工业机器人焊接技师（中级）考试试卷及答案

工业机器人焊接技师（中级）考试试卷及答案一、填空题（每题1分，共10分）1.工业机器人焊接中，常用的气体保护焊类型有CO₂焊、______焊和混合气体保护焊。2.焊接机器人的重复定位精度一般要求在______mm以内。3.机器人焊接程序中，焊接速度的单位通常是______。4.焊枪的导电嘴磨损会导致焊接______不稳定。5.机器人焊接工作站中，变位机的作用是调整工件的______。6.常用的焊接机器人坐标系有世界坐标系、工具坐标系和______坐标系。7.焊接前需要对工件进行______处理，去除油污、铁锈等。8.机器人焊接时，送丝机构的送丝轮压力过大会导致______磨损。9.焊接机器人的运动轴数一般为______轴。10.CO₂气体保护焊中，CO₂气体的纯度应不低于______%。二、单项选择题（每题2分，共20分）1.以下最适合机器人自动化焊接的方式是？A.手工电弧焊B.CO₂气体保护焊C.气焊D.钎焊2.焊接机器人重复定位精度直接影响焊接的？A.外观B.效率C.精度D.成本3.焊枪喷嘴堵塞时应采取的措施是？A.继续焊接B.清理喷嘴C.更换焊丝D.调整气体流量4.机器人程序中“WELDON”指令的作用是？A.启动焊接B.停止焊接C.移动到焊接点D.调整姿态5.不属于焊接机器人维护内容的是？A.润滑关节B.检查电缆C.更换电池D.打磨工件6.Ar+CO₂混合气体的主要作用是？A.提高电弧稳定性B.降低成本C.增加熔深D.减少飞溅7.机器人TCP校准的目的是？A.确定焊枪尖端位置B.调整速度C.检查气体流量D.更换焊丝8.焊接出现气孔最可能的原因是？A.气体流量过大B.工件表面潮湿C.焊接速度过快D.焊丝直径过小9.焊接工作站安全围栏的主要作用是？A.美观B.防止人员进入危险区C.固定工件D.收集焊渣10.需重新校准工件坐标系的情况是？A.更换焊枪B.更换工件夹具C.调整气体流量D.更换焊丝三、多项选择题（每题2分，共20分）1.工业机器人焊接的优势包括？A.提高效率B.质量稳定C.降低劳动强度D.适应恶劣环境2.焊接机器人常用编程方式有？A.示教编程B.离线编程C.手工编程D.自动编程3.焊接飞溅过多的原因可能是？A.气体保护不良B.焊丝伸出过长C.电流过大D.工件不干净4.焊接机器人维护关键点包括？A.检查电缆磨损B.润滑关节C.校准TCPD.清理焊枪5.属于焊接缺陷的有？A.气孔B.夹渣C.未焊透D.咬边6.焊接工作站组成部分包括？A.焊接机器人B.变位机C.焊接电源D.安全围栏7.影响焊接熔深的因素有？A.焊接电流B.电压C.速度D.气体类型8.示教焊接程序需注意的事项有？A.确认安全B.校准TCPC.记录关键点D.测试参数9.机器人安全防护措施包括？A.安全围栏B.急停按钮C.安全光幕D.限速装置10.适合机器人焊接的工件类型有？A.批量结构件B.复杂形状工件C.高精度工件D.小批量定制工件四、判断题（每题2分，共20分）1.焊接机器人轴数越多，精度越高。（）2.CO₂焊不需要气体干燥。（）3.导电嘴孔径应与焊丝直径匹配。（）4.焊接速度越快，熔深越大。（）5.离线编程不需要实际操作机器人。（）6.变位机转速越快，效率越高。（）7.焊接前无需检查工件装配间隙。（）8.机器人换电池后无需重新校准。（）9.混合气体焊飞溅比CO₂焊少。（）10.安全光幕可替代安全围栏。（）五、简答题（每题5分，共20分）1.简述工业机器人焊接的主要优势。2.焊枪日常维护的要点有哪些？3.焊接气孔缺陷的常见原因及解决方法？4.机器人TCP校准的目的及简述步骤。六、讨论题（每题5分，共10分）1.如何优化机器人焊接参数以提高焊接质量？2.变位机合理使用对焊接质量的影响是什么？---参考答案一、填空题1.氩弧（MIG/MAG）2.±0.13.mm/s（或cm/min）4.电弧5.位置/姿态6.工件7.表面清理8.焊丝9.610.99.5二、单项选择题1.B2.C3.B4.A5.D6.A7.A8.B9.B10.B三、多项选择题1.ABCD2.AB3.ABCD4.ABCD5.ABCD6.ABCD7.ABCD8.ABCD9.ABCD10.ABC四、判断题1.×2.×3.√4.×5.√6.×7.×8.×9.√10.×五、简答题1.①提高生产效率，连续作业无疲劳；②焊接质量稳定，参数一致缺陷少；③降低劳动强度，减少危险；④适应高温、有毒等恶劣环境；⑤可焊接复杂工件，精度高、重复性好。2.①每班清理喷嘴飞溅；②检查导电嘴磨损，及时更换（孔径匹配焊丝）；③清理送丝软管堵塞；④检查焊枪电缆绝缘；⑤调整导电嘴伸出长度（10-15倍焊丝直径）。3.原因：工件油污/铁锈/水分、气体流量不足/纯度不够、喷嘴堵塞、焊丝受潮。解决：焊前清理工件、检查气体（流量8-15L/min，纯度≥99.5%）、清理喷嘴、换干燥焊丝。4.目的：确定焊枪尖端坐标，保证焊接精度。步骤：①选4-6个不同姿态校准点；②示教记录各点位置；③输入坐标计算TCP参数；④验证精度（不同位置测试）。六、讨论题1.结合工件材质/厚度调整：①电流电压匹配（低碳钢CO₂焊150-250A/22-32V）；②焊接速度（薄板100-200mm/min，厚板50-100mm/min）；③气体流量（风速>2m/s增加流量）；④焊丝伸出长度（10-15倍直径）；⑤定期