2025年无人驾驶航空植保技能大赛理论考试题库(含答案)

2025年无人驾驶航空植保技能大赛理论考试题库(含答案)一、单项选择题（每题2分，共20题）1.无人驾驶航空植保无人机（以下简称“植保无人机”）的动力系统中，无刷电机与有刷电机的核心区别在于：A.无刷电机需电刷换向，有刷电机无需电刷B.无刷电机效率更高，寿命更长C.有刷电机支持更高转速D.无刷电机成本更低答案：B2.植保无人机作业时，若需防治水稻中后期稻纵卷叶螟，最佳飞行高度应设置为：A.1-1.5米（距作物冠层）B.2-2.5米（距作物冠层）C.3-3.5米（距作物冠层）D.4-4.5米（距作物冠层）答案：A（水稻中后期冠层较高，低高度可提升药液沉降率）3.多旋翼植保无人机的电池放电倍率（C值）选择需满足：A.放电倍率≥（电机总功率×1.2）/（电池标称电压×电池容量）B.放电倍率≤（电机总功率×0.8）/（电池标称电压×电池容量）C.放电倍率与电机功率无关，仅需匹配电池类型D.放电倍率需≤电池标称容量×电压答案：A（需满足瞬时功率需求，通常预留20%冗余）4.以下哪种气象条件最适宜开展植保作业？A.风速4m/s，相对湿度65%，气温25℃B.风速6m/s，相对湿度50%，气温35℃C.风速2m/s，相对湿度85%，气温15℃D.风速5m/s，相对湿度70%，气温30℃答案：A（风速≤5m/s，湿度50%-80%，气温10-30℃为适宜范围）5.防治小麦赤霉病时，若使用50%多菌灵可湿性粉剂（有效成分含量50%），推荐亩用量为100g，稀释倍数为1000倍，则每亩需加水：A.50kgB.100kgC.150kgD.200kg答案：B（稀释倍数=药液量/原药量，药液量=100g×1000=100000g=100kg）6.植保无人机的避障系统中，双目视觉传感器与毫米波雷达的主要区别是：A.视觉传感器受光照影响大，雷达不受天气限制B.雷达探测精度更高，视觉传感器成本更低C.视觉传感器可识别颜色，雷达仅测距离D.雷达无法探测静止障碍物，视觉传感器可以答案：A（视觉依赖光线，雷达穿透性强）7.以下哪种药剂剂型最易产生漂移？A.水乳剂（EW）B.可湿性粉剂（WP）C.微胶囊悬浮剂（CS）D.超低容量剂（ULV）答案：D（超低容量剂雾滴更细，漂移风险最高）8.作业结束后，植保无人机药箱的正确清洗流程是：A.清水冲洗→加入中性洗涤剂浸泡→清水冲洗→晾干B.直接晾干，无需清洗C.热水冲洗→加入酸性洗涤剂浸泡→清水冲洗D.先用高压水枪冲洗，再用碱液浸泡答案：A（中性洗涤剂可避免腐蚀，需彻底冲洗防止残留）9.计算植保无人机作业效率时，有效作业宽度（W）的计算公式为：A.W=飞行高度×2×tan（喷头雾化角/2）B.W=飞行速度×单架次续航时间C.W=电池容量×电机效率D.W=喷头数量×单喷头流量答案：A（由雾化角和高度决定覆盖宽度）10.水稻田使用植保无人机喷洒除草剂时，若田块存在30cm高的田埂，应优先选择的航线规划方式是：A.沿田埂边缘蛇形飞行，避开田埂上方B.提升飞行高度至2米，直线穿越田埂C.降低飞行速度，田埂上方增加喷量补偿D.田埂区域设置禁飞区，人工补喷答案：D（田埂上方药液易漂移至非靶标区域，需人工处理）11.以下哪种飞控系统故障会导致无人机出现“自旋”现象？A.加速度计校准错误B.陀螺仪数据异常C.磁罗盘受干扰D.GPS信号丢失答案：B（陀螺仪负责姿态稳定，故障会导致失控自旋）12.测定植保无人机喷洒均匀性时，常用的测试工具是：A.光谱仪B.水敏纸+分析软件C.温湿度计D.风速仪答案：B（水敏纸可记录雾滴分布，通过软件分析覆盖率和均匀度）13.防治棉花棉铃虫时，最佳作业时间应选择：A.上午10:00-12:00（高温强光）B.下午14:00-16:00（强对流天气频发）C.早晨5:00-7:00（逆温层稳定）D.夜间22:00-24:00（无光照）答案：C（逆温层可减少雾滴漂移，提升沉积效果）14.植保无人机电池循环寿命是指：A.电池从满电到耗尽的次数B.电池容量降至初始容量80%时的充放电次数C.电池首次使用至完全报废的时间D.电池在高温环境下的工作时长答案：B（行业标准以容量衰减至80%为寿命终点）15.以下哪项不属于无人机空管申报的必要信息？A.作业区域经纬度坐标B.飞行高度与速度C.操控人员健康状况D.作业时间段答案：C（空管需飞行参数，无需操控者健康信息）16.若某田块面积为50亩，植保无人机单架次作业面积为5亩，单架次换电/换药时间为3分钟，总作业时间（含准备）需：A.30分钟（无故障）B.45分钟（含10%冗余时间）C.60分钟（含20%冗余时间）D.75分钟（含50%冗余时间）答案：B（50÷5=10架次，10×3=30分钟，加10%冗余为33分钟，最接近选项B）17.以下哪种病虫害属于细菌性病害？A.小麦锈病（真菌）B.水稻白叶枯病C.玉米大斑病（真菌）D.棉花蚜虫（虫害）答案：B（白叶枯病由细菌引起）18.植保无人机喷洒触杀型除草剂时，雾滴粒径应控制在：A.50-100μm（漂移风险高）B.150-250μm（兼顾覆盖与沉积）C.300-400μm（易滚落）D.500μm以上（无法穿透冠层）答案：B（触杀型需均匀覆盖，中等粒径平衡漂移与沉积）19.多旋翼无人机的“轴距”是指：A.相邻两个电机中心的距离B.对角两个电机中心的距离C.机身长度D.螺旋桨直径答案：B（轴距定义为对角电机中心间距）20.作业过程中，若无人机显示“GNSS定位精度低”，应采取的措施是：A.继续作业，依赖视觉定位补偿B.立即返航，检查GPS天线或更换作业区域C.提升飞行高度，增强信号接收D.降低飞行速度，减少定位误差影响答案：B（GNSS精度低会导致航线偏移，需排除故障后再作业）二、多项选择题（每题3分，共10题）1.植保无人机飞行前需检查的项目包括：A.电池电量与健康状态B.螺旋桨安装方向与紧固度C.药箱密封情况与药液量D.遥控器天线方向与信号强度答案：ABCD2.影响植保无人机雾滴沉积率的因素有：A.飞行高度与速度B.药液表面张力C.作物冠层密度D.风速与空气湿度答案：ABCD3.以下属于农药合理使用原则的是：A.交替使用不同作用机理药剂B.严格按照推荐剂量施用C.混配药剂需先做兼容性测试D.临近收获期加大用量确保防效答案：ABC（D项违反安全间隔期规定）4.多旋翼无人机动力系统的组成部分包括：A.无刷电机B.电子调速器（ESC）C.螺旋桨D.飞控计算机答案：ABC（飞控属于航电系统）5.防治设施大棚内病虫害时，植保无人机作业需注意：A.降低飞行高度（0.5-1米）B.减小作业速度（≤3m/s）C.关闭避障系统（避免误触发）D.增加药液浓度（减少用水量）答案：AB（大棚内空间小，需低速低高度；避障系统需保留；药液浓度需按标准）6.以下哪些情况需重新校准飞控传感器？A.无人机摔机后B.更换飞控主板C.长期存放后首次使用D.作业环境温度变化≤5℃答案：ABC（温度变化大时也需校准，D项温度变化小无需）7.农药稀释时“二次稀释法”的正确操作是：A.先将药剂倒入小容器，加少量水配成母液B.母液充分搅拌后倒入药箱C.直接将药剂倒入药箱加水D.母液倒入药箱后继续加水至刻度线答案：ABD（C项为一次稀释，易导致混合不均）8.植保无人机作业日志应记录的内容包括：A.作业日期、时间、地点B.飞行参数（高度、速度、流量）C.药剂名称、用量、稀释倍数D.天气状况（风速、温度、湿度）答案：ABCD9.以下属于无人机应急处理措施的是：A.发生“炸机”时，立即切断电池电源B.遥控器信号丢失时，启动自动返航C.药液泄漏时，继续作业至完成D.电机异常发热时，降低飞行高度答案：AB（C项需停机处理泄漏；D项应立即降落检查）10.提高植保无人机抗漂移能力的技术手段有：A.使用防漂移喷头B.添加漂移控制剂C.增大雾滴粒径D.提升飞行高度答案：ABC（提升高度会增加漂移风险，D项错误）三、判断题（每题1分，共10题）1.植保无人机的“全自主作业”模式下，操控人员无需监控飞行状态。（×）（需全程监控）2.可湿性粉剂（WP）需先溶解于水，再与其他药剂混合。（√）（防止结团）3.无人机电池充电时，应使用原厂充电器，充电环境温度需控制在5-35℃。（√）4.防治玉米螟时，应在玉米抽雄期作业，重点喷洒果穗部位。（×）（应在幼虫孵化期喷洒心叶）5.多旋翼无人机的“悬停稳定性”主要由GPS定位精度决定，与飞控算法无关。（×）（飞控算法是核心）6.作业时若遇降雨，可继续完成当前架次，雨后无需补喷。（×）（需停止作业，根据药剂耐雨水冲刷性决定是否补喷）7.植保无人机的“喷洒流量”可通过调整飞行速度或泵的转速实现。（√）（流量=速度×幅宽×单位面积用量）8.电池长期存放时，应充满电（100%电量）并密封保存。（×）（应保存至50%-60%电量，定期充电）9.测定作业面积时，可通过无人机飞行日志中的“航线覆盖区域”结合GPS坐标计算。（√）10.无人机作业后，剩余药液可直接倒入农田沟渠，避免浪费。（×）（需按农药包装标签要求处理，防止污染）四、简答题（每题5分，共10题）1.简述植保无人机“三级检查”制度的具体内容。答案：一级检查（操控手自检）：作业前检查电池、螺旋桨、药箱、遥控器等状态；二级检查（团队互检）：由同组人员复核飞行参数、药剂配置、空域申报等；三级检查（技术负责人终检）：确认所有安全与技术指标符合标准，批准作业。2.说明“逆温层”对植保作业的影响及应对措施。答案：逆温层指气温随高度增加而升高的现象，此时空气垂直运动弱，雾滴漂移减少，利于沉积。应对措施：优先选择早晨或傍晚（逆温层稳定期）作业；若逆温层破坏（如日出后），需降低飞行高度或调整作业时间。3.列举3种常见水稻病害及其典型症状。答案：①稻瘟病：叶片出现梭形病斑，边缘褐色，中央灰白色；②纹枯病：叶鞘出现水渍状暗绿色病斑，逐渐扩大呈云纹状；③白叶枯病：叶片边缘出现黄色条斑，后期枯白，病健交界明显。4.解释“雾滴覆盖密度”的定义及达标要求。答案：雾滴覆盖密度指单位面积（cm²）内的雾滴数量。一般大田作物要求≥15个/cm²，果树等复杂冠层要求≥25个/cm²，以确保药剂均匀覆盖。5.简述植保无人机“航线规划”的关键参数及设置原则。答案：关键参数：飞行高度、速度、作业幅宽、重叠率。设置原则：高度根据作物冠层调整（1-3米），速度与流量匹配（3-6m/s），幅宽不超过有效覆盖宽度（避免漏喷），重叠率10%-15%（保证边缘覆盖）。6.说明“农药安全间隔期”的定义及实际作业中的注意事项。答案：安全间隔期指最后一次施药至作物收获的最短时间。注意事项：严格按标签标注执行；混配药剂取最长间隔期；临近收获期禁止施药；记录施药日期与收获日期，确保符合要求。7.列举多旋翼无人机“动力不足”的可能原因及排查方法。答案：可能原因：电池老化（容量下降）、电机磨损（阻力增大）、螺旋桨变形（效率降低）、ESC故障（电流输出不稳）。排查方法：用电池检测仪测容量；观察电机发热情况；检查螺旋桨动平衡；用万用表测ESC输出电流。8.简述“药液沉降率”的测试方法及提升措施。答案：测试方法：在作业区域布置水敏纸或采样卡，作业后回收，通过图像分析软件计算沉积药量与总喷药量的比值。提升措施：降低飞行高度、减小雾滴粒径（但需控制漂移）、添加展着剂、选择逆温层作业。9.说明“抗药性”产生的原因及延缓措施。答案：原因：长期单一使用同一种药剂，导致靶标生物基因突变，对药剂敏感性下降。延缓措施：交替使用不同作用机理药剂；合理混配（作用机理互补）；严格按推荐剂量施用；轮换使用不同类型药剂。10.列举植保无人机作业中“药害”的常见原因及预防措施。答案：常见原因：药剂浓度过高、重复喷洒、药剂配伍禁忌、作物敏感期施药。预防措施：严格按推荐剂量配置药液；设置合理重叠率（避免重复）；混配前做兼容性测试；避开作物开花期、幼果期等敏感阶段。五、计算题（每题10分，共5题）1.某植保无人机参数：电池容量16000mAh（16Ah），标称电压22.2V（6S锂电池），电机总功率1200W，求电池理论续航时间（忽略能量损耗）。答案：电池能量=容量×电压=16Ah×22.2V=355.2Wh；电机功率=1200W=1.2kW；续航时间=能量/功率=355.2Wh/1200W=0.296h≈17.8分钟。2.某小麦田块长500米，宽120米，需喷洒40%戊唑醇悬浮剂（亩用量30g），无人机单架次最大载药量10kg，药液稀释倍数800倍，求：①田块面积（亩）；②总需药液量（kg）；③至少需要多少架次。答案：①面积=500×120÷667≈90亩；②总需药量=90×30g=2700g=2.7kg；总药液量=2.7kg×800=2160kg；③单架次药液量=10kg（载药量即药液量）；架次=2160÷10=