PLC在立体车位中的应用

）PLC在）PLC在立体车位中的应用题目：PLC在立体车位中的应用PAGEPAGE10 摘 要关键词：立体车位，控制系统，可编程序控制器，钢结构目 录摘要 1第1章 绪论 3本题设计的背景 3本题设计的内容 3第2章 立体车位的简介 4自动化立体车位的描述 4升降横移式立体车位的基本结构 4第3章 PLC的简介 11PLC的概述 11PLC的选型及特点 11第4章 PLC在升降横移式立体车位中的应用 13可编程控制器的选择 13PLC在升降横移式立体车位电气控制中的应用 13PLC定位控制系统的梯形图设计 18第5章 结束语 38致 谢 39参考文献 40第1章 绪论本题设计的背景本题设计的内容第2章 立体车位的简介自动化立体车位的描述升降横移式立体车位的基本结构升降式立体车位是指利用载物板的升降或横向平移来接近和停放车辆的机械式停车设备。图2.1停车层分为上、中、下三层。楼上有四个停车位，一共有四个停车位共有四个车牌，可停放四个车型，从左至右依次为1号、2号、3号、4号（简称3-1、3-2、3-3、3-4）；中间有四个车牌，可停放三个车型，从左至右依次为2-1、2-2、2-3；下层有四个停车位，共有三个车板，其中可停放三款车型，从左至右分别是1-1、1-2、1-3三款车面板。其工作原理是：二、三楼7个车位可升降，一楼车位只能水平移动，一、二楼空置车位可借二、三楼车位降低。一楼3个车位可直接停放车辆；2楼2-1车位起步需腾出，2-1车位下降，2-1车位离开时二楼其他车位不变；3-1车位起步需要腾出，3-1车位下降，如果停车位在三楼，其他车辆将离开。由于提升和移动停车设备对相匹配的使用场所的适应性强，立体车位设施的结构和功能可根据用户使用的不同的地形和空间进行任意组合和布置，规模的选择相对较为自由和灵活，对工程本身基建的要求相对较低，因此这种形式的停车方式将会得到推广和广泛应用。图2.111车位升降横移式立体车位工作原理图成(图2.2所示)。图2.2升降横移式立体车位主要组成结构框架立体车位一般主要选用钢架结构(如图2.3)。与其它结构相比有以下优势：图2.3立体车位的结构框架可靠性高，材料的强度高，钢结构自重小，钢结构密闭性好材料的塑性和韧性好钢结构制造简便，施工工期短钢结构密闭性好上载车板及其提升系统下载车板及其横移系统安全装置。控制系统立体停车位设备的主要操作及控制系统采用PLC可编程控制器控制，主要包括四类主要控制模式（手动控制、自动控制、复位控制和急停控制）。正常工作状态采用自动控制，调试维护状态采用手动控制，故障排除时采用复位，紧急情况下采用紧急停机。第3章 PLC的简介PLC可编程逻辑控制器（ProgrammableLogicController，简称PLC），一种具有微处理器的数字电子设备，用于自动化控制的数字逻辑控制器，可以将控制指令随时加载存储器内存储与运行。PLCPLC的选型应满足以下要求可靠性及抗干扰能力强2.通用性强，控制程序可变，使用方便，编程简单，容易掌握功能强，与立体车库容易匹配外形轻便、功耗低、维护方便第4章 PLC在升降横移式立体车位中的应用可编程控制器的选择PLC。表4.1 I/O分配表信号输入三菱功能作用I00X0连3-1停车信号，有车辆停入时为低电平信号，无车辆停入时为高电平信号。I01X1连3-2停车信号，有车辆停入时为低电平信号，无车辆停入时为高电平信号。IO2X2连3-3停车信号，有车辆停入时为低电平信号，无车辆停入时为高电平信号。I03X3连3-4停车信号，有车辆停入时为低电平信号，无车辆停入时为高电平信号。I04X4连2-1停车信号，有车辆停入时为低电平信号，无车辆停入时为高电平信号。I05X5连2-2停车信号，有车辆停入时为低电平信号，无车辆停入时为高电平信号。I06X6连2-3停车信号，有车辆停入时为低电平信号，无车辆停入时为高电平信号。I07X7连1-1停车信号，有车辆停入时为低电平信号，无车辆停入时为高电平信号。I08X10连1-2停车信号，有车辆停入时为低电平信号，无车辆停入时为高电平信号。I09X11连1-3停车信号，有车辆停入时为低电平信号，无车辆停入时为高电平信号。I10X12连3-1车盘上升到位信号，车盘上升到顶端时为低电平信号，没有到顶时为高电平信号。I11X13连3-2车盘上升到位信号，车盘上升到顶端时为低电平信号，没有到顶时为高电平信号。I12X14连3-3车盘上升到位信号，车盘上升到顶端时为低电平信号，没有到顶时为高电平信号。I13X15连3-4车盘上升到位信号，车盘上升到顶端时为低电平信号，没有到顶时为高电平信号。I14X16连2-1车盘上升到位信号，车盘上升到顶端时为低电平信号，没有到顶时为高电平信号。I15X172-121平信号，没有到位时为高电平信号。I16X202-12-1222-222I17X21连2-2车盘上升到位信号，车盘上升到顶端时为低电平信号，没有到顶时为高电平信号。I18X222-22-2232-323I19X23连2-3车盘上升到位信号，车盘上升到顶端时为低电平信号，没有到顶端时为高电平信号。I20X242-324平信号，没有到位时为高电平信号。I21X251-13-12-1位时为低电平信号，没有到位时为高电平信号。I22X261-11-111低电平信号，没有到位时为高电平信号。I23X271-11-1121-212I24X301-23-22-12-212号车位时为低电平信号，没有到位时为高电平信号。I25X311-21-2131-313I26X321-33-32-22-313位时为低电平信号，没有到位时为高电平信号。I27X331-31-314低电平信号，没有到位时为高电平信号。I28X341-43-42-314位时为低电平信号，没有到位时为高电平信号。I29X35114平，无车辆进出时为高电平。信号输出三菱功能作用备注O00Y0和COM连接构成回路驱动1号电机逆时针旋转使3-1车盘下降O01Y1和COM连接构成回路驱动1号电机顺时针旋转使3-1车盘上升O02Y2和COM连接构成回路驱动2号电机逆时针旋转使3-2车盘下降O03Y3和COM连接构成回路驱动2号电机顺时针旋转使3-2号车盘上升O04Y4和COM连接构成回路驱动3号电机逆时针旋转使3-3号车盘下降O05Y5和COM连接构成回路驱动3号电机顺时针旋转使3-3车盘上升O06Y6和COM连接构成回路驱动4号电机逆时针旋转使3-4号车盘下降O07Y7和COM连接构成回路驱动4号电机顺时针旋转使3-4车盘上升O08Y10和COM连接构成回路驱动5号电机逆时针旋转使2-1车盘下降O09Y11和COM连接构成回路驱动5号电机顺时针旋转使2-1车盘上升O10Y12和COM连接构成回路驱动6号电机顺时针旋转使2-1车盘左移O11Y13和COM连接构成回路驱动6号电机逆时针旋转使2-1号车盘右移O12Y14和COM连接构成回路驱动7号电机逆时针旋转使2-2车盘下降O13Y15和COM连接构成回路驱动7号电机顺时针旋转使2-2号车盘上升O14Y16和COM连接构成回路驱动8号电机顺时针旋转使2-2号车盘左移O15Y17和COM连接构成回路驱动8号电机逆时针旋转使2-2车盘右移O16Y20和COM连接构成回路驱动9号电机逆时针旋转使2-3车盘下降O17Y21和COM连接构成回路驱动9号电机顺时针旋转使2-3车盘上升O18Y22和COM连接构成回路驱动10号电机顺时针旋转使2-3号车盘左移O19Y23和COM连接构成回路驱动10号电机逆时针旋转使2-3车盘右移O00、O01Y0Y1和COM连接构成回路驱动11号电机顺时针旋转使1-1车盘左移O02、O03Y2Y3和COM连接构成回路驱动11号电机逆时针旋转使1-1号车盘右移O04、O05Y4Y5和COM连接构成回路驱动12号电机顺时针旋转使1-2车盘左移O06、O07Y6Y7和COM连接构成回路驱动12号电机逆时针旋转使1-2车盘右移O08、O09Y10Y11和COM连接构成回路驱动13号电机顺时针旋转使1-3车盘左移O12、O13Y14Y15和COM连接构成回路驱动13号电机逆时针旋转使1-3车盘右移4.2图4.2电机控制原理图PLC第5章 结束语致谢一个好的设计，仅仅依靠自己的力量是很难完成的，因为你总会遇见困难，或许老师、同学的一个简单提示就可以让你豁然开朗、让你茅塞顿开，在此次设计过程中，我深刻体会到了这一点的重要性，同时我也深刻的领悟到团队精神的重要，互助精神的必要。在此，我衷心地向我的毕业设计指导老师胡慧慧老师，还有其他各位老师、同学和领导表示感谢。感谢他们在设计中给我的帮助、鼓励和支持，使我在困难面前勇于前行,使我对人生目标有了更大的坚定。我为有这么一些同学、老师和领导而感到骄傲和幸运，我感谢他们在生活中的悉心照料、学习中的全心帮助。在此，······················我衷心地对他们说声谢谢参考文献[1]张启君，《立体车位的主要型式及技术特点》，机电产品开发与创新，1999[2]付翠玉，关景泰，《立体车位发展的现状与挑战{M},机械设计与制造，2005[3]任伯森等，《机械式立体车位》，海洋出版社，2001[4]国家机械工业局，机械行业标准《简易升降类机械式停车设备》1999

中国石油大学（华东）现代远程教育指导教师：胡慧慧职称：讲师工作单位：中国石油大学（华东）对函授（网络）网络18春级网络春专升本层次电气工程及其自动化专业学员刘志庚所完成毕业设计（论文）的评语____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________