2025年无人机驾驶员职业技能等级试题(附答案)

2025年无人机驾驶员职业技能等级试题(附答案)一、理论知识考核（一）单项选择题（每题2分，共20题）1.根据2024年修订的《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，微型无人机在适飞空域内飞行时，操控人员需满足的最低要求是：A.无需取得驾驶员执照B.需通过理论考试C.需完成10小时实操训练D.需持有视距内驾驶员执照2.多旋翼无人机悬停时，若出现机头持续向左偏转的现象，最可能的故障原因是：A.前桨转速异常B.左桨转速异常C.右桨转速异常D.尾桨转速异常3.以下哪种气象条件最适合开展无人机农林植保作业？A.风速4m/s，相对湿度60%B.风速8m/s，相对湿度90%C.风速2m/s，有轻雾D.风速6m/s，气温38℃4.无人机飞控系统中，IMU传感器的主要功能是：A.测量高度B.监测电池电量C.感知加速度与角速度D.接收卫星信号5.视距内飞行时，无人机与操控人员的水平距离不得超过：A.500米B.1000米C.1500米D.2000米6.某四轴无人机的动力系统参数为：电机KV值1400，电池电压11.1V（3S），螺旋桨直径10英寸。其理论最大转速约为：A.1400×11.1=15540转/分钟B.1400×3=4200转/分钟C.1400×(11.1/3.7)=4200转/分钟D.1400×(10/2.54)=5511转/分钟7.以下哪种情况会导致无人机GPS信号丢失？A.飞行高度低于10米B.处于高压输电线路附近C.电池电量低于30%D.遥控器天线方向与无人机垂直8.无人机进行航空摄影时，为保证影像重叠度，航向重叠率一般应不低于：A.30%B.50%C.70%D.90%9.当无人机出现“动力失效”紧急情况时，正确的处置流程是：A.立即切换手动模式，尝试重启电机B.保持当前姿态，寻找迫降场地C.切换返航模式，等待自动降落D.增大油门，试图提升高度10.农林植保无人机作业时，药液漂移的主要影响因素是：A.飞行速度与高度B.电池容量C.遥控器信号强度D.飞手操作习惯11.无人机飞行中，气压高度计的测量基准是：A.当地海平面气压B.标准海平面气压（1013.25hPa）C.起飞点气压D.实时大气压力12.以下哪种飞控模式属于“非自主模式”？A.GPS定点模式B.手动模式（纯舵面控制）C.航线规划自动飞行模式D.视觉跟随模式13.无人机电池（LiPo）的安全充电电压上限是：A.3.7V/节B.4.2V/节C.4.35V/节D.3.0V/节14.夜间飞行时，无人机必须开启的灯光是：A.红色防撞灯B.白色频闪灯C.机头照明灯D.所有灯光关闭15.某无人机最大抗风等级为5级（风速8-10.7m/s），在风速9m/s的环境中飞行时，可能出现的风险是：A.无法保持稳定航向B.电池续航时间延长C.飞控系统自动关机D.螺旋桨转速异常升高16.无人机在山区飞行时，最需要警惕的气象现象是：A.辐射雾B.风切变C.高温热浪D.轻度降水17.多旋翼无人机的“悬停升力”主要由以下哪项决定？A.电机数量B.螺旋桨直径与转速C.飞控算法D.机身重量18.以下哪种行为违反了无人机空域管理规定？A.在机场净空保护区外5公里处飞行B.在军事管理区上空100米飞行（未报备）C.在城市公园内进行视距内飞行（高度50米）D.在人口密集区上空30米飞行（已取得批准）19.无人机进行电力巡检时，若需靠近高压线路（110kV），安全距离应不小于：A.5米B.10米C.15米D.20米20.当无人机遥控器与飞控通信中断时，飞控系统的默认动作是：A.原地悬停B.自动降落C.按预设航线继续飞行D.返航至起飞点（二）多项选择题（每题3分，共10题）21.无人机飞行前需检查的“三要素”包括：A.天气条件B.空域许可C.电池品牌D.设备状态22.多旋翼无人机的动力系统组成包括：A.电机B.电调C.螺旋桨D.飞控板23.影响无人机续航时间的因素有：A.飞行速度B.环境温度C.负载重量D.飞控模式（手动/自动）24.以下属于无人机“黑飞”行为的是：A.在禁飞区未报备飞行B.超出视距范围飞行（无执照）C.在人口密集区低空飞行（已批准）D.未标注无人机登记信息25.农林植保无人机作业时，需重点关注的参数有：A.喷幅宽度B.药液浓度C.飞行速度D.螺旋桨颜色26.无人机飞控系统的“传感器融合”技术涉及：A.GPSB.气压计C.视觉传感器D.超声波测距仪27.应对无人机“炸机”事故的正确措施包括：A.保护现场，保留残骸B.立即联系保险公司C.向空管部门报告D.自行拆解分析原因28.以下哪些情况需要重新校准无人机指南针？A.更换飞控主板后B.飞行环境附近有强磁场（如汽车）C.长期未使用后D.电池电量低于20%时29.无人机进行测绘作业时，影响成图精度的因素有：A.影像重叠率B.飞行高度C.天气能见度D.飞手操作习惯30.多旋翼无人机“自旋”（不受控旋转）的可能原因是：A.电机故障（某一电机停转）B.电调信号异常C.螺旋桨安装错误（正反桨装反）D.电池电压过高（三）判断题（每题1分，共10题）31.微型无人机（空机重量≤0.25kg）在任何空域飞行都无需报备。（）32.无人机飞行时，遥控器电量低于20%仍可继续作业，只需关注无人机电池即可。（）33.多旋翼无人机的“全向避障”功能可完全替代飞手的主动观察。（）34.低温环境下，无人机电池容量会下降，需提前预热电池。（）35.无人机在降雨天气中飞行时，只要机身防水即可，无需考虑其他影响。（）36.视距外飞行时，必须配备观察员辅助操控。（）37.植保无人机作业后，需及时清洗药箱和喷头，防止药液腐蚀。（）38.无人机的“返航点”可在飞行过程中手动修改，无需重新校准。（）39.飞控系统的“姿态模式”下，无人机仍能通过GPS保持位置稳定。（）40.无人机发生“飞丢”（信号中断且未返航）时，应立即扩大搜索范围，重点排查信号遮挡区域。（）（四）简答题（每题5分，共5题）41.简述多旋翼无人机“动力冗余”设计的意义及实现方式。42.列举无人机飞行前“绕机检查”的5项关键内容。43.说明在复杂地形（如峡谷）中飞行时，需重点关注的气象风险及应对措施。44.对比分析无人机“手动模式”与“自动模式”的适用场景及优缺点。45.阐述无人机“电磁干扰”的主要来源及预防措施。（五）案例分析题（每题10分，共2题）46.某飞手在执行农田测绘任务时，无人机在200米高度突然出现“GPS信号丢失”，飞控切换至“姿态模式”，此时飞手应如何处置？请列出具体操作步骤及注意事项。47.某企业使用无人机进行巡检时，因操作失误导致无人机撞毁，造成下方民房屋顶损坏。请分析事故责任主体及法律依据（需结合《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》相关条款）。二、实操技能考核（一）基础操作（30分）1.起飞与降落（10分）-考核要求：使用手动模式完成垂直起飞（高度2米悬停5秒），切换至GPS模式升至50米，再切换手动模式平稳降落（降落点误差≤0.5米）。-评分标准：起飞抖动（扣1-3分）、悬停不稳（扣1-2分）、降落偏移（每超0.1米扣1分）、操作超时（超过3分钟扣5分）。2.航线飞行（10分）-考核要求：在50米高度按“矩形航线”（边长200米）手动飞行，保持航向偏差≤5°，高度偏差≤2米。-评分标准：航向偏移（每超1°扣1分）、高度波动（每超0.5米扣1分）、航线不闭合（扣2-5分）。3.应急操作（10分）-考核要求：模拟“遥控器信号中断”，观察无人机自动返航过程，若返航路径中出现障碍物（模拟树障），需手动接管并绕障降落。-评分标准：未触发返航（扣5分）、绕障不及时（扣3-5分）、迫降不平稳（扣1-3分）。（二）复杂环境作业（40分）1.视距外飞行（15分）-考核要求：在视距外（800米）按预设航线自动飞行，通过图传监控飞行状态，调整速度（5-10m/s）确保影像重叠率≥75%。-评分标准：航线偏移（每超10米扣2分）、重叠率不足（每降5%扣3分）、图传中断未及时处置（扣5分）。2.夜间飞行（15分）-考核要求：在无路灯环境下（照度≤5lux），开启导航灯完成30米高度绕点飞行（半径50米），识别并规避模拟障碍物（反光锥）。-评分标准：灯光未开启（扣5分）、障碍物碰撞（每次扣3分）、高度/半径偏差（每超2米扣1分）。3.抗风操作（10分）-考核要求：在6级风（风速10m/s）环境下，使用手动模式保持50米高度、100米半径圆周飞行，姿态角偏差≤10°。-评分标准：姿态失控（扣5分）、高度波动（每超3米扣2分）、圆周不圆（偏差＞20米扣5分）。（三）特殊任务执行（30分）1.农林植保（15分）-考核要求：装载模拟药液（清水），在10亩农田完成喷洒作业，保持飞行高度3米、速度4m/s，喷幅宽度6米，漏喷率≤5%。-评分标准：高度/速度偏差（每超0.5米/1m/s扣2分）、漏喷率超标（每超1%扣1分）、药液泄漏（扣5分）。2.电力巡检（15分）-考核要求：靠近110kV输电线路（安全距离10米），使用可见光相机拍摄绝缘子细节（分辨率≥1920×1080），调整角度完成3个塔基的全方位拍摄。-评分标准：安全距离不足（每近1米扣3分）、照片模糊（每张扣2分）、遗漏拍摄角度（每个扣3分）。答案及解析（一）单项选择题1.A解析：根据2024年条例，微型无人机（空机≤0.25kg）在适飞空域无需执照，但需遵守高度（≤50米）和速度（≤40km/h）限制。2.C解析：四轴无人机左转由反扭矩平衡失效导致，右桨转速降低会使反扭矩向左，机头左转。3.A解析：植保作业宜选择风速≤5m/s、湿度40%-70%、无降水的天气，避免药液漂移或蒸发。4.C解析：IMU（惯性测量单元）包含加速度计和陀螺仪，用于感知运动状态。5.B解析：视距内飞行定义为操控人员肉眼可见，水平距离通常≤1000米，高度≤120米。6.C解析：电机转速=KV值×电池电压（单节3.7V），3S电池电压11.1V=3×3.7V，故1400×3=4200转/分钟。7.B解析：高压线路会产生电磁干扰，影响GPS信号接收；飞行高度低不影响信号，电池电量与GPS无关。8.C解析：航空摄影航向重叠率一般要求60%-80%，确保立体建模精度。9.B解析：动力失效时应保持姿态，寻找平坦场地迫降，避免盲目操作加剧失控。10.A解析：飞行速度和高度直接影响药液在空中的漂移时间和扩散范围。11.B解析：气压高度计默认以标准海平面气压（1013.25hPa）为基准，需手动校准当地气压以获取准确高度。12.B解析：手动模式需飞手直接控制舵面，无自主稳定功能；其他模式依赖传感器实现自主控制。13.B解析：LiPo电池单节充电上限为4.2V，超过会导致过充鼓包甚至起火。14.A解析：夜间飞行需开启红色防撞灯（后）、绿色导航灯（右）、白色频闪灯（前），但红色灯为必须。15.A解析：5级风接近最大抗风等级时，无人机可能因风阻无法保持航向，需降低飞行高度或调整角度。16.B解析：山区地形复杂，容易形成局地风切变（风速/风向突变），威胁飞行安全。17.B解析：升力公式L=0.5×ρ×v²×S×C，其中v（螺旋桨转速）和S（桨叶面积，与直径相关）是关键因素。18.B解析：军事管理区属于管制空域，未经批准严禁飞行；其他选项符合规定。19.B解析：110kV高压线路安全距离为10米，500kV及以上需20米。20.D解析：通信中断时，飞控默认执行返航（RTH），若未设置返航点则自动降落。（二）多项选择题21.ABD解析：飞行前需确认天气（风、雨、能见度）、空域（是否需报备）、设备（电池、飞控、链路）状态，电池品牌不影响。22.ABC解析：动力系统包括电机（动力输出）、电调（控制电机转速）、螺旋桨（产生升力），飞控板属于航电系统。23.ABCD解析：速度越快、负载越重、温度越低（电池活性下降）、手动模式（频繁调整姿态耗电）均会缩短续航。24.ABD解析：“黑飞”指未经批准在管制空域飞行、超视距无执照、未登记等行为；已批准的密集区飞行合法。25.ABC解析：喷幅、浓度、速度直接影响作业效果，螺旋桨颜色无关。26.ABCD解析：传感器融合需整合GPS（位置）、气压计（高度）、视觉（避障）、超声波（近距测距）数据。27.ABC解析：事故后需保护现场、报告空管（≥2kg无人机需报告）、联系保险，自行拆解可能破坏证据。28.ABC解析：指南针受磁场干扰（如汽车、铁架）或硬件更换后需校准，电量不影响。29.ABC解析：重叠率不足、高度过高（分辨率下降）、能见度低（影像模糊）均影响成图精度，飞手操作影响飞行稳定性但非直接因素。30.ABC解析：电机停转、电调信号异常、桨叶装反（导致扭矩不平衡）会引起自旋；电池电压过高会烧电调，不会自旋。（三）判断题31.×解析：微型无人机在管制空域（如机场、军事区）仍需报备。32.×解析：遥控器电量低可能导致信号中断，需同时关注遥控器和无人机电量。33.×解析：避障功能有盲区（如透明物体），飞手需主动观察。34.√解析：低温下电池内部化学反应减缓，容量下降，预热可提升性能。35.×解析：降雨会影响传感器（如相机、雷达），增加机身重量，需避免飞行。36.√解析：视距外飞行（超500米）需观察员辅助瞭望，确保安全。37.√解析：药液残留会腐蚀药箱和喷头，影响后续作业效果。38.×解析：修改返航点后需重新校准GPS，否则可能导致返航位置偏差。39.×解析：姿态模式仅稳定角度，无GPS参与，无法保持位置。40.√解析：信号中断后，无人机可能因磁场干扰停留在遮挡区域，需重点排查。（四）简答题41.意义：通过冗余设计提高系统可靠性，在单电机/电调故障时仍能维持飞行。实现方式：多旋翼采用“X”型或“+”型布局（4轴以上），飞控算法支持故障电机停转后重新分配动力（如六轴无人机失去一轴仍可飞行）。42.①螺旋桨：检查是否破损、安装方向（正反桨）；②电池：电量（≥80%）、接口是否松动；③飞控状态：指示灯是否正常（如GPS锁定≥6星）；④遥控器：信号强度（≥-80dBm）、摇杆中位校准；⑤环境：风速（≤抗风等级）、障碍物（50米内无遮挡）。43.风险