2024年工业机器人（四级）技能鉴定理论试题库（浓缩500题）

2024年工业机器人（四级）技能鉴定理论试题库（浓缩500

题）

一、单选题

1.ABBIRB120工业机器人控制柜上蓝色按钮的作月（）。

A、抱闸释放

B、急停

C、恢复

D、警报声响起

答案：A

2.工业机器人数字输入信号判断指令是（）。

AvWaitDI

B、WaitDO

C、WaitUntiI

D、=

答案：A

3.工业机器人的主要机械部分不包括一下哪一部分：（）o

A、末端操作器

B、手掌

C、手腕

D、手臂

答案：B

4.电桥测量电路的作用是把传感器的参数转换为。的输出。

A、电阻

B、电压

C、电容

D、电荷

答案：B

5.在质量管理中，致力于增强满足质量要求的能力的活动是0o

A、质量策划

B、质量控制

C、质量保证

D、质量改进

答案：D

6.测量精度反映测量结果与被测量()的一致程度。

A、绝对误差

B、虚拟值

C、真实值

D、相对误差

答案：C

7.电动机断路器应该选用()断路器。

A、一极(1P)

B、二极(2P)

C、三极(3P)

D、四极(4P)

答案：C

8.机器人自动连续工作时，机器人应处于()工作模式。

A、自动模式

B、手动模式

C、编辑模式

D、半自动模式

答案：A

9.光栅尺传感器和数显表插头座插拔应()。

A、在关闭电源后

B、在关闭电源前

C、在关闭电源中

D、随时都可以

答案：A

10.在ABB机器人的()工作模式，系统上的功能都可以使用o

Av手动

B、自动

C、全速

D、半速

答案：A

11.我国当前的环境污染破坏，主要来自()。

A、居民生活活动

B、商业活动

C、交通运输活动

D、经济生产活动

答案:D

12.工业机器人的重定位回转操作，一般参考哪种类型的坐标系()。

A、基坐标系

B、工件坐标系

C、工具坐标系

D、世界坐标系

答案：C

13.以下()代表模拟输出信号。

A、DigitalInput

B、DigitalOutput

C、Analogoutput

D、GroupOutput

答案:C

14.CVARdnummydnum:=5;Clearmydnum;执行完这两条语句后，mydnum的结果为()。

A、5

B、0

C、1

D、不确定

答案:B

15.关于清洁的定义，正确的是：()o

A、维持整理、整顿、清扫后的局面，使之制度化、规范化。

B、将生产、工作、生活场所内的物品分类，并把不要的物品清理掉。

C、把有用的物品按规定分类摆放好，并做好适当的标识。

D、对员工进行素质教育，要求员工有纪律观念。

答案：A

16.电气工程设计人员可以根据0确定控制柜的尺寸大小。

A、电器布置图

B、单元接线图

C、互连接线图

D、电气原理图

答案：A

17.接触器的主触头一般由3对常开触头组成，用以通断()。

A、电流较小的控制线路

B、电流较大的主电路

C、控制电路和主电路

D、照明回路

答案：B

18.急停按钮一般为()。

A、绿色

B、红色

C、蓝色

D、黑色

答案：B

19.夹钳式末端执行器按照夹持方式分类，手部只与被夹件的内表面相接触是0。

A、外夹式手爪

B、内撑式手爪

C、内外夹持式手爪

D、包裹式手爪

答案:B

20.工业机器人可组合外围设备有光栅;雷达安全门，()等。

A、PLC

B、气爪手

C、关节

D、工作台

答案：A

21.工业机器人运输时，要将机器人姿态固定为()。

A、工作姿态

B、零点姿态

C、运送姿态一

D、任意姿态

答案：C

22.工业机器人一般需要()个自由度才能使手部达到目标位置并处于期望的姿态。

A、3

B、4

C、6

D、9

答案:C

23.在阅读普通机床等机械设备的电气控制线路图时，以下哪项阅读的原则是错

误的()。

A、先识电气，后识机械

B、先识主电路，后识辅助线路

C、化整为零

D、集零为整，统观全局

答案：A

24.ABB工业机器人中，在未创建任何工件坐标之前，系统中已存在。工件坐标。

A、too10

B、tool1

C、wobjO

D、wobj1

答案：C

25.机器人系统中，力控制方式下的输入量和反馈量一般是使用()信号进行通讯

的。

A、数字信号

B、组信号

C、模拟信号

D、位置信号

答案：C

26.锯削时，锯条松紧程度应0。

A、越紧越好

B、越松越好

C、松紧适当

D、先松后紧

答案:C

27.()某FANUC机器人程序有10个行号，使用逆序单步试运行该程序，需要按下

BWD键()次才能运行完整个程序。

A、1

B、2

C、10

D、11

答案：C

28.雷电天气时，()测量接地电阻、设备绝缘电阻及进行高压侧核相工作。

A、禁止

B、允许

C、经领导同意可以

D、经试验负责人同意可以

答案:A

29.下列关于职业道德的说法中，正确的是。

A、职业道德与人格无关

B、职业道德从一个侧面反映人的整体道德素质

C、职业道德的提高与个人的利益无关

D、职业道德的养成只能靠教化

答案：B

30.ABB工业机器人运动模式的设定是在()上进行的。

A、示教器

B、触摸屏

C、机器人本体

D、控制柜

答案：D

31.具有过载保护的接触器自锁控制线路中，实现欠电压和失压保护的电器是()0

A、熔断器

B、热继电器

C、接触器

D、电源开关

答案：C

32.下列关于装配图的说法正确的是

A、装配图中的一个零件序号可代表多个零件

B、读装配图的零件时，应先读主要零件，再读其他零件

C、识读装配图应先读左视图

D、在装配图中，部件、组件的含义是一样的

答案：B

33.ABB机器人信号命名时，下列哪个信号名称符合命名规范。()

A、do_1

B、di*1

C、5di

D、_di1

答案：A

34.机器人自动模式下，()可以正确控制电机上电。

A、触发一下白色的马达上电按钮

B、按下使能装置按钮

C、按下程序运行按钮

D、什么都不用做

答案：A

35.工业机器人一般用于夹持炽热工件的手指是：：)o

A、长指

B、薄指

C、尖指

D、拇指

答案：A

36。88机器人光标选中死丫6"10,v1000,z50,tool。;该行程序，点击编辑一

粘贴操作，则插入的程序在选中程序行的()。

A、上方

B、右侧

C、下方

D、左侧

答案:C

37.0LDB1是代表什么？

Ax标签一

B、程序一

C、数据一

D、以上都错

答案：A

38.()是根据电气设备和电器元件的实际位置和安装情况绘制的，只用来表示电

气设备和电器元件的位置、配线方式和接线方式，而不明显表示电气动作原理。

主要用于安装接线、线路的检查维修和故障处理。

A、电气系统图

B、电气原理图

C、电气接线图

D、电气布置图

答案：C

39.手动操纵机器人运动一共有()三种模式。

A、—

B、二

C、三

D、四

答案：C

40.通过带变量的例行程序名称调用例行程序的指令是0。

A、ProcCaII

CalIByVar

C、RETURN

D、STOP

答案:B

41.单股铜导线的直接连接。小截面单股铜导线连接方法，先将两导线的芯线线

头作X形交叉，再将它们相互缠绕。圈后扳直两线头，然后将每个线头在另一芯

线上紧贴密绕5~6圈后剪去多余线头即可。

A、1-2圈

B、2-3圈

C、3-4圈

D、5-6圈

答案:B

42.工业机器人手腕的自由度最多为多少个()。

A、1

B、2

C、3

D、6

答案：D

43.()编写ABB工业机器人中断程序时，下列哪个指令可用于连接中断(识别)号

uintnol5,与中断程序"correct_feeder"()。

A、IdeIete

B、CONNECT

C、ISignalDI

D、ISignalDO

答案：B

44.电气设备使用的()是用来组织排列电气设备中各个零部件的端口编号以及该

端口的导线电缆编号，同时还整理编写接线排的编号，以此来指导设备合理的接

线安装以及便于日后维修电工尽快查找故障。

A、电气接线图

B、电气原理图

C、电气系统图

D、电气布置图

答案：A

45.GOTO指令的中文意思为()。

A、跳转到例行程序内标签的位置

B、跳转标签

C、如果条件满足，重复执行对应的程序

D、当满足不同的条件时，执行对应的程序

答案：A

46.对超过国家重点污染物排放总量控制指标或者未完成国家确定的环境质量目

标的地区，省级以上人民政府环境保护主管部门应当()其新增重点污染物排放总

量的建设项目环境影响评价文件。

A、停止审批

B、暂停审批

C、减缓审批

D、无权审批

答案:B

47.()是利用吸盘内的压力与大气压之间的压力差而工作的。

A、磁吸式手爪

B、气吸式手爪

C、承托型手爪

D、夹持型手爪

答案：B

48.气管应排列整齐美观，尽量不要交叉，拐角处应使用()度弯头。

A、30

B、60

C、90

D、120

答案：C

49.ABB工业机器人10信号配置可以在示教器()选项中进行设置。

A、控制面板

B、手动操作

C、系统信息

D、程序数据

答案：A

50.工业机器人系统文件进行备份时，下面介质中，最方便的介质是()。

A、软盘

B、SATA硬盘

C、IDE硬盘

D、U盘

答案：D

51.()在程序的编辑中，根据不同的数据用途，定义了不同的程序数据。下列表

示机器人与外轴速度的程序数据的是()。

A、bool

B、num

C、speeddata

D、pos

答案：C

52.气压传动系统所使用的压缩空气必须经过()和()处理后才能使用。

A、除菌和净化

B、干燥和除菌

C、加湿和除菌

D、干燥和净化

答案：D

53.在什么情况下需要进行程序恢复0。

A、机器人报警

B、机器人急停

C、机器人程序丢失

D、机器人断电

答案：C

54.常用的手臂回转运动机构不包括以下哪种0。

A、齿轮传动机构

B、链轮传动机构

C、连杆机构

D、丝杠螺母机构

答案：D

55.当机器人即将发生碰撞时，应快速按下0。

A、停止按钮

B、运动键

C、紧急停止按钮

D、电源开关

答案:C

56.在使用液压泵时，油箱内液体的绝对压力必须()大气压力。

A、恒等于或小于

B、恒等于或大于

C、大于

D、小于

答案：B

57.()工业机器人程序调试过程中，关于程序指针的说法正确的是()。

A、指针可以随意跳转至光标位置处

B、同一程序中可同时出现多个程序执政

C、光标可以随意跳转至程序指针处

D、光标随指针的移动而移动

答案：A

58.如果工业机器人用户使用了多个坐标系,那么在每个作业顶端应增加如下哪

个指令()。

A、CALL

B、GOTO

C、SETTF

D、SET

答案:C

59.MCGS嵌入版组态软件包括两个部分()。

A、组态环境，模拟运行环境

B、设计环境，运行环境

C、开发环境，组态环境

D、组态环境，设计环境

答案：A

60.标定工件坐标时，标定的第二个点确定了0。

A、X轴正方向

B、X轴负方向

C、Y轴正方向

D、Y轴负方向

答案：A

61.()对工业机器人RAPID程序进行调试时，以下做法不正确的是()。

A、开“调试”菜单，选择“PP”

B、选中例行程序名称，然后单击“确定”

C、左手按下使能键，进入“电机开启”状态

D、程序执行过程中，可随时松开使能键使程序停止

答案：D

62.变频器的作用不包括()。

A、改变交流电频率，从而调速

B、使得电机能够有加成速曲线

C、改变直流电机转速

D、以上都不对

答案：C

63.KUKA机器人示教器的钥匙向右旋转就会显示()种运行模式。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：D

64.Ioaddata代表的数据类型为()。

A、负荷数据

B、工具数据

C、姿态数据

D、机械装置数据

答案：A

65.下列关于机器人安全操作描述正确的是()。

A、调试人员进入机器人工作区域时，必须随身携带示教器，以防他人误操作。

B、用示教盒操作机器人及运行作业时，请确认机器人动作范围内没有人员及障

碍物。

C、机器人处于自动模式时，任何人员都不允许进入其运动所及的区域。

D、以上都正确

答案：D

66.PLC改造设备控制是指采用PLC可编程序控制器替换原设备控制中庞大而复

杂的0。

A、模拟

B、继电器

C、实时

D、时序逻辑电路

答案:B

67.以下哪个停止指令用于永久地停止程序执行，无论机械臂是否到达目标点，

机械臂立即停止运动，程序指针会消失，要继续程序执行需重置程序指针。

AxStop

B、EXIT

C、Break

D、Return

答案：B

68.()广泛应用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门，代替人力操作，可

提高作业质量和材料的使用率，易于操作和维护。但是长期操作材料中的各类化

学成份也将侵害机器人的手臂。

A、码垛机器人

B、搬运机器人

C、焊接机器人

D、喷涂机器人

答案：D

69.漫射式光电开关利用光照射到被测工件上后()光纤而工作。

A、反射

B、折射

C、衍射

D、干涉

答案：A

70.()在程序的编辑中，根据不同的数据用途，定义了不同的程序数据。下列表

示数值数据的程序数据的是()。

A、bool

B、num

C、robtarget

D、jointtarget

答案：B

71.传感器包括以敏感元件、传感元件、()元件三个功能部件。

A、辅助

B、控制

C、执行

D测量

答案：D

72.控制机器人TCP沿着Z轴正方向移动，需要使用()o

A、关节运动

B、重定位运动

C、线性运动

D、弧形运动

答案：C

73.带传动由主动轮、从动轮和()组成。

A、挠性带

B、传动链

C、齿轮

D、蜗杆

答案：A

74.机器人工具快换装置的优点在于0。①生产线更换可以在数秒内完成②维护

和修理工具可以快速更换,大大降低停工时间③通过在应用中使用1个以上的末

端执行器,从而使柔性增加④使用自动交换单一功能的末端执行器，代替原有笨

重复杂的多功能工装执行器

A、①②③

B、②③④

C、①②③④

D、①②

答案：C

75.低压照明灯在潮湿场所、金属容器内使用时应采用安全电压()。

A、380伏

B、220伏

C、等于或小于36伏

D、大于36伏

答案：C

76.机械制图中的六个基本视图分别为()。

A、全剖、半剖、局部剖、阶梯剖、斜剖、旋转剖

B、主视图、俯视图、左视图、全剖J、半剖、局部剖

C、主视图、俯视图、左视图、阶梯剖、斜剖、旋转剖

D、主视图、俯视图、左视图、右视图、仰视图、后视图

答案：D

77.需要经过拖链选用。线。

A、柔性线

B、TYC线

C、高温线

D、普通多芯线

答案：A

78.工业机器人主要由三大系统组成，分别是。、传感系统和控制系统。

A、软件部分

B、机械系统

C、视觉系统

D、电机系统

答案：B

79.在机器人坐标系的判定中，我们用拇指指向()。

A、X轴

B、Y轴

C、Z轴

D、R轴

答案：C

80.()和()是错误的定位方法，在定位过程中必须避免。

A、过定位不完全定位

B、完全定位不完全定位

C、欠定位不完全定位

D、欠定位过定位

答案:D

81.在操作接触器联锁正反转控制线路时，要使电动机由反转变为正转，正确的

操作方法是()。

A、可直接按下反转启动按钮

B、可直接按下正转启动按钮

C、必须先按下停止按钮，在按下反转启动按钮

D、以上都错

答案：B

82.当物体表面过于粗糙(Ra>6.3um)或太光滑(RaWO.025um)时可选用。。

A、Ra

B、Rz

C\Rp

D、Rv

答案：B

83.在怀疑某个器件有故障、但不能确定，且有代用件时，可替换试验，看故障

是否恢复，此种排除故障的方法是0。

A、电阻法

B、电压法

C、短接法

D、替换法

答案：D

84.以下哪项不是机器人安装出现问题引起的后果()。

A、机器人寿命降低

B、对工业生产安全造成影响

C、对企业经济效益造成损伤

D、不影响机器人使用性能

答案:D

85,不能用来对已有的孔进行。再加工。

A、钩孔钻头

B、扩钻头孔

C、钻孔钻头

D、钱孔钻头

答案：C

86.IF(di1=1anddi2=1)0Rdi3=1Setdo1;当下列哪种情况下，do1为1?

A、dil=1vdi2=0vdi3=0

B、di1=0vdi2=0、di3=1

C、di1=O、di2=1.di3=0

D、以上选项都不对

答案：B

87.对于码垛机器人，当手爪上夹持的工件较重时，必须告知机器人工件重量和

重心等，这就需要设置0。

A、工具参数

B、工件参数

C、负载参数

D、位置参数

答案：C

88.以下哪个指令的功能是等待一个数字输入信号的指定状态。

A、WaitTime

B、WaitDI

GWaitDO

D、WaitGI

答案:B

89.机械装配工艺文件不包括()。

A、装配人员名单

B、装配工艺系统图

C、装配工艺过程卡

D、装配图

答案：A

90.()必须在()进行调试机器人。

A、认识程序模板的情况下

B、了解工作流程及工艺流程的情况下

C、周周无人员

D、没要求

答案：B

91.创新包括管理创新和()创新。

A、思维

B、技术

C、实践

D、行动

答案：B

92.汇博机器人的赋值指令为0。

A、=

B、==

C、：二

D、=:

答案：C

93.先检测供电端电源电压是否正常，再检查负载两端电压。供电端电压正常，

负载两端的电压正常，负载不工作。那证明负载坏了。如果负载两端的电压不正

常，那就得一步步慢慢查找了。此种查找故障的方法是0。

A、电阻法

B、电压法

C、短接法

D、替换法

答案：B

94.以下哪个停止指令用于临时停止程序执行，程序指针会保留，并且还可以继

续运行()

AxStop

B、EXIT

CxBreak

D、Return

答案：A

95.电机正反转控制线路中，控制线路有()联锁触头。

Av1个

B、2个

C、3个

D、4个

答案：B

96.机械部件装调记录单由()书写。

A、装调人员上级

B、现场工人

C、装调人员本人

D、装调人员同行者

答案：C

97.工业机器人中的TCP指的是()。

A、工具中心点

B、机械坐标中心点

C、大地坐标中心点

D、工件中心点

答案：A

98.机械制图中三视图不包含()视图。

A、主视图

B、左视图

C、右视图

D、俯视图

答案：C

99.在ABB示教器操作界面中，通过()选项可以建立程序模块及例行程序。

A、控制面板

B、程序数据

C、资源管理器

D、程序编辑器

答案：D

100.对工业机器人控制系统示教再现功能描述不正确的是0。

A、在线示教包括示教器和引导示教两种

B、在示教过程中，可储存作业顺序运动路径运动方式运动速度和与生产工艺有

关的信息

C、机器人控制系统只有离线编程、在线示教两种方式

D、再现过程中，机器人按照示教好的加工信息执行特定的作业

答案：C

101.以下指令()是使用一个数字输入信号触发中断。

AxIdeIete

B、CONNECT

C、ISignalDI

D、ISignalDO

答案：C

102.ABB机器人在自动模式下只是执行0。

A、中断程序

B、子程序.

C、主程序

D、功能程序

答案：C

103.WHILE指令主要用于()。

A、跳转到例行程序内标签的位置

B、跳转标签

C、如果条件满足，重复执行对应的程序

D、当满足不同的条件时，执行对应的程序

答案：C

104.机器人可对以下哪项内容进行备份()。

A、程序文件

B、I/O配置

C、系统文件

D、以上均可以

答案：D

105.转数计数器未更新报警提示序号是()。

A、10086

B、10026

C、10036

D、10006

答案:C

106.在网孔板上安装端子排时，先在合适位置安装。型导轨。

A、W

B、U

C、V

D、P

答案：B

107.要分析、识读气动原理图，以下不需要的是：)。

A、掌握基础的气动器件理论知识

B、掌握气动元件的图形符号

C、掌握基本气动回路

D、记忆每一个气动系统原理图

答案：D

108.工业机器人运行速度设置范围()。

A、3070

B、50~80

C、10~90

D、rwo

答案:D

109.使用一台通用机器人,要在作业时能自动更换不同的末端执行器,就需要配

置安装()。

A、柔性手腕

B、快换装置

C、定位销

D、吸盘

答案：B

110.下列关于职工个体形象和企业整体形象的关系不正确的是()

A、职工个体形象是企业整体形象的一部分

B、职工个体形象与企业整体形象没有关系

C、没有个体形象就没有整体形象

D、整体形象要靠个体形象来维护

答案：B

111.。在程序的编银中，根据不同的数据用途，定义了不同的程序数据。下列表

示位置数据(只有X,Y,Z)的程序数据的是()。

AxbooI

B、num

C、robtarget

D、pos

答案：D

112.()是减速器由第一级渐开线齿轮行星传动机陶与第二级摆线针轮行星传动

机构两部分组成的封闭差动轮系。

A、谐波减速器

B、蜗杆减速器

C、RV减速器

D、圆柱齿轮减速器

答案：C

113.要分析、识读液压原理图，以下不需要的是：)。

A、掌握基础的液压器件理论知识

B、掌握液压元件的图形符号

C、掌握基本液压回路

D、记忆每一个液压系统原理图

答案：D

114.工业机器人工具坐标系激活可以用()键输入所需激活的工具坐标系号。

A、数字

B、方法

C、细节

D、坐标

答案:A

115.手摇发电机式兆欧表在使用前，指针指示在标尺的()o

A、“0”处

B、3处

C、中央处

D、任意位置

答案：C

116.下列有关电位、电压的说法中，正确的是0。

A、电路中参考点改变，各点电位大小也改变。

B、三个说法都不对。

C、电路中参考点改变，任两点的电压大小也改变。

D、电路中参考点改变，各点电位大小保持不变。

答案：A

117.配置机器人输入输出信号，根据命名的规则及工程技术人员的使用习惯AI

表示()。

A、数字输入

B、模拟输入

C、数字输出

D、组输出

答案：B

118.普通用户设置ABB工业机器人的时间，以下说法正确的是()。

A、时、分、秒均可设置

B、只能设置时和分，秒无显示

C、能设置分和秒，时无显示.

D、普通用户均不能设置

答案：B

119.有关试电笔的使用，下列说法中正确的是0。

A、正确使用试电笔时一定没有电流流过人体

B、正确使用试电笔可以辨别家庭电路中的地线与零线

C、正确使用试电笔接触火线时，基管会发光

D、试电笔与手接触的部分必须都是绝缘体

答案:C

120.关于诚实守信的说法，下列说法不正确的是。

A、诚实守信是市场经济法则

B、诚实守信是企业的无形资产

C、诚实守信是为人之本

D、奉行诚实守信的原则在市场经济中必定难以立足

答案：D

121.()在()模式下，只要安全栅栏打开，不管在什么情况下，机器人都会急停。

A、T1

B、T2

C、T3

D、AUT0

答案：D

122.()以下哪一种是ABB机器人数字输出信号0。

A、DI1

B、D01

C、AI1

D、A01

答案：B

123.测绘T68锋床电气控制主电路图时要画出电源开关QS、熔断器FU1和FU2、

接触器KM1〜KM7、热继电器FR、（）等。

A、电动机M1和M2；

B、按钮SB1〜SB5；

C、行程开关SQ1〜SQ8；

D、中间继电器KA1和KA2；

答案：A

124.方针目标管理在企业经营管理中发挥着重要的作用，下列哪项不属于发挥的

重要作用（）。

A、企业进行战略部，实现战略目标的要方法之一

B、调动企业各级员工的积极性

C、提高企业管理水平的工具

D、增强满足质量要求的能力

答案：D

125.锯削时，安装锯条时应使锯尖的方向0。

A、朝前

B、朝后

C、随意

D、先朝前后朝后

答案：A

126.气动与液压传动相比，其输出的力()。

A、较小

B、无法相比

C、差不多

D、较大

答案：A

127.示教再现装置属于工业机器人的哪个基础部分？()

A、主体部分

B、驱动系统

C、控制系统

D、传感系统

答案：C

128.关于电磁阀的描述，不正确的是()。

A、电磁阀一般用于控制

B、电磁阀开关动作慢

C、电磁阀开关动作快

D、电磁阀前一般装有过滤器

答案：B

129.一般来说，机械装配工艺文件的内容不包括0。

A、装配工序号

B、装配工序名称

C、装配工序内容

D、零件加工工艺

答案:D

130.不属于紧急救护的基本原则是()。

A、在现场采取积极措施，保护伤员的生命

B、减轻伤情减少痛苦

C、根据伤情需要，迅速与医疗急救中心联系救治

D、无所作为

答案：D

131.如果将额定电压为220/36V的变压器接入220V的直流电源，则将发生什么

现象？()。

A、输出36V的直流电压

B、输出电压低于36V

C、输出36V电压，一次侧绕组过热

D、没有电压输出，一次侧绕组严重过热而烧坏。

答案：D

132.在ABB工业机器人的I/O监控页面，可以对I/O信号进行。操作。

A、仿真

B、强制

C、配置

D、仿真和强制

答案：D

133.如果是直通网线，则使用寻线仪对线时，亮灯的顺序为0。

A、1-2-3-4-5-6-7-8

B、3-6-1-4-5-2-7-8

C、8-7-6-5-4-3-27

D、1-2-3-4-6-5-7-8

答案：A

134.()以下哪个指令是将数字信号置位为1。

A、Set

B、Reset

C、Set

DxODSetAO

答案：A

135.安装家庭电路时，下列说法错误的是0。

A、各个电灯之间并联

B、插座与电灯之间并联

C、开关应控制火线

D、火线零线都要安装保险丝

答案：D

136.下列哪一项不是塑壳断路器的安装形式()。

A、固定式

B、插入式

C、抽出式

D、组合式

答案：D

137.对机器人进行示教时,示教盒上手动速度为0

A\高速

B、微动

C、低速

D、中速

答案：C

138.机器人数字输入信号，常以()开头进行命名。

A、di

B、do

C、gi

Dxai

答案：A

139.在ABB示教器操作界面中，()选项可进行程序备份操作。

A、控制面板

B、备份与恢复

C、资源管理器

D、程序编辑器

答案：D

140.国际标准质量管理体系要求的代号是()o

A、IS09000

B、IS09001

C、IS09004

D、IS019011

答案：B

141.()安全光栅安装时，要注意光栅的()，安全光栅的全部连接正确之后，指示

灯会正常显示，不正常说明安装有误。

A、校准

B、高度

C、角度

D、指示灯

答案：A

142.用()在孔中切削加工内螺纹的方法称为攻螺纹。

A、丝锥

B、板牙

C、较刀

D、刮刀

答案：A

143.ABB工业机器人中，加法指令可在()指令组中找到。

AxCommon

B、Various

C、Settings

D、Mathematics

答案：D

144.工业机器人的机械部分不包括0。

A、末端操作器

B、手腕

C、手肘

D、手臂

答案:C

145.在末端执行器装配完成后，应进行()。

A、检修

B、调试

C、维护

D、设备正式启用

答案：B

146.工业机器人系统正确关机顺序应该是()。

A、关闭线路总电源一关闭机器人系统电源一关闭机器人控制柜电源开关

B、关闭机器人系统一关闭机器人控制柜电源开关一关闭机器人系统电源一关闭

线路总电源

C、关闭机器人控制柜电源开关一关闭机器人系统电源一关闭线路总电源

D、关闭机器人系统一关闭线路总电源一关闭机器人系统电源一关闭机器人控制

柜电源开关

答案：B

147.如果分不清按钮常开常闭触头，最快捷的检测仪表0。

A、测电笔

B、万用表

C、兆欧表

D、功率表

答案：B

148.偏移指令中默认的偏移值单位为。

A、米

B、厘米

C、毫米

D、微米

答案：C

149.在三相电动机正反转控制电路中，当一个接触器的触头熔焊，同时另一个接

触器吸合时，将发生短路，能够防止这种短路的保护环节是0。

A、接触器联锁

B、复合按扭联锁

C、行程开关联锁

D、接触器自锁

答案：A

150.人机界面HMI,是工业现场操作人员与0之间进行双向联系的桥梁，用来实

现操作人与控制系统之间的对话和相互作用。

A、PLC

B、CPU

C、控制器

D、执行器.

答案:C

151.机器人处于再启动动作中，再次暂停后手动运行了机器人。重新启动运行时,

再启动动作将是直接向着()的动作。

A、最初的开始位置

B、最初的停止位置

C、机器人原点

D、下一个示教点.

答案：B

152.锂削时，当锂削的材料较软时，应选用的锂刀()。

A、任意齿

B、细齿

C、粗齿

D、长齿

答案：C

153.下列属于机械装配工艺文件的是0。

A、装配人员名单

B、装配工艺过程卡

C、部件加工工艺文件

D、零件加工工艺文件

答案：B

154.夹钳式末端执行器按照夹持方式分类，手部只与被夹件的外表面相接触是()。

A、外夹式手爪

B、内撑式手爪

C、内外夹持式手爪

D\包裹式手爪

答案：A

155.企业价值观的修正就是对原有价值观的()

A、否定

B、保留

C、扬弃

D、继承

答案：C

156.工业机器人未端执行器的质量要尽可能地0、力求结构()o

A、轻、松散

B、轻、紧凑

C、重、松散

D、重、紧凑

答案：B

157.在工程实际中，若液压泵吸、压油口的压力差4P的计量单位用(N/mD表

示，液压泵输出流量q的单位用(m3/s)表示，则液压泵的输出功率P(W)可

表示为0。

A、p=Ap+q

B、p=Ap/q

C、p=Ap*q

D、p=Ap-q

答案:C

158.下列哪种不属于ABBIRB120工业机器人的运动方式。()

A、轴1-3

B、轴4-6

C、线性.

D、圆弧

答案：D

159.工业机器人安装完成后要进行一次全面自检，从而达到安装验收()次合格的

高标准。

A、—

B、二

C、三

D、四

答案：A

160.在机器人坐标系的判定中，我们用食指指向0。

A、X轴

B、Y轴

C、Z轴

D、R轴

答案：A

161.对于液压缸，它所需要的最大流量q等于液压缸有效工作面积A与液压缸()

移动速度v的乘积。

A、最小

B\最大

C、中间

D、最大或最小

答案：B

162.我国《劳动法》第15条规定：”禁止用人单位招用未满()周岁的未成年人。”

A、18

B、17

C、16

D、15

答案：C

163.MoveL指令走路径是什么线()。

A、曲线

B、直线

C、随机

D、以上都不对

答案:B

164.兆欧表是用来测量电器设备()的。

A、绝缘电阻

B、电阻

C、电压

D、电流

答案：A

165.三相异步电动机接通电源后启动不起来，转子左右摆动，有强烈的“嗡嗡”

声是由于()。

A、电源一相断开；

B、电源电压过低；

C、定子绕组有短路；

D、原因不定。

答案：A

166.线号机经常使用的材料不包括以下哪种()。

A、套管

B、贴纸

C、热缩管

D、导线

答案：D

167.气流只能向一个方向流动而不能反向流动的阀是0。

A、单向阀

B、梭阀

C、双压阀

D、快速排气阀

答案：A

168.()侧重于指导关键工序、质量控制点的控制项目的操作，比装配工艺卡片更

细致地说明了装配操作内容。

A、装配图

B、装配检验规程

C、作业指导书

D、装配工序卡

答案：C

169.一般来说，搭建液压回路时，应先进行()分析，再进行()分析。

A、运动、成本

B、负载、运动

C、运动、负载

D、负载、成本

答案：C

170.在RAPID程序中，含有主程序0。

Ax1个

B、3个

C、32个

D、无数个

答案：C

171.()是指企业内成员对某个事件或某种行为好与坏、善与恶、正确与错误、

是否值得仿效的一致认识。

A、价值观

B、文化观念

C、企业愿景

D、行为准则

答案：D

172.下列哪一项没有违反诚实守信的要求？

A、保守企业秘密

B、派人打进竞争对手内部，增强竞争优势

C、根据服务对象来决定是否遵守承诺

D、凡有利于企业利益的行为坚决执行

答案：A

173.如果液压泵的排量为V(m3/r),其主轴转速为n(r/s),则该液压泵的

理论流量为qt为0。

A、qt=V*n

B、qt=V/n

C、qt=V+n

D、qt=V-n

答案:A

174.液压传动的特点有()。

A、易于实现远距离操纵和自动控制

B、可在较大速度范围内实现无级变速

C、转向迅速、变速、传动准确

D、体积小重量轻，自润滑，且诊断、维护、保养和排放方便

答案：B

175.属于传感器动态特性指标的是()。

A、重复性

B、线性度

C、灵敏度

D、固有频率

答案：D

176.直线运动指令中的参数Z/fine的区别()。

A、fine值不可取零

B、z值表示通近但不到达

C、z值不可取零

D、fine表示精确到达

答案:D

177.AUTO模式下，机器人速度倍率50%,运行LP⑴1000mm/secFINE程序，机器

人实际运行速度为0。

A、1000mm/sec

B、500mm/sec

C、250mm/sec

D、200mm/sec

答案：B

178.表面粗糙度标注时，要求对同一表面标注。次。

A、4

B、2

C、3

D、1

答案：D

179.急停按钮最基本的作用是()。

A、接通电路

B、断开电路

C、在紧急情况下的紧急停车

D、测试电路

答案：C

180.强化职业责任是0职业道德规范的具体要求。

A、团结协作

B、爱岗敬业

C、勤劳节俭

D、诚实守信

答案：B

181.直线光栅用于检测()，圆光栅用于检测。。

A、直线位移曲线位移

B、角位移直线位移

C、直线位移角位移

D、直线位移角度曲线位移角度

答案：C

182.ABB工业机器人中，将一个变量的数值清零，所采用的计数指令是()。

A、Incr

B、Add

C、Deer

D、CIear

答案：D

183.以下是子程序调用指令的是()o

AxProcaII

B、RETURN

CxReset

D、FOR

答案：A

184.光电开关的接收器根据所接收到的光线强弱对目标物体实现探测，产生

A、开关信号

B、压力信号

C、警示信号

D、频率信号

答案：A

185.()作为液压系统中的动力元件，将机械能装换成液压能，()是液压系统中

的执行元件，将液压能转换成机械能。

A、液压缸、液压马达

B、液压马达、液压泵

C、液压泵、液压马达

D、液压控制阀、液压泵

答案：C

186.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人

沿()运动时出现。

A、平面圆弧

B、直线

C、平面曲线

D、空间曲线

答案：B

187.RAPID程序是由程序模块与系统模块组成。一般地，多()用于系统方面的控

制。

A、程序模块

B、系统模块

C、变量模块

D、自定义

答案:B

188.以下不属于机械总装调试记录单检测范围的是0o

A、机器人手爪调试

B、机器人的运动调试

C、气动回路的调试

D、关节速度

答案：D

189.液压马达启动性能指标用启动机械效率nmO表示，液压马达输出的理论转

矩为Tt,液压马达的启动转矩为TO,则启动机械效率nmO的计算公式为()。

AvTImO=TO*Tt

B、T]mO=TO/Tt

C、1]mO=TO+Tt

D、T)mO=TO-Tt

答案：B

190.关于短路，下列说法正确的是()。

A、短路就是电路中没有接通电源

B、电路中发生短路时，会把被短路的用电器烧坏

C、电路短路是指连接的电路很短

D、电路中发生短路时，会形成很大的电流，甚至烧坏电源

答案：D

191.对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发

出的启动信号()。

A、无效

B、有效

C、延时后有效

D、特定条件下有效

答案：A

192.ABB工业机器人系统共有几个急停开关()。

A、1个

B、2个

C、3个

D、4个

答案：B

193.创建信号组输出go1,地址占用2、4、5、7,则地址正确写法为0。

A、2、4、5、7

B、2,4,5,7

C、2-7

D、5-7

答案：B

194.公司6S应如何做才能做好0?

A、做四个月就可以了

B、第一次有计划的大家做，以后靠干部做

C、车间做就行了

D、6s是日常工作一部分，靠全体员工持之以恒的做下去

答案：D

195.设置ABB工业机器人日期和时间，需要在“控制面板”界面中点击()选项。

A、设置

B、日期和时间

C、日期设置

D、时间设置

答案：B

196.装配尺寸链的封闭环是0。

A、精度要求最高的环

B、要保证的装配精度

C、尺寸最小的环

D、基本尺寸为零的环

答案：B

197.建立工具坐标系的方法不包括下列哪种。（）

A、3点法

B、4点法

C、5点法

D、6点法

答案：A

198.Data表示的是（）。

A、存储

B、数据

C、文件

D、坐标

答案：B

199.TV是下面哪个设备的文字符号。（）

A、发电机

B、变压器

C、电压互感器

D、电流互感器

答案：C

200.关于道德，正确的说法是（）

A、道德在职业活动中不起作用

B、道德在公共生活中几乎不起作用

C、道德威力巨大，无坚不克

D、道德是调节社会关系的重要手段

答案：D

201.以下那项不是线号机段长的设定方法是0。

A、指定修正

B、指定段长

C、自动段长

D、全长修正

答案：A

202.工业机器人的额定负载是指在规定性能范围内（）所能承受的最大负载允许

值。

A、手腕机械接口处

B、手臂

C、末端执行器

D、机座

答案：A

203.工业机器人出厂时默认的工具坐标原点位于：)o

A、机器人底座的中心

B、机器人法兰的中心

C、机器人底座最前方

D、机器人第一轴的中心

答案：B

204.ABB工业机器人中，将一个变量的数值每次增加1,可采用的计数指令是()o

A、Incr

B、Add

C、Deer

D、CIear

答案：A

205.属于安全文明生产常识范畴的是。。

A、可以擅自动用不熟悉的机床

B、可以用手清理切屑

C、工夹具应放在指定位置

D、通道上允许堆放任何物品

答案：C

206.ABB工业机器人系统中，备份的程序模块的后缀名为0。

A、MOD

B、txt

C、exe

D、cfg

答案：A

207.与FOR指令一样功能的循环指令还有()。

A、WHILE

B、WHEN

C、WAIT

D、SELECT

答案：B

208.使用焊枪示教前,检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常,同时对电极

头的要求是()。

A、更换新的电极头

B、使用磨耗量大的电极头

C、旧的磨损量小的

D、新的或旧的都行

答案：A

209.识读液压系统原理图的第一步一般为()

A、查阅组成液压系统原理图中的所有元件及其连接关系，分析它们的作用及其

组成回路的功能。

B、全面了解液压机械(主机)的功能、结构、工作循环及对液压系统的主要要

求。

C、分析液压系统工作原理，仔细分析并写出各执行元件的动作循环和各工况下

系统的油液流动路线。

D、总体分析归纳出液压系统的特点。

答案：B

210.电液伺服系统将()输入系统来操纵有关的液压控制元件动作，控制液压执行

元件使其跟随输入信号而动作。

A、电气信号

B、机械信号

C、液体信号

D、空气信号

答案：A

211.重定位运动有()个方向的转动。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：C

212.传感器的输出量通常为0。

A、非电量信号

B、电量信号

C、位移信号

D、光信号

答案：B

213.下列不属于PLC硬件系统组成的是()。

A、用户程序

B、输入输出接口

C、中央处理单元

D、通讯接口

答案：A

214.电动机的定子和转子之间的气隙过大，将使磁组()。

A、增大

B、减小

C、不变

D、为0

答案：A

215.光圈f值越小，通光孔径就()，在同一单位时间内的进光量便()。

A、越小,越少

B、越小，越多

C、越大，越少

D、越大，越多

答案：D

216/88机器人选中俯丫6"10,v1000,z50,tool。;对该指令进行编辑一备注行

操作，正确的操作是()。

A、编辑一ABC—在MoveJ前加！

B、编辑一添加指令一在MoveJ前加！

C、编辑一调试一在MoveJ前加！

D、编辑一显示声明一在MoveJ前加！

答案：A

217.以下几个不是液压传动特点的是()。

A、液压系统介质的可压缩性小，工作平稳可靠，能够得到较高的位置精度

B、液体的泄漏难于克服，要求液压元件有较高的精度和质量，故造价较高

C、液压传动中，力、速度和方向比较难以实现自动控制

D、液压系统采用油液作为介质，具有防锈性和自润滑性能

答案：C

218.下列哪一项不是计算机电液控制技术的优点0o

A、不需要控制对象的精准模型

B、控制精度高，成本较低

C、增强对不确定因素的适应性

D、较好地解决控制系统中稳定性与准确性的矛盾

答案：B

219.工业机器人示教器启动程序需要按下()按钮。

A、控制柜上的启动按钮

B、操作面板上的启动按钮

C、示教器上的启动按钮

D、以上都可以

答案：C

220.一般来说，识读零件图的简单部分和复杂部分，应0。

A、先分析复杂部分、再读懂简单部分

B、先读懂简单部分、再分析复杂部分

C、简单部分、复杂部分同时读

D、简单部分、复杂部分识读无顺序

答案：B

221.工业机器人本体安装错误项是()。

A、使用扭矩扳手紧固至标准扭力

B、安装弹垫

C、安装平垫

D、无需弹垫和平垫

答案：D

222.一只100W的白炽灯，点燃20小时后所消耗的电能为()o

Ax1度电

B、0.5度电

C、2度电

D、3度电

答案：C

223.ABB机器人指令中下列是加法操作指令的是0。

A、Clar

B、Add

C\Incr

D、ecr

答案：B

224.某PVC线槽标称尺寸是20*12,以下说法正确的是()o

A\图是20cm,宽是12cm

B、宽是20mm,高是12mm

C、宽是20cm,高是12cm

D、以上都不是

答案：B

225.网线测试仪具有()接口。

A、RJ-45接口

B、光纤接口

C、KVB接口

D、电源接口

答案：A

22&ABB机器人示教器界面状态栏“手动”表示的是()。

A、机器人当前工作模式

B、机器人外轴状态

C、机器人使能状态

D、机器人当前运行状态

答案：A

227.有关安全文明生产说法有误的是()。

A、在炎热的夏天，因操作不方便可允许不穿戴安全防护用品上岗

B、不得擅自使用不熟悉的设备和工具

C、易滚易翻的工件，应放置牢靠

D、对使用的工具、设备都应按要求进行清理、润滑

答案：A

228.使用TEST语句编写程序时，条件分子可以有。个。3/5

A、2

B、3

C、9

D、若干

答案：D

229.油雾器以压缩空气为动力，将()喷射成雾状并混合于压缩空气中，使该压

缩空气具有0气动元件的能力。

A、清洁油、清洁

B、润滑油、润滑

C、干燥油、干燥

D、水分、湿润

答案：B

230.伺服驱动器报警报警信号需要接()。

A、0V

B、24V

C、PLC输入端

D、PLC输出端

答案：C

231.下列哪种颜色线不是光电开关常用的()。

A、棕色

B、蓝色

C、红色

D、黑色

答案：C

232.低压断路器的瞬时动作电磁式过电流脱扣器的作用是()。

A、短路保护

B、过载保护

C、漏电保护

D、缺相保护

答案：A

233.电气原理图可分为电力系统图、。和电子电路图三种。

A、电气系统图

B、生产机械电气控制图

C、电气接线图

D、电气平面图

答案:B

234.工业机器人一般有四个坐标系，下列不属于机器人坐标系的是0。

A、基坐标系

B、关节坐标系

C、工具坐标系

D、外部坐标系

答案：D

235.()既可以测量高度，又可以用其量爪直接划线

A、划针

B、划线盘

C、高度游标尺

D、螺旋测微器

答案：C

236.工业机器人的示教再现常用的示教方式有人工引导示教、辅助装置示教和()o

A、示教器示教

B、键盘示教

C、鼠标示教

D、显示器示教

答案：A

237.tooldata数据的中文意思为()。

A、数值数据

B、姿态数据

C、工具数据

D、中断数据

答案：C

238.FANUC工业机器人的赋值指令是0。

A、\=

B、:=

C、；

D、=:

答案：A

239.在工业机器人的示教与编程中，关于创建工件坐标系的意义，下列说法正确

的是()。

A、每个工件都必须定义一个工件坐标系

B、定义合适的工件坐标系，有利于工业机器人工作路径的偏移

C、定义工件坐标系就是设定一个工件的载荷和质量

D、以上说法都不对

答案：B

240.绝对位置运动指令采用的目标点位数据类型为()。

A、robotarget

B、jointtarget

C、tooIdate

D、wobjdate

答案:B

241.当一台电动机轴上的负载增加时，其定子电流0。

A、不变;

B、增加；

C、减小；

D、变化。

答案：B

242.步进电机的转速与()成正比。

A、脉冲数目

B、脉冲频率

C、脉冲当量

D、和以上都无关

答案：B

243.力控制方式的输入量和反馈量是()。

A、位置信号

B、力(力矩)信号

C、速度信号

D、加速度信号

答案：B

244.手动操作ABBIRB120工业机器人时，对1轴进行旋转，运动模式需要选择()。

A、线性

B、重定位

C、轴4-6

D、轴1-3

答案：D

245.一般来说，机器人的默认工件坐标系的原点及方向与()的方向一致。

A、工具坐标

B、工件坐标

C、大地坐标

D、基坐标

答案：D

246.热继电器的发热元件应()接于电动机的()电路中。

A、并、主

B、串、控制

C\串、主

D、并、控制

答案：C

247.下列画线顺序正确的是()o

A、确定划线基准、工件涂色、选用划线工具、安放工件并划线

B、选用划线工具、确定划线基准、工件划线、安放工件并涂色

C、正确安放工件、确定划线基准、工件涂色、选用划线工具并划线

D、选用划线工具、正确安放工件、确定划线基准、划线

答案：A

248.步进电机输出的角位移与()成正比。

A、脉冲数目

B、脉冲频率

C、脉冲当量

D、以上都是

答案：A

249.ABB工业机器人系统中，加载程序模块应选择模块编辑中的0o

A、新建模块

B、加载模块

C、另存模块为

D、更改声明

答案：B

250.套螺纹时，圆杆直径应0螺纹的大径（公称直径）。

A、大于

B、等于

C、小于

D、小于等于

答案：C

251.指令TPWrite"”引号中是什么（）。

A、代表运行程序

B、是要显示的内容

C、代表位置

D、代表擦除屏幕内容

答案：B

252.PE线的连接不能吕联，应将所有电气设备的外露可导电部分()用PE线接到

控制柜或电源柜的PE总接线柱上。

A、两个

B、单独

C、过渡

D、间接

答案：B

253.工具在两个指定点之间直线运动，应使用()指令。

A、J

B、L

C、

D、movj

答案：C

254.根据光栅的形状可将光栅分为。。

A、反射光栅和透射光栅

B、直线光栅和圆光栅

C、反射光栅和圆光栅

D、通用光栅和特殊光栅

答案：B

255.()工业机器人安全使用环境有

A、适宜温度的环境

B、燃烧的环境

C、冰冻的环境

D、易发生爆炸的环境

答案：A

256.()是靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿

轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。

A、圆柱齿轮减速器

B、谐波传动减速器

C、RV减速器

D、蜗杆减速器

答案：B

257.()是与电气原理图配套的图样，用来表示设备元件外部接线及设备元件之

间的接线。

A、生产机械电气控制图

B、电气平面图

C、电气总平面图

D、电气接线图

答案：D

258.电工在使用手电钻时，()。

A、必须戴手套

B、不得戴手套

C、戴或不戴手套都可以

D、按领导要求做

答案：B

259.设置信号的地址，应在0参数中选择。

A、Name

B、TypeofSignaI

C、AssignedtoDevice

D、eviceMapping

答案：D

260.ABB工业机器人中，备份信号不需要做以下0步骤。

A、选择信号备份选项

B、设置备份的信号文件名

C、选择保存路径

D、重启系统

答案：D

261.减压阀是使（）（二次压力）低于（）（一次压力）的一种压力控制阀。

A、出口压力、出口压力

B、进口压力、出口压力

C、出口压力、进口压力

D、进口压力、进口压力

答案：C

262.以下绝对位置运动指令格式错误的是（）。

A、MoveAbsJjposlO,v1000,fine,tooIO;

B、MoveAsIjposlO,v300,z50,too11;

C\MoveAbsJjposlO,v800,fine,too10;

D、MoveAbsjposlO,vWO,z50,wobjl;

答案：D

263.为了保护操作者的人身安全，工业机器人系统需配备物理隔离防护装置，比

如安全光栅。关于进行安全光栅检查时的步骤描述不正确的是0。

A、发光器和受光器的安放位置可以不平行对正。

B、给安全光栅供电，查看安全光栅指示灯是否亮。

C、检测光电保护装置的每一束光束，遮挡住每一束光束看受光器的蓝色指示灯灭，

红色指示灯亮，不遮挡则是相反状态

D、调整好后需要对安全光栅进行试运行。

答案：A

264.当示教器状态栏中的STEP灯处于黄色背光状态，按下“BWD”按键试运行程序,

机器人()执行程序。

A、顺序单步

B、逆序单步

C、顺序连续

D、逆序连续

答案：D

265.()可依靠改变阀口通流面积(节流口局部阻力)的大小或通流通道的长短来

控制流量的减压阀。

A、方向控制阀

B、流量控制阀

C、压力控制阀

D、叠加式液压阀

答案：B

266.夹钳式末端执行器按照夹持方式分类，手部与被夹件的内、外表面相接触是

Oo

A、外夹式手爪

B、内撑式手爪

C、内外夹持式手爪

D、包裹式手爪

答案：D

267.以下指令中是逻辑非运算指令的是()。

A、XOR

B、NOT

C、AND

D、OR

答案:B

268.一个人的各种品性之中，()是第一位的。

A、道德

B、物质

C、金钱

D、地位

答案：A

269.接触器的型号为CJ10760,其额定电流是()。

A、10A

B、160A

C、10-160A

D、大于160A

答案：B

270.关闭ABB工业机器人系统，需要点击示教器“主菜单”界面中的()选项。

A、控制面板

B、手动操纵

C、注销

D、重新启动

答案：D

271.以下锂刀代号正确的是()。

AQ-钳工锂

B、Y-整形锂

GY-钳工铿

D、Z-整形锂

答案：A

272.交换机一般采用()拓扑结构的以太网技术。

A、树形

B、总线型

C、星形

D、环形

答案：C

273.设置ABB工业机器人语言，需要在“控制面板”界面中点击0选项。

A、设置

B、语言

C、语言选择

D、手动设置

答案:B

274.ABB机器人程序停止指令有()。

AxRestart

B、Return

C、Start

D、Stop

答案：D

275.遵纪守法与职业道德的说法正确的是()o

A、纪律是一种行为规范，它要求人们在社会生活中遵守秩序、执行命令、履行

职责

B、纪律是约束个人与集体、个人与社会关系的主要方式

C、劳动者严重违反劳动纪律或用人单位规章制度，用人单位在合同期限内不可

以与其解除劳动合同

D、禁止强制性的要求从业者遵守纪律履行职责

答案:A

276.电阻法一般是指利用万用表的()，测量线路,触点等是否通断的一种方法,

有时也用万用表或电桥测量线圈的阻值是否符合标称值。

A、电阻档

B、电压档

C、蜂鸣器档

D、电流档

答案：A

277.不同功能的工业机器人末端工具不同，焊接机器人是喷涂机器人是()、码

垛机器人是()。

A、焊枪、喷枪、手爪

B、喷枪、焊枪、手爪

C、手爪、焊枪、喷枪

D、手爪、喷枪、焊枪

答案：A

278.MCGS嵌入版系统的变量不包括()o

A、双精度字符型字符型

B、字符型

C、数值型

D、开关型

答案:A

279.DIV表示()运算指令。

A、加法

B、除法

C、乘法

D、减法

答案：B

280.工业机器人运行速度的编辑方式()。

A、在运行轨迹点前插入速度倍率

B、全局变量的设置

C、系统设置

D、手动编辑

答案：A

281.下列0不属于机器人使用注意事项。

A、防护门和设备的急停开关不允许被短接

B、在编程测试及维修等工作时，可以视情况将机器人置于自动模式

C、机器人停机时，夹具上不应置物

D、实施检修时要切断气源

答案:B

282.绝缘导线在做接头前，应把端头处绝缘剥去0mm。

A、10-50

B、20-60

C、30-80

D、40-100

答案：D

283.以下0代表数字输出信号。

A、DigitalInput

B、DigitalOutput

C、AnalogOutput

D、GroupOutput

答案：B

284.传感器能感知的输入变化量越小，表示传感器的()。

A、线性度越好

B、迟滞越小

C、重复性越好

D、分辨力越高

答案：D

285.国际上机器人四巨头指的是()。①瑞典ABB②日本FANUC③日本YASKAWA④

德国KUKA⑤日本OTCA

A、①②③④

B、①②③⑤

C、②③④⑤

D、①③④⑤

答案:A

286.机器人速度的单位是()。

A、cm/min

B、in/min

C、mm/sec

D、in/sec

答案：C

287.将装配工艺和调试过程用记录单的形式体现出来的就是0。

A、装配记录单

B、调试记录单

C、安装记录单

D、装调记录单

答案：D

288.断气保护装置一般采用的是()。

A、双向阀和储气罐

B、单向阀和储气罐

C、双向阀和排气罐

D、单向阀和排气罐

答案：B

289.使用线槽切割机除了要开总电源还需保证打开0。

A、除尘风机电源

B、照明电源

C、总闸电源

D、加热电源

答案:A

290.用()在圆杆或管子上切削加工外螺纹的方法称为套螺纹。

A、丝锥

B、板牙

C、钱刀

D、刮刀

答案：B

291.使用功能OFFS时TCP是依据()方向移动的？

A、大地坐标

B、工具坐标

C、工件坐标

D、基坐标

答案：B

292.步进电机的转速是通过改变电机的()而实现。

A、脉冲速度

B、通电顺序

C、脉冲频率

D、脉冲个数

答案：C

293.在机械制造过程中，用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工

或检测的装置，统称为()。

A、夹具

B、模具

C、量具

D、检具

答案：A

294.个人电脑上设置ABB工业机器人用户时，个人电脑IP地址设置的网段应为0o

A、192.168.1.X

B、192.168.10.X.

C、192.168.125.X

D、192.168.225.X

答案:C

295.ABB机器人标配的工业总线为()。

AxprofibusDP

B、CC-Link

C、DeviceNET

D、工业以太网

答案：C

296.()是工业机器人其他坐标系的参照基础，是工业机器人示教与编程时经常使

用的坐标系之一，它的位置没有硬性的规定，一般定义在工业机器人安装面与第

一转动轴的交点处。

A、基坐标系

B、关节坐标系

C、工件坐标系

D、工具坐标系

答案：A

297.机器人线性运动是在直角坐标系中进行的。从机器人尾部向前看，Y轴方向

一般如何判断？()

A、向前

B、向右

C、向上

D、右手法则确定

答案：D

298.遵纪守法与职业道德的说法错误的是()。

A、纪律是一种行为规范，它要求人们在社会生活中遵守秩序、执行命令、履行

职责

B、纪律是调整个人与他人、个人与集体、个人与社会关系的主要方式

C、职业纪律是最明确的职业规范，它不能以行政命令的方式规定职业活动中最

基本要求

D、明确的规定，规定了职业行为的内容，要求从业者遵守纪律履行职责，对违

反纪律者追究责任

答案:C

299.CA6140型车床中功率最大的电动机是()

A、刀架快速移动电动机

B、主轴电动机

C、冷却泵电动机

D、不确定，视实际加工需要而定

答案:B

300.普通用户设置ABB工业机器人的日期，以下说法正确的是()o

A、年、月、日均可设置

B、只能设置月和日，年无显示

C、能设置月和日，年有显示但不能更改

D、普通用户均不能设置

答案：A

判断题

1.Ping命令是常用的网络检测命令，当运行Ping命令时，如回应信息为:Reque

sttimeout,表示丢包。()

A、正确

B、错误

答案：A

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