工业机器人系统集成 课件 4.3.4 程序导及IO配置文与导入件的导出_第1页
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文档简介

4.3.4程序及I/O配置文件的导出与导入情景导入图2-1

系统的备份图2-2

程序的导入大家在平常的操作中，肯定少不了程序或者文件配置的导入及导出，今天我们就来具体学习下程序及I/O配置文件的导出与导入。1、程序的导出与导入图2-3

程序编辑设置程序文件可以导出到USB设备，应注意的是，路径中不能包含中文。具体操作过程如下。1、程序的导出与导入图2-4

编写程序图2-5程序导入/导出1、程序的导出与导入图2-6选择程序另存为路径选择“加载程序”选项即可导入程序，单击“另存程序为”选项即可导出程序。单击“另存程序为”按钮即可导出新建程序，如图2-6所示。单击

，可以修改程序的导出路径。设置完成后单击“确定”按钮，即可完成程序的导出。1、程序的导出与导入图2-7

插入U盘1、程序的导出与导入图2-9

程序导出结果图2-8

选择程序导出路径打开NewProgramName文件夹下有两个文件，如图2-8所示。其中，MainModule文件保存的是创建的程序，属于一个模块文件I/O配置文件的导出与导入图2-10“控制面板”界面图2-11I/O配置文件导入/导出选择I/O配置文件同样可以导入或导出工业机器人，路径中不能包含中文。具体操作过程如下所示。图2-12完成I/O配置文件的导出知识回顾图2-13

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