雨课堂学堂在线学堂云《机器人虚拟仿真技术及应用( 重工)》单元测试考核答案

注：不含主观题第1题单选题(1分)在RobotStudio中可以实现以下的主要功能：①CAD导入。②自动路径生成。③自动分析伸展能力。④碰撞检测。⑤在线作业。⑥模拟仿真。⑦应用功能包。A①②③④⑤⑥⑦B①②③④⑤⑥⑦C①②③④⑤⑥D②③④⑦第2题单选题(1分)怎么在RobotStudio中可以实现画面的缩放A<Ctrl>+鼠标左键B滚动鼠标中间滚轮C<Ctrl>+<Shift>+鼠标左键D<Shift>+鼠标左键第3题判断题(1分)单轴运动:轴1-3和轴4-6统称单轴运动，用于控制机器人各轴单独运动，方便调整机器人的位姿。第4题判断题(1分)线性运动:用于控制机器人在选择的坐标系空间中进行曲线运动，便于调整机器人的位置。第5题判断题(1分)重定位运动:用于控制机器人绕选定的工具TCP坐标轴旋转，便于调整机器人的姿态。项目二构建基本仿真工业机器人工作站章节测试第1题多选题(2分)机器人在空间中运动主要以下那几个运动①有关节运动（MoveJ）②线性运动（MoveL）③圆弧运动（MoveC）④绝对位置运动（MoveAbsJ）。A①②③B①②④C①③④D①②③④正确答案：ABCD第2题判断题(1分)绝对位置运动指令是机器人的运动使用六个轴和外轴的角度值来定义目标位置数据。第3题判断题(1分)线性运动:用于控制机器人在选择的坐标系空间中进行直线运动，便于调整机器人的位置。第4题判断题(1分)重定位运动:用于控制机器人绕选定的工具TCP坐标轴旋转，便于调整机器人的姿态。第5题判断题(1分)绝对位置运动指令是机器人的运动使用七个轴和外轴的角度值来定义目标位置数据。

项目三工业机器人虚拟仿真3D建模章节测试第1题单选题(1分)工业机器人默认工具中心点（TCP）一般定义在工业机器人第（）轴的末端法兰盘中心点A1B6C4D3第2题单选题(1分)（）测量工具测量在图形窗口中选择的两个对象之间的最近距离A点到点B角度C直线D最短距离第3题判断题(1分)RobotStudio创建圆柱体，可以通过设置半径或直径来确定圆截面特征第4题判断题(1分)在做布尔”结合“操作时，默认勾选”保留初始位置“，会在创建新物体时保留原始物体第5题判断题(1分)RobotStudio测量直径，其圆周使用在图形窗口中选择的三点来定义第6题判断题(1分)父链接和子链接不能相同，但一对父子链接可以不唯一。第7题判断题(1分)在创建机械装置时，在所选部件设置时可以选择属于库或机械装置的一部分的部件第8题单选题(1分)在做布尔”减去“操作时，新物体（）A根据选定物体A和B之间的公共区域创建。B根据物体A减去A和B的公共体积后的区域创建C根据选定物体A和B之间的区域创建D根据物体A或B最大的区域创建第9题单选题(1分)创建矩形体对话框中角点表示（）A对象绕X轴的旋转值B对象绕Y轴旋转值C对象原点距离原点的偏移值D对象绕Z轴旋转值第10题单选题(1分)在创建/修改关节对话框中，更改关节类型（）A会清除关节限值B清除链接C无影响D清除关节名称项目四“匠”字离线轨迹编程章节测试第1题判断题(1分)自动路径参数中参照面表示与工具坐标Z轴相垂直的参考面，用于约束工具Z向姿态第2题判断题(1分)自动路径参数中”近似值参数“的”线性“表示为每个目标生成线性移动指令第3题判断题(1分)一个固定的目标点可以存在多个轴配置方案第4题判断题(1分)机器人路径通常以原点（或安全姿态点）为起始及结束点第5题判断题(1分)需要对多个点进行轴配置时，可以进行批量处理。第6题单选题(1分)自动路径参数中”公差“的最小值可以设置为（）A1mmB0.1mmC0.01mmD0.0001mm第7题单选题(1分)自动路径参数中”公差“的最小值可以设置为（）A常量B变量C可变量D布尔量第8题单选题(1分)轴配置中不同的配置所改变的J1-J6表示什么含义A1-6轴偏移的距离B1-6轴偏移的方向C1-6轴关节的转动角度D1-6轴的速度第9题单选题(1分)回原点一般是采用什么指令AMoveJBMoveLCMoveAbsjDMoveC第10题单选题(1分)从原点到过渡点一般采用什么指令？AMoveJBMoveLCMoveAbsjDMoveC项目五创建双机器人拆垛与码垛系统章节测试第1题项目六仿真调试双机器人拆垛与码垛系统章节测试第1题判断题(1分)MatrixRepeaterSmart组件可以快速创建产品的阵列。第2题判断题(1分)为了节省空间，相邻两个拆垛产品之间不需要留间隙。第3题判断题(1分)拆垛机器人的放料点一般设置在传送带左下方的位置。第4题判断题(1分)拆垛机器人的取料完成信号是DO类型的信号。第5题判断题(1分)我们在所有IO信号配置完成后，一次性重启控制系统，使得信号生效。第6题单选题(1分)以下哪个点位数据，是我们不需要给拆垛机器人创建的点位数据？AHOME点B拆垛最后一个点C拆垛第一个点D放料点第7题单选题(1分)ABB标准I/O板DSQC652分别提供多少个DI信号和DO信号?A8个DI、8个DOB8个DI、16个DOC16个DI、8个DOD16个DI、16个DO第8题单选题(1分)创建机器人的点位数据时，借助（

）命令可以快速的定位取料点和放料点。A捕捉中心B捕捉中点C捕捉末端D捕捉边缘第9题单选题(1分)以下哪个信号，是我们不需要给码垛机器人创建的信号？A吸盘控制信号B取料完成DO信号C产品到位信号D取料完成DI信号第10题单选题(1分)以下哪个程序，是我们不需要给拆垛机器人创建的程序？A初始化程序B放置点位置计算程序C物料抓取程序D抓取点位置计算程序项目七创建基于输送链跟踪的焊接、码垛机器人工作站章节测试第1题单选题(1分)创建输送链跟踪，必须添加哪个选项卡A709-1DeviceNetB606-1ConveyorTrackingC610-1IndependentAxisD623-1Multitasting第2题单选题(1分)创建输送链，利用“建模”选项卡下什么控件A创建机械装置B创建工具C创建输送带第3题单选题(1分)创建输送链跟踪项目，“开始窗口”的“设置偏移”是什么的距离A同步开关到开始窗口的距离B开始窗口的宽度C输送链长度第4题单选题(1分)在生产实际现场，输送链跟踪系统参数CountsPerMeter表示流水线行进1米，什么的变化数量A传感器B编码器C电机第5题单选题(1分)校准输送链采用几点法A三点法B四点法C五点法第6题判断题(1分)输送链基座标系的校准会影响到输送链的跟踪精度第7题判