工业机器人系统集成 课件 1.4 机器视觉系统集成技术_第1页
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文档简介

1.4机器视觉系统集成技术情景导入图4-1机器视觉系统1、机器视觉概述图4-2机器视觉系统工作方式1)图像采集单元2)图像处理单元3)图像处理软件4)网络通讯设置2、机器视觉的组成图4-3机器视觉系统的构成2、机器视觉的组成图4-7显示器图4-4相机镜头图4-6连接线图4-5FH控制器图4-8CCD相机图4-9光源系统2、机器视觉的组成图4-10机器视觉系统的构成视觉系统功能根据设备功能需求采用欧姆龙FZ-SC彩色CCD相机，结合欧姆龙FH-L550处理器对六自由度工业机器人抓取的物体进行视觉识别。3、视觉系统软件图4-11视觉系统操作界面

欧姆龙视觉软件FZ-PanDA4、控制器与机器人通信介绍图4-12视觉通讯工作流程视觉系统通信工作流程5、视觉辅助系统介绍图4-13光源机器视觉系统的核心是图像采集和处理。所有信息均来源于图像之中，图像本身的质量对整个视觉系统极为关键。而光源则是影响机器视觉系统图像水平的重要因素，它直接影响输入数据的质量即精度和速度。使用光源的目的是将被测物体与背景尽量明显分别，获得高品质、高对比度的图像。6、显示器介绍图4-14显示器按键图4-15显示器设置知识回顾图4-16视觉系统测量流程本小节我们学习了机器视觉系统集成技术

，机器视觉系统具有高效率、速度快、精度高等特点。在大批量工业生产过程中，如果用人工检查产品质量，往往效率低、成本高且精度不高。

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