B.机器人的运动速度变慢C.机器人的重复定位精度下降D.机器人的电机发热6.若工业机器人的某个关节出现卡顿现象，首先应检查（）A.该关节的润滑情况B.机器人的整体电量C.机器人的网络连接D.机器人的程序逻辑第II卷（非选择题，共70分）二、填空题（共20分）请在横线上填写正确答案。（总共4空，每空5分）1.工业机器人故障诊断的常用方法有______、______、______和______。2.当工业机器人出现故障时，首先要进行的操作步骤是______。三、简答题（共15分）简要回答以下问题。（总共1题，每题15分）简述工业机器人故障诊断的一般流程。四、案例分析题（共20分）阅读以下材料，回答问题。材料：某工业机器人在工作过程中，突然出现手臂抖动且动作不连贯现象。经过初步观察，发现机器人的示教器显示正常，没有报错信息。1.请分析可能导致该故障的原因。（10分）2.针对可能的原因，提出相应的解决措施。（10分）五、实操题（共15分）假设你正在对一台工业机器人进行故障诊断，已知该机器人在运行过程中出现了某个轴运动异常的情况。请描述你将采取的具体诊断步骤和方法。答案：第I卷1.D2.A3.A4.A5.A6.A第II卷二、填空题1.观察法、测试法、分析法、替换法2.确认故障现象三、简答题1.首先观察机器人的运行状态，包括动作、声音、指示灯等，确定故障现象。2.查阅机器人的操作手册、维修手册等资料，了解可能导致该故障的原因及排查方法。3.使用相应的检测工具，如万用表、示波器等，对机器人的电气系统、传感器等进行检测。4.根据检测结果，分析故障原因，确定故障点。5.针对故障点，采取相应的维修措施，如更换损坏的部件、修复电路等。6.维修完成后，对机器人进行测试，验证故障是否排除。四、案例分析题1.可能原因：-机械结构方面，手臂关节处的连接部件松动、磨损，导致运动不稳定。-电机故障，电机的性能下降，无法提供稳定的动力。-传动部件故障，如皮带松动、链条磨损等，影响手臂的运动传递。2.解决措施：-检查手臂关节处的连接部件，如有松动及时紧固，磨损严重的部件进行更换。-对电机进行检测，若电机故障，维修或更换电机。-检查传动部件，调整皮带或链条的松紧度，更换磨损的部件。五、实操题1.首先再次观察该轴的运动情况，记录运动异常的具体表现，如速度不均匀、有卡顿等。2.检查该轴的电机，查看电机的温度、运行声音是否正常，测量电机的电流、电压等参数。3.检查该轴的减速器，观察减速器的油位、油温，有无异常噪音，检查减速器的