乒乓球发球器设计

(ℎ−H)g(3-5)通过改变θ、h、v的取值，可得到不同的落点坐标。θ的取值范围设定为-15°到+15°，v的取值范围为10米/秒到20米/秒。当θ=0°时，L的取值范围为1.37米至2.74米，h在18至61厘米之间。当θ=±15°时，L的取值范围为1.42米至2.84米，h在19至65厘米之间。考虑到空气阻力等其他的因素h~H取值在20cm~60cm比较合适。所以可以确定乒乓球发球器发球的高度范围在40mm之内。发球角度在±15°。3.3乒乓球发球器的升降装置和摇摆装置的设计根据前文的分析可知道，该乒乓球发球装置的发球高度参数要控制在40毫米以内，发球角度允许范围是±15度，基于此本研究设计了对应的升降机构以及摆动机构。升降装置：为了契合乒乓球发球过程中对于击球高度的各种不同需求，此装置运用了一套借助步进电机驱动的精密升降系统，该系统依靠丝杠传动机构把电机的旋转运动转变为直线位移，促使与托板刚性相连的螺母组件带动发射装置以及输球管在垂直方向上进行精确的位置调节，其有效的调节范围是20至60毫米，以此保证发球器可以适应不同战术需求时的高度变化要求。图3-2升降装置从图3-2可看到，电机跟丝杆借助键连接达成刚性固定状态，其升降行程有的可调节范围是20毫米至60毫米，在这个传动系统当中，丝杠和固定盘螺母形成螺纹副配合，然后跟输球管道构成联动的机构，当电机开始运转的时候，依靠丝杠-螺母传动副把旋转运动转变为直线运动，精确控制输球管道的垂直位移，让乒乓球发射装置可依据实际的需求在不同高度达成精准发球[7]。摇摆装置：如图3-3呈现的那样，此装置运用角度摆动机构展开设计，借助步进电机驱动齿轮传动系统，接着带动和输球管相连的齿盘达成周期性的左右摆动，这样的机械结构让输球管可在预设角度范围内或者特定的固定角度做定向摆动，提升了乒乓球发射轨迹的多样程度，丰富了训练模式，还提高了使用者的操作体验。图3-3摇摆装置电机连接传动齿轮，传动齿轮带动固定于输球管上的齿盘。鉴于乒乓球台尺寸限制，摇摆角度不宜过大（不超过30°），故齿轮盘仅设置一段齿。输球管底部装有滚动轴承，该轴承仅起辅助机头旋转与固定作用，对强度无过高要求。基于管道尺寸，选定轴承型号为NU109[8]，其内径为四十五毫米。。3.4输球装置的设计输球机构是确保乒乓球顺利到达发球口的关键部件。为了避免卡球，本设计选用了强度比较大的塑料材料的输球管道。叶片轮由六个收球槽构成，每旋转一周，六个乒乓球依次被输送。叶片轮在直流电机驱动的减速齿轮组带动下旋转，通过精准调控电机转速，能够灵活调节乒乓球的输送频率。叶片轮后方连接一段弧形输球管道，有效引导乒乓球顺畅进入管道。图3-4叶片轮依据标准乒乓球40毫米的直径尺寸规格，此项研究设计的叶片轮结构配备了六个直径为40毫米的收球槽，其整体厚度也设定为40毫米，具体的结构参数可详见图3-4。3.5传动部分的设计 本研究提出的乒乓球发球装置运用双齿轮传动系统设计，其中直齿轮传动机构主要负责驱动叶片轮旋转来达成球体输送功能，另一组齿轮-齿盘组合机构用于控制摆动装置的横向运动，鉴于系统传递力矩较小且对齿轮强度要求较低的特性，本方案创新性地选用ABS工程塑料作为齿轮材料，这种高强度塑料材质能契合使用性能需求，还有一定的成本优势。塑料齿轮具有诸多优点，如有良好的耐磨性、耐腐蚀性、减震性，还具备质量轻、性能稳定、成本低廉、加工方便等特点，因此在众多传动机构中，塑料齿轮成为优先考虑的元件。目前，常见的塑料齿轮主要是渐开线小模数齿轮。所以选择齿轮模数选为2[9]。在输球装置里，有一对圆柱直齿轮，其参数如下：输入功率是15瓦，转速可达1300转每分钟，由电机驱动。运行时，冲击轻微且方向固定，传动比为3。1.由于输球装置作为常规工作设备，对于运行速度并没有特别的要求，依据工程实践里的精度匹配原则，此项研究选用7级精度齿轮来契合其功能性需求。2.在材料选择这个环节，本研究参考在线机械设计手册里表10-1所给出的推荐参数，确定选用工程塑料当作齿轮材料，展开来说，在高速传动系统当中，小齿轮和大齿轮都选用了齿面硬度为30HBS的塑料材质，如此一来，这一参数的选择就保证了传动副的硬度可相互匹配。在齿轮传动的常规工况设计里，要遵循一些关键准则，首先要保证齿轮有足够的抗弯疲劳性能，这样能有效防止齿根断裂失效，其次要着重保证齿面接触疲劳强度，以此抑制点蚀现象出现，对于高速重载工况下的齿轮传动系统，除了上述基本准则，还得特别留意齿面抗胶合性能的设计要求。大量工程实践数据说明，对于闭式软齿面齿轮传动系统，设计重点应放在提升齿面接触疲劳强度上，对于闭式硬齿面或开式齿轮传动系统，应把设计重心放在优化齿根弯曲疲劳强度方面。此次研究运用的闭式硬齿面齿轮传动系统，在设计阶段着重考量了齿面抗点蚀的性能，其主要的失效形式呈现为齿根断裂的情况，鉴于此，本设计将齿根弯曲疲劳强度当作核心的设计准则，并且还辅以齿面接触疲劳强度的校核计算，以此来保障传动系统有可靠性。设计公式为：m≥32K式中：φd=b/d1为称为facewidthcoefficient齿宽系数（b为大齿轮宽度）,由网上资料查取；YFSQUOTE称为formfactor齿形系数，[σF]为弯曲许用应力。在齿轮传动的强度计算中，针对弯曲强度的计算，由于齿轮的参数如QUOTE[σF]、YFaQUOTE、YSaQUOTE值有不同，因此需具体问题具体分析来计算。计齿轮传动时，校核公式为：σH表3-1使用系数K载荷状态工作机器原动机、电动机、内燃机、燃气轮机均匀轻微冲击运输机、轻、中型的卷场机、起重机、发电机鼓风机1中、小冲击重型运输机、卷相机、起重机、混凝土搅拌机、机床主传动1.25较大冲击碎矿机、特重型起重机、轧钢机、锻压机1.75对于软齿面闭式传动，当满足弯曲疲劳强度时，宜多设齿数，一般小齿轮齿数取z1=20~40.在中心距确定的情况下，齿数增多可提升重合度，进而增强传动平稳性。而硬齿面齿轮传动需优先为确保齿轮齿根的弯曲疲劳强度，设计时通常会选用较大的模数。为了减小传动装置的尺寸，齿轮的齿数应适中选择，同时需避免发生根切现象，一般情况下，齿数z1​取为17到20之间。根据具体的设计要求，根据设计要求取z1为二十，传动比为三，z转矩T弯曲疲劳许用应力：[σF按齿面硬度中间值网上查机械手册得：σFlim1=50MPaσFlim2=50MPa设乒乓球发球器每天工作8小时，工作5年（一月按照30天算）则：QUOTEN1=60njLh=60×1300×1×0.015×100×5=5.85×105(3-15)N2=N由机械手册得弯曲疲劳寿命系数

YN1=1.05按一般可靠性要求，取QUOTESF=1,则[σF1]=[σ表3-2齿轮系数YFaZ（ZV17181920212223242526272829Y2.972.912.852.802.762.722.692.652.622.602.572.552.53Y1.521.531.541.551.561.571.5751.581.591.5951.601.611.62Z（ZV303540455060708090100150200∞Y2.522.452.402.352.322.282.242.222.202.182.142.122.06Y1.621.651.671.681.701.731.751.771.781.791.831.8651.975YFYFa1=2.80YYFa2=2.28由公式：[σQUOTE[σF2]Y取较小者计算齿轮的模数查机械手册按齿轮相对轴承对称布置取Фd将以上数据代入下式，得m≥32由上述选取m=3确定主要参数小齿轮齿数取Z₁=20，大齿轮齿数Z₂=20×3=60，分度圆直径分别为d₁=40mm、d₂=120mm，中心距为160mm，压力角α=20°，齿顶高系数为2，齿顶圆直径分别为QUOTEdk1=44mm，dk2=124mm，顶隙系数为0.5，齿根圆直径分别为dr1=36mm、图3-5传动齿轮图3-5展示了传动齿轮的设计方案。另一对齿轮的参数确定方法与之前所述的齿轮一致。由于齿盘需要与输球管道相匹配，而输球管道的外径为46毫米，因此这对齿轮的具体参数如图3-6所示：图3-6摇摆装置齿轮因输球机构与摇摆机构对齿轮强度要求不高，且传递力矩较小，故所设计齿轮均满足强度要求。依据齿轮参数及叶片轮的尺寸与参数，完成传动轴的设计。轴通常选用碳素钢、合金钢或铸铁等材料。然而，考虑到摩擦轮轴、回转中心轴以及卸载滚轮轴的性能要求，本设计突破常规，创新性地选择了ABS材料，以满足特定工况下的使用需求，根据公式QUOTEd0min=C3Fn并查询机械设计表13-1，设定C值为120。d0min=2.37而设计的轴d0min远大于2.37，因此，所设计的轴的强度均满足要求，轴的设计依据机械课程设计规范完成，具体设计如图3-7所示3-7传动轴叶片轮的主要职责在于乒乓球传至管道。鉴于乒乓球的质量极轻，仅为0.27克，其对叶片轮产生的作用力微乎其微，几乎可以忽略不计，这意味着叶片轮在运行时遭遇的阻力也非常小。3.6储球箱和拨球装置的设计在本设计里，储球箱作为专门用于存放乒乓球的装置，它的关键作用是达成乒乓球朝着输球系统的有序传送，此装置选用ABS工程塑料当作箱体的制作材料，这种材料有良好的机械性能，从结构特点来讲，储球器运用漏斗状的设计方式，它的上部是斜圆锥形的结构，这样的结构设计可有效地推动乒乓球朝着漏口处聚集。依据标准乒乓球的体积参数，储球箱内部容积的设计要契合起码能存放200个乒乓球的要求，具体的结构参数以及设计方案可以查看图3-8。图3-8储球箱200颗乒乓球所占空间为6.7×106mm²，储球箱的设计需至少满足此容量要求，其整体尺寸设计为长350毫米、宽200毫米、高180毫米为切实解决储球器漏口处因乒乓球相互挤压所引发的卡滞问题，本研究构思并设计了一种搅拌机构，该机构由直流电机驱动，此装置被安装在漏口的侧方位置，依靠维持适当的低速且持续进行旋转运动，达成了对堆积乒乓球的均匀搅动效果，降低了球体间的挤压效应，保障了出球过程的顺畅无阻。图3-9拨球杆从图3-9可看出，拨球杆的设计方案存在多种形式，比如2叶、3叶以及多叶等，可供人们去进行选择，经过对乒乓球尺寸特征以及拨球杆功能性要求展开综合分析，为了防止叶片分布太过密集对操作性能造成不利影响，本研究最后决定采用4叶结构的拨球杆设计方案。3.7乒乓球发球器的电机选择根据前面的分析可了解到，乒乓球发球装置的运动系统要依靠电动机来驱动，电动机的选型十分关键[7]，在对电动机进行选择时需要着重考虑下面这些技术要求：1) 功率的大小选择要合适带动装置的运动。2) 容易控制控制精度高3) 性能稳定，防震和防干扰性能好4）电动机有一系列关键性能指标，像最大转矩、起动转矩以及牵入转矩等参数，都经过了精心的优化设计，来可契合工作机械的特定工况要求。在对升降装置进行电机选型时，考虑到电动机与丝杠采用直接连接方式，所以两者之间的减速比G/L=1/1，丝杠的螺距BP=40mm，通过参考相同类型的乒乓球发球器，获知其机头部分的质量通常在2.5Kg上下。在此基础上，设定做功质量为W=3.0Kg（即从摇摆装置到发射装置的部分）。同时，已知铁的密度ρ=7.85×10³Kg/m³，于是可设定步进电机的负载转动惯量为JL则丝杠的转动惯量：J1(其中D1转动部分的转动惯量：J2=WJL=对于电动机的负载转矩换选：TL(其中F为推力为0，摩擦系数μ=0.1，丝杠的机械效率ŋ=0.9)负载转矩TL所以选择的三相步进电动机的参数有，保持转矩，T经计算，步进电机的转动惯量为JM=0.035×10−4Kg/m2，功率为P=68W，额定电流为I=0.75A，额定电压为U=100V。综合以上参数，选择YY56型号的三相电机，该型号能够满足设计要求。同时，由于摆动装置和升降装置的作用部分在功能上具有相似性，需要的基于发射装置采用电动机经由摩擦轮带动乒乓球发射的原理，结合常见的发球器选型经验，在本项目中，所选用的两台直流电机具有以下参数：额定功率为25瓦，工作电流为0.27安培，额定电压为220伏，额定转速达到每分钟3000转。综合考虑各项性能指标后，型号为4RK25GW-C的直流电机被认为是最为合适的选择。在对类似发球器进行研究并参考相关文献后，输送机构与拨球机构所采用的直流电机参数被确定为：额定功率15瓦，额定电流0.20安培，额定电压220伏，额定转矩0.125牛顿米，额定转速每分钟1300转[10]。电机型号3RK15GW-C的直流电机比较合适[11]。3.8小结在这一章节之中，系统性地搭建起了乒乓球发球器完整的功能架构体系，着重深入剖析了传动系统里关键齿轮组件的选型依据所在，并且依据运动力学的相关理论，针对乒乓球飞行轨迹的动力学特性展开了定量化的建模以及计算分析工作，于功能结构设计的进程当中，借助多维度去考量影响发球性能的关键参数，最终达成了有稳定发球功能的乒乓球发球器系统的设计目标。4乒乓球发球器部分零部件三维设计在对乒乓球发球器的关键零部件进行设计时，必须遵循模具设计的相关标准与规范。与此同时，还需充分考量这些零部件与其他部件之间的协同配合，以及其在整体功能中所发挥的作用。此外，还需对另外一部分零部件的尺寸规格及其搭配方式进行精心设计[12]。通过这样的设计思路，不仅便于优化乒乓球发球器的整体结构，而且有助于降低生产成本。4.1乒乓球发球器箱体的设计从图4-1中可以清晰地看到，这款乒乓球发球装置采用的是一体化结构设计，它的外壳同存球箱以及输球管相互连接，构成了整体的框架，系统内部主要囊括了三个功能模块，分别是输球机构、拨球机构以及输球管道，这些关键部件都集成在箱体内部的空间之中。图4-1箱体箱体结构的外形参数进行设计时，主要是依据叶轮系统所有的几何特征以及输球管道的规格尺寸来确定的。4.2机头管道设计和摩擦轮的选择根据国际乒联所规定的40毫米标准球体直径参数，这项研究全面考量了市售摩擦轮构件的尺寸适配情况，最终得出了如图4-2所示的摩擦轮结构设计方案。图4-2摩擦轮该摩擦轮的具体尺寸为：外径44mm、厚度14mm、内径9mm，且摩擦轮上设计有凹槽，凹槽的最小外径为40mm。图4-3机头管道如图4-3展示的那样，机头部位的管道系统采用了一段呈现90°弯管形态的结构设计，依据标准乒乓球尺寸与摩擦轮规格的匹配条件，出球口选用了壁厚为3mm、内径是46mm的提高塑料材质构件，为契合摩擦轮安装的需要，在发射管口位置专门设计了2个直径为55mm的装配孔，还配置了4个螺钉固定孔位，以此来保障驱动电机可稳定安装。4.3电机造型图4-4步进电机和直流电机在SolidWorks三维建模平台上，本研究围绕乒乓球发球器系统展开了数字化设计工作，依据选型电机的技术参数以及结构特征，首先完成了核心驱动部件的三维建模，具体如图4-4所示：左图展示的是两个同型号的直流电机，其作用是驱动摩擦轮组件，右图呈现的是其他辅助电机的三维实体模型。在建模期间，着重关注各部件之间的装配关系以及运动协调性，以此来保证整体设计有合理性与可行性[13]。4.4底座板设计为便于移动整个乒乓球发球器，同时利于其安装与拆卸，底座板的设计如图4-5所示：图4-5底座板在底座安装四个滑轮，可便捷地移动整个发球装置，且与乒乓球发球器底座相得益彰，提升了整体的外观美感。从安全性出发，底座的四个圆角设计相较于直角，能有效降低割伤风险。底座板选用薄金属材质，足以稳固支撑整台机器的重量。4.5乒乓球发球器的装配设计4.5.1重点部分零部件的装配设计此次设计的重点一方面在于对乒乓球发球器的零部件进行形状与尺寸的优化设计；另一方面则聚焦于将各零部件依据其相互关联性进行有效装配。在零部件设计过程中，严格遵循设计规范与准则，充分考量三维外观布局和整体装配的协同性，从而确保各零部件能够精准实现其预定的设计功能。零部件在装配过程中，有些零部件需要特殊装配（比如键槽的装配要求等）。为清晰呈现本次设计的零部件装配流程及其合理性，特对部分特殊部件的设计装配环节进行详细阐释。鉴于其余部件的装配形式相对简单且与前述过程相似，此处不再赘述[14]。4.5.2输球装置电机与叶片轮装配本次设计中的输球装置电机与叶片轮装配部分，具体涵盖以下几个关键环节：一是电机与传动齿轮间的装配；二是传动齿轮相互之间的装配；三是叶片轮与齿轮的装配；四是轴承与叶片轮的配合装配。下图4-5为装配所使用的零部件：a）叶片轮b）轴c）轴承d）大齿轮f）小齿轮g）电机图4-5叶片轮、传动轴、轴承、大齿轮、小齿轮、电机根据设计的各个部分的要求和尺寸，传动轴一端连着底座箱，中间连接着大齿轮、轴承、叶片轮。为了能够变现出整个装配过程和要求，如图4-6为绘制的装配过程图： ↓ ↓ ↓图4-6输球机构装配过程图键连接方式在机械装配里可切实达成轴向定位功能，此次研究运用这种连接方式分别构建了电机与小传动齿轮、轴与齿轮以及轴与叶片轮之间的动力传递关系，展开来说，系统动力传递路径呈现为：电机输出轴驱使小传动齿轮转动，经过齿轮啮合带动大齿轮运行，大齿轮借助键连接把动力传递给轴，最终由轴驱动叶片轮完成乒乓球输送工作。为保证传动系统的旋转精度以及定位要求，在轴系两端各配备了一个16006型深沟球轴承，该类型轴承虽不有高强度特性，然而完全符合系统对转动顺畅性和定位精度的设计要求。4.5.3.乒乓球发球器发射装置的装配设计本研究围绕乒乓球发球装置核心功能的达成开展结构设计优化工作，关键之处在于达成多类型旋转球的发射功能，从图4-7可看出，此发射系统主要涉及双直流电机驱动机构、摩擦轮组件以及发射管道这几个部分，借助对电机转速参数的精准调控，可稳定输出上旋球、下旋球以及无旋转球等多种发球模式。a）摩擦轮b）发射管c）电机d）弯管图4-7摩擦轮、发射管、电机、弯管如图4-8所示，该装配结构是由直流电机以及摩擦轮构成的，其中摩擦轮借助六角螺钉并配合垫片，与电机达成可靠连接，这样的设计可保证摩擦轮在电机处于高速运转工况时的结构有稳定性，还可有效保证发球速度参数得以精确控制。图4-8电机与摩擦轮装配图4-9发射机构装配在图4-9所展示的装配结构示意图里，电机借助专用固定支架达成定位的目的，并且运用双销钉连接方式与发射管道构建起可靠的连接关系，以此保障电机于发射系统内可稳定安装。4.5.4升降装置的装配升降装置设计在整个乒乓球发球器中占据着核心地位，尽管其设计结构相对简化，但功能上却实现了不定点发球，能够满足不同使用者对于多落点的需求，堪称乒乓球发球器的关键所在。如图4-10所示，升降装置所需零部件一目了然：a）螺杆b）电机c）螺母套图4-10丝杆、电机、螺母套图4-11描绘了电机与丝杠的结合方式，二者借由键连接达成稳固结合。设备的升降区间被设定在25毫米至60毫米的范围内。在此结构中，丝杠与固定盘的螺母实现连接，而固定盘又与输球管道相互衔接。当电机处于运行状态并带动丝杠进行旋转变换时，螺母受丝杠驱动，进而引领输球管道执行上下位移动作，借此达成乒乓球发射口在不同高度间的灵活转换，充分满足多样化的高度发射需求。4-11升降机构装配4.5.5拨球装置和储球箱的装配乒乓球发球器的拨球装置对于确保其具备持续发射乒乓球的能力至关重要，该装置所包含的所有零部件如图4-12所示：a）拨球杆b）电机c）套筒图4-12拨球杆、电机、套筒从图4-13可看出，此次研究设计的拨球装置运用模块化装配结构，它的核心传动部件是由电机、套筒以及拨球杆组成的，展开来说，电机输出轴与套筒采用的是刚性连接方式，并且在套筒前端设置了平头键结构，以此来达成与拨球杆的可靠连接，在系统运行时，电机产生的旋转力矩经由该传动机构传递到拨球杆，让拨球杆在储球箱内做匀速圆周运动，有效减轻乒乓球之间的相互挤压状况，保证球体可以顺利地进入输球管道。图4-13拨球装置装配4.5.6摇摆装置的装配该摆动装置使乒乓球能以多种角度发射。通过改变发射角度，它为用户提供了仿佛与真人对抗般的真实体验，避免了固定发射角度带来的单调感。摆动装置在机器的头部附近安装，其主要零部件如图4-14所示：a)传动齿轮b）传动齿轮套c）轴承d）电机图4-14传动齿轮（2个）、轴承、电机图4-15摇摆机构装配图4-15呈现了电机与传动齿轮的连接方式，传动齿轮带动安装在输球管道上的齿盘进行旋转。由于乒乓球桌的尺寸限制，摆动角度被限定在锐角差不多在30度以内，因此所用的齿轮盘仅设计了一段齿轮。4.6本章小结本研究详细阐述了乒乓球发球装置的整体装配设计方案[15]，重点分析了核心功能模块及其配套机构的设计要点，装配工艺好坏直接影响最终产品功能实现和技术指标达成，在设计过程中充分参考了同类产品装配工艺路线，严格依照行业设计规范与技术标准，保证装配方案合理，因研究者专业背景知识及对乒乓球发球设备领域认知程度限制，设计方案可能有部分关键设计参数考虑不周全的情况，这是本研究主要局限性。5总结依据乒乓球发球器的技术规范以及装配标准，本研究针对关键零部件开展了系统的设计工作，零部件设计的优化状况直接关乎装配工艺的科学性，也是评判发球器整体设计合理性与实用性的核心要点，在研究进程里，针对本章涉及的零部件三维建模与参数设计进行了迭代优化，经过多轮改进方案的施行，最终达成了设计效果的最优呈现。本研究构思并设计了一款新型乒乓球发球装置，与现有的同类型产品相比较而言，其创新特性主要呈现于两个方面，一方面是增添了有可调节高度功能的升降机构，另一方面是达成了多种旋转球的发射功能，凭借这些改进，该装置的适用性得到了有效提升，可契合用户的多样化需求，在具体的研究工作内容上，本文着重完成了以下核心要点。依据乒乓球发球装置的功能性需求以及技术规范要求，本研究全面展开了整体方案设计工作，着重对机械结构的简化设计以及控制系统的操作便利性给予优化，在研究进程中，先是确定了该装置的关键技术参数与核心性能指标，接着从机械结构优化、控制系统设计等层面提出了可保证性能指标达成的具体技术方案以及保障措施。依据乒乓球发球器的功能需求以及运行机理展开分析，本研究选用对转双轮摩擦轮旋转机构当作动力传递系统，借助这个机构达成对乒乓球的稳定驱动，接着完成了发射装置的整体设计，还从理论计算和实验验证两个方面对该设计方案的工作可靠性以及技术优势做了系统性论证。依据乒乓球运动轨迹所有的动力学特性，此项研究构建了对应的数学模型，借助系统的受力分析以及数值计算，精准界定了落球点的有效区域范围，建模时，该研究考量了主要力学参数，还综合评估了飞行阶段可能存在的各类干扰因素，历经多次实验验证以及参数优化，最终明确了最优化的模型参数组合。本研究针对乒乓球发球机的核心机械结构展开了全面分析，其主要有三大功能模块，分别是升降机构、送球机构以及摆动机构，其中升降机构借助丝杠-螺母副达成垂直方向的位置调节功能，摆动机构运用齿轮-齿盘啮合传动方式来达成角度变化功能，送球机构依据叶片轮旋转原理来实现乒乓球的连续输送功能。本研究运用SolidWorks三维建模软件针对所设计的乒乓球发球机构件的尺寸以及结构参数展开精确建模工作，借助生成的可视化三维效果图，设计人员可直观地识别出结构设计里潜在的缺陷，开展针对性的设计优化以及参数修正工作，最终达成发球器整体性能的提升。根据上述设计验证得出的结果，本研究提出的技术方案有实际的可行性，不过在当下技术快速更新换代的背景状况下，乒乓球发球装置对于性能参数优化的需求在持续不断地提高，相关技术的研究仍旧需要深入开展，展望将来，随