工业机器人系统集成 课件 1-7.2.2机床设置与手动使能_第1页
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文档简介

7.2.2机床设置与手动使能情景导入通过手动操作箱，如图所示，可对轴旋转速度，旋转方向进行控制。然后经过定位、设定零偏、试对刀，完成机床设置。①急停按钮②轴选按钮③倍率按钮④脉冲转盘⑤方向控制⑥快速1、手动操作箱2、定位在T,S,M窗口中，通过选择或者输入参数即可轻松完成加工准备。例如进行刀具更换、主轴旋转、激活工件坐标系T刀具名称/刀具号D刀沿号ST姐妹刀具主轴主轴转速主轴M功能主轴旋转方向零偏零偏工件坐标系2、定位按下

启动键，可以将T,S,M窗口中的数据载入机床系统中。在JOG模式下，利用上下按键组合调出定位窗口，如图5-28所示。在定位窗口中，可以设置各轴要到达的目标位置及进给速度F。+2、定位

在定位窗口中输入下列参数，并按下

启动键，机床会快速定位到目标（50,50,50）,如图所示3、设定零偏

在T,S,M窗口中启动零偏机床启动后T,S,M窗口上方会出现“→G54”字样，如图所示，可以将当前机床的位置设定为工件坐标系原点。F速度XX轴坐标YY轴坐标ZZ轴坐标SP1主轴转动角度3、设定零偏

在设置零偏之前，一般先通过手动操控将机床移动至所需工件零点上再设置零偏如图1和表1所示。图1+

X轴单轴设置零偏

Y轴单轴设置零偏

Z轴单轴设置零偏

X轴、Y轴、Z轴三轴同时设置零偏表14、试对刀①X轴方向对刀。用刀具在工件的右边轻轻地碰一下，将机床的相对坐标清零；将刀具沿Z轴方向向上提起，再将刀具移动到工件的左边，沿Z轴方向向下移动到之前的高度；移动刀具，使之与工件轻轻接触，将刀具提起，记下机床相对坐标的X轴值，将刀具移动到相对坐标X轴值的一半的位置上，在系统上单击“X=0”按钮，如图所示。4、试对刀②Y轴方向对刀。用刀具在工件的右边轻轻地碰一下，将机床的相对坐标清零；将刀具沿Z轴方向向上提起，再将刀具移动到工件的左边，沿Z轴方向向下移动到之前高度；移动刀具使之与工件轻轻接触，将刀具提起，记下机床相对坐标的Y轴值，将刀具移动到相对坐标Y轴值的一半的位置上，在系统上单击“Y=0”按钮，如图所示。4、试对刀③Z轴方向对刀。将刀具移动到工件Z轴方向零点的面上，慢慢移动刀具，使之与工件上表面轻轻接触，在系统上单击“Z=0”按钮，如图所示。5、试切对刀2在“测量工件”窗口中单击圆形凸台4点测量P1～P4，如图2右所示可以设置零偏坐标系为G54。根据工件的位置，将机床刀具依次移动到工件对应的P1～P4点上，并保存各点位置，如图1所示测量完4个位置之后，单击“设置零偏”按钮确认激活，系统将会自动生成零偏的坐标数值，此时能够确定的就是零偏坐标系的X轴、Y轴方向的原点。对零偏坐标系的Z轴需要进行额外指定，单击设置零偏按钮，方法同第一种方式一致，将刀具末端移动到工件的表面，设置“Z=

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