2025年无人机应用基础考试题库及答案

2025年无人机应用基础考试题库及答案一、单项选择题（每题2分，共20题）1.以下哪项不属于无人机系统的核心组成部分？A.飞控系统B.动力系统C.地面站系统D.卫星导航系统答案：D（卫星导航系统属于飞控系统的子模块，非独立核心组成部分）2.多旋翼无人机的升力主要由以下哪种原理产生？A.伯努利原理B.牛顿第三定律C.库仑定律D.阿基米德原理答案：A（桨叶旋转时上下表面气流速度差异导致压力差，符合伯努利原理）3.我国《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》规定，微型无人机的空机重量上限为？A.0.25千克B.0.5千克C.1千克D.2千克答案：A（条例明确微型无人机空机重量≤0.25kg，最大起飞重量≤0.5kg）4.无人机电池（锂聚合物电池）的安全电压范围是？A.2.75V-4.2V/节B.3.0V-4.0V/节C.2.5V-4.5V/节D.3.2V-3.8V/节答案：A（低于2.75V易过放损坏，高于4.2V易过充起火）5.以下哪种情况属于“黑飞”？A.在管制空域内未申请飞行计划B.在视距内飞行且高度低于120米C.已实名登记但未投保责任保险D.使用微型无人机拍摄景区答案：A（黑飞指未经批准在管制空域飞行，违反空域管理规定）6.无人机飞行中出现“磁罗盘干扰”的典型表现是？A.遥控器信号中断B.飞行器航向剧烈偏移C.电机转速异常D.图传画面卡顿答案：B（磁罗盘用于感知方向，干扰会导致航向数据错误，引发偏移）7.多旋翼无人机的“悬停”状态需要满足？A.升力等于重力，各桨转速相同B.升力大于重力，前后桨转速差补偿风阻C.升力小于重力，通过姿态调整保持高度D.升力等于重力，各桨转速按姿态需求调整答案：D（悬停时总升力需平衡重力，同时通过不同桨叶转速差保持姿态稳定）8.以下哪种气象条件最适合无人机作业？A.风速6m/s，能见度5公里B.风速3m/s，湿度85%C.风速10m/s，气温35℃D.风速2m/s，有零星小雨答案：B（风速≤6m/s为安全范围，高湿度需注意设备防潮但非禁止条件；小雨、大风会影响飞行安全）9.无人机“失控返航”功能触发后，默认返回的坐标是？A.遥控器当前位置B.最近一次GPS定位点C.起飞点（Home点）D.上一次悬停点答案：C（返航功能默认返回起飞时记录的Home点坐标）10.以下哪种传感器是多旋翼无人机实现“视觉定位”的关键？A.加速度计B.陀螺仪C.摄像头（视觉传感器）D.气压计答案：C（视觉定位通过摄像头拍摄地面纹理，结合算法计算位置偏移）11.我国无人机实名登记的责任主体是？A.无人机生产厂家B.无人机销售商C.无人机所有人D.无人机飞手答案：C（《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》规定，所有人需在使用前完成实名登记）12.无人机“最大起飞重量”是指？A.空机重量+电池重量B.空机重量+有效载荷重量C.空机重量+电池重量+有效载荷重量D.电池重量+有效载荷重量答案：C（最大起飞重量=空机重量+电池重量+任务载荷重量）13.以下哪种操作会导致无人机电机过载？A.桨叶安装方向错误（正反桨装反）B.飞行前校准磁罗盘C.在海拔2000米的高原起飞D.使用符合电压的电池答案：A（桨叶方向错误会导致电机反向高速运转，电流激增引发过载）14.无人机“图传系统”的主要作用是？A.传输飞控指令B.回传飞行数据（如高度、速度）C.实时传输拍摄画面D.接收卫星导航信号答案：C（图传系统专用于将摄像头画面实时传回地面站）15.以下哪项属于“特殊空域”？A.居民区上空B.机场净空保护区C.农田上空D.公园上空答案：B（特殊空域包括机场、军事管理区、核设施等敏感区域）16.无人机“低电量报警”触发后，正确的处理方式是？A.立即关闭图传节省电量B.加速完成任务后降落C.降低高度并规划最短路径返航D.切换为手动模式尝试迫降答案：C（低电量时需优先保障返航，降低高度减少能耗，规划最短路径）17.多旋翼无人机“轴距”是指？A.相邻两个电机中心的距离B.对角两个电机中心的距离C.机身最宽处的长度D.桨叶旋转直径答案：B（轴距通常定义为对角电机中心的直线距离）18.以下哪种情况会导致无人机GPS信号丢失？A.飞行高度超过500米B.在金属棚顶下方起飞C.电池电量低于20%D.遥控器与飞行器距离超过2公里答案：B（金属棚顶会屏蔽GPS信号，导致定位失效）19.无人机“桨叶”的主要材料是？A.钢B.碳纤维C.陶瓷D.玻璃答案：B（碳纤维轻质高强，是无人机桨叶的主流材料）20.我国规定，民用无人机驾驶员执照考试中，“视距内驾驶员”的最大飞行高度限制为？A.50米B.100米C.120米D.150米答案：C（视距内驾驶员飞行高度≤120米，超视距驾驶员可更高）二、多项选择题（每题3分，共10题）1.无人机动力系统的组成包括？A.电机B.电调C.电池D.桨叶答案：ABCD（动力系统由电机、电调、电池、桨叶共同构成能量转换与输出单元）2.以下哪些属于无人机飞行前“六查”内容？A.查电池电量B.查桨叶安装C.查天气状况D.查身份证答案：ABC（六查通常包括：电池、桨叶、飞控状态、遥控器、天气、空域，不包含身份证）3.无人机“避障系统”的常见传感器有？A.超声波传感器B.毫米波雷达C.激光雷达（ToF）D.温度传感器答案：ABC（温度传感器用于监测设备温度，非避障传感器）4.以下哪些行为违反无人机安全操作规范？A.在人群密集区上空100米飞行B.夜间飞行时开启导航灯C.酒后操作无人机D.在雷雨天气前30分钟飞行答案：ACD（人群密集区飞行需提前申请；酒后操作属违规；雷雨天气禁止飞行）5.多旋翼无人机“姿态模式”与“GPS模式”的区别包括？A.姿态模式不依赖GPS，GPS模式依赖B.姿态模式抗风性更强C.GPS模式可自动悬停，姿态模式需手动控制D.姿态模式适合室内无GPS环境答案：ACD（姿态模式仅依靠加速度计/陀螺仪，抗风性弱；GPS模式通过卫星定位实现自动悬停）6.无人机“电池循环寿命”受哪些因素影响？A.充电倍率（C值）B.放电深度C.存储温度D.桨叶长度答案：ABC（桨叶长度影响动力需求，但不直接影响电池循环寿命）7.我国无人机空域分类包括？A.管制空域B.监视空域C.报告空域D.自由空域答案：ABC（《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》将空域分为管制、监视、报告三类，无“自由空域”）8.以下哪些情况需要提前向空中交通管理机构申请飞行计划？A.在管制空域内飞行B.超视距飞行C.飞行高度超过120米D.使用微型无人机在视距内飞行答案：ABC（微型无人机在视距内、高度≤50米的非管制空域无需申请）9.无人机“飞控系统”的核心功能包括？A.姿态稳定控制B.导航路径规划C.电机转速调节D.图传信号放大答案：ABC（图传信号处理由图传模块负责，非飞控核心功能）10.无人机“紧急迫降”时的正确操作包括？A.保持冷静，避免剧烈操作B.选择开阔、无人群的场地C.关闭所有设备节省电量D.尽量降低飞行高度后关闭动力答案：AB（关闭设备可能导致失控；关闭动力需在触地前瞬间，避免自由坠落）三、判断题（每题2分，共10题）1.无人机“空机重量”是指不包含电池和载荷的机身重量。（）答案：√（空机重量定义为不包括电池、载荷的机身重量）2.多旋翼无人机的“反扭矩”可通过对称桨叶的正反旋转抵消。（）答案：√（四旋翼中，对角桨叶旋转方向相反，扭矩相互抵消）3.微型无人机无需实名登记即可飞行。（）答案：×（所有无人机（除模型）均需实名登记，微型无人机也需登记）4.无人机在雨中飞行时，只要电机防水即可，传感器不受影响。（）答案：×（雨水会影响摄像头、激光雷达等传感器的探测精度）5.无人机“返航高度”应设置为高于飞行路径中所有障碍物的高度。（）答案：√（返航时需避免与障碍物碰撞，高度需高于障碍物）6.无人机电池长期存储时，应充满电（4.2V/节）以保持活性。（）答案：×（长期存储应保持电量50%-60%（约3.8V/节），满电易鼓包）7.视距内飞行时，飞手与无人机的距离应不超过500米。（）答案：√（视距内定义为肉眼可见，通常距离≤500米，高度≤120米）8.无人机“磁罗盘”可在强电磁环境（如高压电线旁）校准。（）答案：×（磁罗盘校准需远离电磁干扰源，否则数据失真）9.多旋翼无人机的“冗余设计”（如双飞控、双电池）可完全避免炸机。（）答案：×（冗余设计降低风险，但无法100%避免故障）10.无人机“禁飞区”信息可通过官方APP（如UOM）实时查询。（）答案：√（UOM（无人驾驶航空器一体化综合管理平台）提供实时空域信息）四、简答题（每题6分，共5题）1.简述多旋翼无人机“姿态控制”的基本原理。答案：多旋翼无人机通过飞控系统实时采集陀螺仪、加速度计数据，计算当前姿态（俯仰、横滚、偏航）与目标姿态的偏差。飞控根据偏差调整各电机转速：例如，当需要向前飞行时，降低后电机转速、提高前电机转速，使机身前倾，升力产生向前的分力；偏航控制则通过改变对角电机转速差（如提高逆时针旋转电机转速、降低顺时针旋转电机转速）产生扭矩。最终通过电机转速的动态调整，实现姿态稳定与变化。2.列举无人机飞行前“三检查”的具体内容（需涵盖设备、环境、法规）。答案：（1）设备检查：确认电池电量充足（≥80%）、桨叶无裂纹且安装牢固（正反桨对应正确）、飞控自检无故障（如GPS卫星数≥6颗）、遥控器与飞行器信号连接正常（图传、数传无延迟）；（2）环境检查：观测风速（≤6m/s）、能见度（≥5公里）、有无降水/强电磁干扰（如高压电线）、地面是否平整无障碍物；（3）法规检查：确认飞行区域是否为管制空域（通过UOM平台查询）、是否需提前申请飞行计划（如超视距、高度＞120米）、是否已实名登记并携带登记标志。3.说明无人机“电池鼓包”的原因及预防措施。答案：原因：（1）过充（充电电压＞4.2V/节）或过放（放电电压＜2.75V/节）导致内部化学物质分解产气；（2）大电流放电（超过电池标注的最大放电C值）引发内部过热；（3）碰撞或挤压导致电芯结构损坏。预防措施：（1）使用匹配的充电器，设置正确的充电参数（电压、电流）；（2）避免电池电量低于20%时继续使用；（3）飞行中避免急加速/急停（减少大电流放电）；（4）存储时保持电量50%-60%（3.8-3.85V/节），温度20-25℃；（5）定期检查电池外观，发现鼓包立即停用并安全处理（如用盐水浸泡后回收）。4.对比“视距内驾驶员”与“超视距驾驶员”的资质要求及飞行权限差异。答案：资质要求：（1）视距内驾驶员：通过理论考试（80分合格）、实践考试（起飞、盘旋、降落等基础操作）；（2）超视距驾驶员：需先取得视距内执照，额外通过理论（增加空域规划、应急处理内容）及实践考试（超视距航线飞行、复杂环境操作）。飞行权限差异：（1）视距内：飞行高度≤120米，距离≤500米，需肉眼直接观察无人机；（2）超视距：高度可超过120米（按空域申请），距离≥500米，依赖图传/数传监控飞行状态，可在遮挡环境（如山区）作业。5.简述无人机“失控”后的应急处理步骤。答案：（1）保持冷静，立即检查遥控器信号（是否超出范围、干扰）；（2）若触发“失控返航”功能，观察无人机是否向Home点飞行，避免手动干预；（3）若未自动返航，尝试切换至“手动模式”（需飞手具备手动操作能力），通过姿态调整控制高度（避免急升/急降）；（4）若完全失去控制，迅速判断无人机可能坠落的区域，通过广播/警报疏散附近人员；（5）记录失控时的飞行数据（如高度、位置、故障现象），事后分析原因（如信号干扰、电池故障、飞控死机），并更新操作规范（如缩短飞行距离、更换抗干扰天线）。五、综合应用题（每题10分，共5题）1.某农业合作社计划使用多旋翼无人机进行小麦播种作业，需制定飞行前准备方案。请列出关键步骤及注意事项。答案：关键步骤：（1）作业环境调研：通过地图软件（如高德）确认作业区域范围（面积、地形），标记障碍物（树木、电线杆）、敏感区域（养殖区、居民区）；（2）设备检查：①无人机：校准飞控（磁罗盘、IMU）、测试喷洒系统（流量、雾化效果）、检查电池健康度（循环次数＜200次）；②地面站：加载作业航线（设置高度3-5米、速度5-6m/s、喷幅宽度4-5米）；（3）法规申请：若作业区域为监视空域，需通过UOM平台提交飞行计划（时间、高度、范围），获取批准；（4）人员准备：飞手持视距内/超视距执照，辅助人员负责电池更换、故障排查；（5）气象确认：作业当天风速≤4m/s（避免播撒偏移）、无降水（避免种子粘连）、气温10-25℃（保障电池性能）。注意事项：（1）作业前需在试验区测试播撒均匀度（通过采样称重）；（2）避开清晨/傍晚（湿度大易结露）；（3）与作业区域周边居民提前沟通，避免惊扰；（4）携带备用电池（每块电池作业面积≤20亩，预留20%电量返航）。2.某日，飞手在公园上空（非管制空域）进行航拍时，无人机突然出现“GPS信号丢失”，飞行器进入“姿态模式”并开始漂移。请分析可能原因及应对措施。答案：可能原因：（1）环境干扰：公园内有金属棚、大型广告牌遮挡GPS信号；（2）设备故障：GPS模块损坏或天线接触不良；（3）人为干扰：附近有无人机信号屏蔽器（如某些场馆周边）。应对措施：（1）保持遥控器与无人机的距离（避免进一步远离增强信号）；（2）切换至“姿态模式”手动控制，通过观察无人机姿态（如倾斜方向）判断风阻方向，缓慢调整油门（保持高度）和方向舵（对抗漂移）；（3）若漂移方向朝向人群/障碍物，立即降低高度（≤30米）并尝试迫降（选择草地等软质地面）；（4）迫降后检查GPS模块（是否松动、天线是否损坏），更换备用GPS模块后重新测试；（5）事后总结：避免在信号遮挡区域飞行，或提前开启“视觉定位”（若无人机支持）作为GPS备份。3.某测绘公司使用无人机进行1:500地形图测绘，需保证成果精度。请说明影响测绘精度的关键因素及优化措施。答案：关键因素：（1）飞行高度：高度越高，地面分辨率越低（精度=高度×像元尺寸/焦距）；（2）重叠率：航向重叠率（≥80%）、旁向重叠率（≥70%）不足会导致建模漏洞；（3）像控点布设：像控点数量（每平方公里≥5个）及位置（均匀分布、无遮挡）影响整体定位精度；（4）设备稳定性：飞控抖动、相机曝光不同步会导致影像畸变；（5）气象条件：侧风（＞5m/s）导致飞行轨迹偏移，影响影像对齐。优化措施：（1）设置飞行高度50-80米（地面分辨率≤2cm）；（2）提高重叠率（航向85%、旁向75%）；（3）按规范布设像控点（使用RTK测量，精度±2cm），并在拐点、地形变化处增加检查点；（4）飞行前校准相机（畸变差≤0.01mm），设置固定曝光参数（避免自动模式）；（5）选择无风/微风时段作业，飞行速度≤8m/s（减少模糊）。4.冬季低温环境下，无人机飞行时出现“续航缩短、电机转速下降”现象。请分析原因并提出解决方案。答案：原因：（1）电池性能下降：锂聚合物电池