智能网联汽车测试与评价技术 教学大纲、授课计划

附件2《智能网联汽车测试与评价技术》课程教学大纲课程代码：课程名称：智能网联汽车测试与评价技术学分/学时：2/32讲课学时：32；研讨学时：0；实验学时：0；上机学时：0；课外学时：0课程类别：专业课程课程性质：必选选修开课学期：适用专业/开课对象：先修课程：汽车构造、智能网联汽车概述、智能网联汽车环境感知技术。后续课程：生产实习、毕业设计。课程负责人：一、课程目标本课程为汽车服务工程专业开设的一门任意选修课成。通过本课程的教学，学生将学习智能网联汽车的一项关键技术——智能网联汽车测试与评价技术，包括智能网联汽车的概述、智能网联汽车的测试体系、智能网联汽车的测试场景、智能网联汽车测试设施及设备、智能网联汽车环境感知功能的测试、智能网联汽车无线通信功能的测试、智能网联汽车信息辅助类ADAS功能测试、智能网联汽车信息控制类ADAS功能测试、智能网联汽车自动驾驶功能测试和智能网联汽车测试报告等方面的内容。使学生掌握智能网联汽车测试与评价技术的基础理论知识、基本操作方法和撰写测试报告的技巧等，培养学生关于智能网联汽车测试与评价技术的全面技能，同时，在教学过程中要适时融入课程思政教育元素，使学生掌握智能网联汽车测试工程师应该具有的基本知识，具备从事智能网联汽车测试的基本能力和综合运用本专业知识解决本领域一般问题的能力。具体为:1、掌握智能网联汽车测试与评价的基本知识、了解智能网联汽车测试系统的架构、了解智能网联汽车测试场景的构成与搭建方法，熟悉智能网联汽车测试的仪器的设备原理、使用方法和调试技巧等，最终，根据智能网联汽车测试项目的需求需要选择合适的测试方法、搭建合适的测试场景并选择合适的测试设备，为智能网联汽车测试做好充分的准备。(支撑毕业要求3.3能在设计汽车服务工程问题解决方案过程中综合考虑社会、环境、健康、安全的成本等制约因素)2、掌握按照测试法规要求搭建各种测试项目的方法，包括搭建智能网联汽车环境感知系统的场景并组织行之有效的测试，搭建智能网联汽车V2X功能的场景并实施有针对性的测试项目，搭建信息辅助类和信息控制类先进辅助驾驶系统的测试项目，以及搭建一些针对自动驾驶功能的测试场景，并掌握相应测试报告撰写的一些基本技能，最终，使学生获得智能网联汽车各种功能测试与评价的基本知识和相关技能，为即将到来的智能网联汽车时代培养具有相关技能的人才。(支撑毕业要求11.1：理解并掌握汽车服务程管理与经济决策方法。)二、课程目标与教学内容和教学环节对应关系表序号课程目标教学内容教学环节课堂教学作业研讨实验上机1掌握智能网联汽车测试与评价的基本知识、了解智能网联汽车测试系统的架构、了解智能网联汽车测试场景的构成与搭建方法，熟悉智能网联汽车测试的仪器的设备原理、使用方法和调试技巧等，最终，根据智能网联汽车测试项目的需求需要选择合适的测试方法、搭建合适的测试场景并选择合适的测试设备，为智能网联汽车测试做好充分的准备。1、智能网联汽车测试基础知识2、智能网联汽车测试体系架构3、智能网联汽车测试场景搭建4、智能网联汽车测试设施设备★★2掌握按照测试法规要求搭建各种测试项目的方法，包括搭建智能网联汽车环境感知系统的场景并组织行之有效的测试，搭建智能网联汽车V2X功能的场景并实施有针对性的测试项目，搭建信息辅助类和信息控制类先进辅助驾驶系统的测试项目，以及搭建一些针对自动驾驶功能的测试场景，并掌握相应测试报告撰写的一些基本技能，最终，使学生获得智能网联汽车各种功能测试与评价的基本知识和相关技能，为即将到来的智能网联汽车时代培养具有相关技能的人才。1、智能网联汽车环境感知功能测试2、智能网联汽车无线通信功能测试3、智能网联汽车信息辅助类先进辅助驾驶系统功能测试4、智能网联汽车信息控制类先进辅助驾驶系统功能测试5、智能网联汽车自动驾驶功能测试6、智能网联汽车测试报告撰写实务★★三、课程内容3.1课堂教学1、智能网联汽车概述（支撑课程目标1）介绍智能网联汽车的定义、等级划分、基本架构、关键技术，以及智能网联汽车技术发展与测试技术的关系。2、智能网联汽车测试的体系（支撑课程目标1）介绍智能网联汽车测试体系由虚拟仿真测试、封闭场地测试、室内测试环境测试和开放道路测试等4方面构成，以及每种测试方法的优缺点及其注意事项。本课程的重点在于介绍室内测试环境测试方法，首先它是我国独创的先进测试方法，其次它能够在室内营造测试所需的环境因素，提高智能网联汽车测试的效率，加快智能网联汽车的研发周期，也是未来智能网联汽车测试发展的方向。3、智能网联汽车测试场景（支撑课程目标1）介绍智能网联汽车测试场景的重要作用，测试场景的特点，测试场景的组成要素，测试场景的层次架构，以及智能网联汽车对测试场景的要求等，详细阐述了依据智能网联汽车测试项目要求搭建有针对性测试场景的方法和要求。4、智能网联汽车测试设施及设备（支撑课程目标1）介绍智能网联汽车测试需要用到的关键设施和设备，对这些设施设备进行详细介绍之后，有对关键设备的工作原理、使用、安装和调试做了充分地阐述，使学生充分掌握智能网联汽车测试的设施和设备，以便日后能够从事相关的测试工作。5、智能网联汽车环境感知功能测试（支撑课程目标2）介绍在整车环境和条件下，测试和评价智能网联汽车环境感知系统功能的各种方法。针对视觉传感器、毫米波雷达、激光雷达和超声波雷达分别介绍各种传感器的感知原理、功能特点、典型应用以及测试方法。6、智能网联汽车无线通信功能测试（支撑课程目标2）介绍智能网联汽车V2X功能的原理、关键技术及其典型应用。分别介绍了典型的车辆与车辆、车辆与基础设施以及车辆与行人（弱势交通参与者）之间的通信测试方法，引用了一系列测试标准，借鉴了相应的测试标准和法规。7、智能网联汽车信息辅助类ADAS功能的测试（支撑课程目标2）介绍智能网联汽车信息辅助类先进辅助驾驶系统的测试方法，重点阐述了前向碰撞预警系统、车道偏离预警系统、盲区监测系统和车门开启预警系统等4功能的实现机理、典型应用和测试方法。8、智能网联汽车信息控制类ADAS功能的测试（支撑课程目标2）介绍智能网联汽车信息控制类先进辅助驾驶系统的测试方法，重点阐述了自动紧急制动系统（车辆对车辆）、自动紧急制动系统（车辆对弱势交通参与者）、自动紧急制动系统（误作用测试）、车道偏离辅助系统、自适应巡航系统、紧急转向辅助系统和交通拥堵系统等4功能的实现机理、典型应用和测试方法。9、智能网联汽车自动驾驶功能测试（支撑课程目标2）介绍自动驾驶系统与先进驾驶辅助系统的差别，自动驾驶系统的基本功能几典型应用，针对一些典型的制动驾驶功能阐述了测试方法。10、智能网联汽车测试报告（支撑课程目标2）介绍测试与标准和法规的关系，测试报告的地位与作用，测试大纲与测试报告的关系，撰写测试报告的一般步骤与要求，一份测试报告所要包含的内容，使学生掌握撰写测试报告的基本步骤，不但能根据测试标准和法规做测试，还能够将测试内容进行分析和总结形成测试报告。四、课程思政立德树人的成效作为检验专业培养的根本标准，把社会主义核心价值观教育融入《智能网联汽车传感器与检测技术》课程教学全过程各环节，全面落实到实践活动和文化育人中，在掌握专业技能的同时，帮助学生树立正确的世界观、人生观和价值观。开展道德教育和社会责任教育，引导学生养成良好的道德品质和行为习惯，崇德向善、诚实守信、关心社会。在《智能网联汽车传感器与检测技术》课程中有机融入思想政治教育元素，将专业知识和课程思政有机统一，在课程设计中，从社会层面、国家层面、职业层面、个人层面等角度切入，与课程设计相结合。课程主要有智能网联汽车概述、智能网联汽车测试的体系、智能网联汽车测试场景、智能网联汽车测试设施及设备、智能网联汽车环境感知功能测试、智能网联汽车无线通信功能测试、智能网联汽车信息辅助类ADAS功能的测试、智能网联汽车信息控制类ADAS功能的测试、智能网联汽车自动驾驶功能测试及智能网联汽车测试报告等组成完整的知识链条，强化工程伦理、科技兴国、工匠精神、爱国精神等，正确树立大学生的人生观、世界观和价值观，达到课程思政同频共振。序号章节支撑的思政元素道路自信制度自信家国情怀绿水青山社会责任遵纪守法工匠精神科技兴国工程伦理1智能网联汽车概述2智能网联汽车测试的体系3智能网联汽车测试场景4智能网联汽车测试设施及设备5智能网联汽车环境感知功能测试6智能网联汽车无线通信功能测试7智能网联汽车信息辅助类ADAS功能的测试8智能网联汽车信息控制类ADAS功能的测试9智能网联汽车自动驾驶功能测试10智能网联汽车测试报告五、教学安排本课程主要以课堂理论教学为主，将与前期课设的智能网联汽车环境感知技术课程共同加深和巩固学生对智能网联汽车测试与评价技术理解，主要讲授智能网联汽车测试与评价相关的知识、理论和技能等，部分教学内容要安排作业环节。建议学时分配如下表：序号教学内容课堂教学研讨实验上机总计１智能网联汽车概述22２智能网联汽车测试的体系44３智能网联汽车测试场景44４智能网联汽车测试设施及设备22５智能网联汽车环境感知功能测试226智能网联汽车无线通信功能测试227智能网联汽车信息辅助类ADAS功能的测试448智能网联汽车信息控制类ADAS功能的测试669智能网联汽车自动驾驶功能测试4410智能网联汽车测试报告22合计3232六、教学方法1、本课程以课堂讲授为主，辅以多媒体课件，重视理论分析过程，以智能网联汽车测试与评价为目的，介绍智能网联汽车的基础知识、智能网联汽车测试的体系、智能网联汽车测试场景搭建、智能网联汽车测试设施及设备的使用、智能网联汽车环境感知功能测试方法、智能网联汽车无线通信功能测试方法、智能网联汽车ADAS功能的测试方法、智能网联汽车自动驾驶功能测试方法和智能网联汽车测试报告的撰写技巧等，运用案例教学等方式进行教学。其中以智能网联汽车各种功能的测试方法主要教学内容，重点掌握测试体系结构、测试方法、场景搭建和测试仪器设备的使用等，基本了解智能网联汽车测试与评价的基本要求和实现方法。2、密切结合智能网联汽车测试与评价的实际需求，采用典型案例分析、以与日常生活贴切的实例作为教学内容，深入剖析汽车驾驶的典型场景，讲解智能网联汽车测试技术进步与测试法规发展的内在关系，使学生掌握智能网联汽车测试与评价的基本要求，增加学生的感性认识，进一步加深对理论知识的理解；同时使学生开动脑筋，变被动接受为主动思考，达到扩大学生知识面，调动学习的积极性的目的。3、注重教与学的互动，采用课后作业、作业反馈，不定期课堂练习等多种方式了解学生学习效果。七、课程考核与成绩评定课程的考核以考核学生对课程目标的达成为主要目的，以检查学生对教学的内容的掌握程度为重要内容。课程成绩包括2个部分，分别为平时成绩和期末考试。成绩评定方式如下表所示：考核环节分值考核/评价细则平时成绩30根据学习态度和作业得分计算，再按30%计入总成绩。期末考试卷面成绩70主要考核智能网联汽车测试的方法和意义、智能网联汽车测试的体系、智能网联汽车测试场景搭建、智能网联汽车测试设施及设备的使用、智能网联汽车环境感知功能测试方法、智能网联汽车无线通信功能测试方法、智能网联汽车ADAS功能的测试方法、智能网联汽车自动驾驶功能测试方法和智能网联汽车测试报告的撰写技巧等内容。以卷面成绩的70%计入课程总成绩。 课程目标与课程考核环节关系：序号课程目标考核环节合计平时成绩30%期末考试卷面成绩70%1掌握智能网联汽车测试与评价的基本知识、了解智能网联汽车测试系统的架构、了解智能网联汽车测试场景的构成与搭建方法，熟悉智能网联汽车测试的仪器的设备原理、使用方法和调试技巧等，最终，根据智能网联汽车测试项目的需求需要选择合适的测试方法、搭建合适的测试场景并选择合适的测试设备，为智能网联汽车测试做好充分的准备。30%30%302掌握按照测试法规要求搭建各种测试项目的方法，包括搭建智能网联汽车环境感知系统的场景并组织行之有效的测试，搭建智能网联汽车V2X功能的场景并实施有针对性的测试项目，搭建信息辅助类和信息控制类先进辅助驾驶系统的测试项目，以及搭建一些针对自动驾驶功能的测试场景，并掌握相应测试报告撰写的一些基本技能，最终，使学生获得智能网联汽车各种功能测试与评价的基本知识和相关技能，为即将到来的智能网联汽车时代培养具有相关技能的人才。70%70%70合计100%100%100八、教材及参考资料1、教材：《智能网联汽车测试评价技术》，邹乃威主编，机械工业出版社，2025.72、参考书：[1]赵祥模，王贵平，李立等.智能网联汽车测控技术[M].北京：人民交通出版社，2022.6[2]马育林，徐阳，李茹等.智能网联汽车测试与评价技术[M].北京：人民交通出版社，2022.11[3]冯屹，王兆.自动驾驶测试场景技术发展与应用[M].北京：机械工业出版社，2022.3[4]秦孔建，吴志新，陈虹.智能网联汽车测试与评价技术[M].北京：机械工业出版社，2021.7[5]李克强.电动汽车工程手册.第六卷,智能网联[M],北京：机械工业出版社，2019.12[6]陈宁，邹德伟.智能网联汽车环境感知技术[M],北京：机械工业出版社，2021.10[7]崔胜民.智能网联汽车概论[M].北京：人民邮电出版社，2019.10[8]程增木，杨胜兵.智能网联汽车技术原理与应用[M].北京：机械工业出版社，2022.3[9]曲大义.智能网联汽车与交通[M].北京：机械工业出版社，2022.3[10]崔胜民.智能网联汽车导航定位技术[M].北京：机械工业出版社，2021.2[11]闫建来.智能网联汽车导论[M].北京：机械工业出版社，2019.12[12]李晶华，弋国鹏.智能网联汽车技术与应用[M].北京：机械工业出版社，2021.5[13]崔胜民.智能网联汽车环境感知技术[M].北京：机械工业出版社，2020.9[14]程增木，康杰.智能网联汽车技术概述[M].北京：机械工业出版社，2021.7[15]中国电子信息产业发展研究院.智能网联汽车测试与评价技术[M].北京：人民邮电出版社，2017.2大纲制定人：邹乃威大纲审定人：邓艳宁教学院长：李发宗制定日期：2025年9月1日

附件一、作业评分标准表考核内容A（90-100）B（80-89）C（70-79）D（60-69）E（<60）知识及概念掌握程度（权重40%）知识及概念掌握全面，运用得当知识及概念掌握较全面，能正确运用知识及概念掌握较全面，能够运用。知识及概念掌握程度一般，并不能正确运用没有掌握知识及概念，不会运用解题过程的正确性、完整性（权重60%）解题过程正确、完整、逻辑性强，答案正确率超过90%，书写清晰解题过程正确、完整、逻辑性较强，答案正确率超过80%，书写清晰题过程较基本正确、答案正确率70%，书写清晰解题过程中存在错误，答案正确率超过60%解题过程错误且不完整，答案正确率低于60%二、课程报告评分标准如有，需要评分标准三、研讨方案考核方案如有，需要考核标准四、实验考核方案如有，需要考核标准五、上机考核方案如有，需要考核标准六、课程试卷设计方案序号课程目标考察点占比备注期中期末期中期末1掌握智能网联汽车测试与评价的基本知识、了解智能网联汽车测试系统的架构、了解智能网联汽车测试场景的构成与搭建方法，熟悉智能网联汽车测试的仪器的设备原理、使用方法和调试技巧等，最终，根据智能网联汽车测试项目的需求需要选择合适的测试方法、搭建合适的测试场景并选择合适的测试设备，为智能网联汽车测试做好充分的准备。智能网联汽车测试与评价的基本知识、智能网联汽车测试系统的架构、智能网联汽车测试场景的构成与搭建方法、智能网联汽车测试的仪器的设备原理、使用方法和调试技巧。30%题型：选择题，填空题，判断题，简答题，计算题等；难度分为：容易，中等偏易，中等偏难三个等次，其比例构成近似为30：40：302掌握按照测试法规要求搭建各种测试项目的方法，包括搭建智能网联汽车环境感知系统的场景并组织行之有效的测试，搭建智能网联汽车V2X功能的场景并实施有针对性的测试项目，搭建信息辅助类和信息控制类先进辅助驾驶系统的测试项目，以及搭建一些针对自动驾驶功能的测试场景，并掌握相应测试报告撰写的一些基本技能，最终，使学生获得智能网联汽车各种功能测试与评价的基本知识和相关技能，为即将到来的智能网联汽车时代培养具有相关技能的人才。搭建智能网联汽车环境感知系统的场景并组织行之有效的测试方法、搭建智能网联汽车V2X功能的场景并实施有针对性的测试方法、搭建各种辅助驾驶系统功能测试的方法、搭建一些针对自动驾驶功能的测试场景和组织有效测试的方法、智能网联汽车测试报告撰写的一些基本技巧等。70%题型：选择题，填空题，判断题，简答题，计算题等；难度分为：容易，中等偏易，中等偏难三个等次，其比例构成近似为30：40：30XXXX大学教学计划2025--2026学年第一学期课程名称智能网联汽车测试与评价技术课程编码课程性质学院（部）专业年级（班）教学周数讲课实验等机动合计培养方案16周32学时0学时0学时32学时32学时任课教师日期教研室（系）主任日期学院（部）负责人日期周次月日讲课内容分章、分节名称时数实验、讨论课、习题课等环节名称日期作业思考题19.10第1章智能网联汽车概述1.1智能网联汽车的定义1.2智能网联汽车的分级1.3智能网联汽车的架构1.4智能网联汽车关键技术1.5智能网联汽车测试技术221、请概括的说明智能网联汽车的关键技术的特点2、智能网联汽车控制执行系统的任务是什么？3、学习智能网联汽车测试与评价技术有何意义？19.12第2章智能网联汽车测试的体系2.1智能网联汽车虚拟仿真测试2.2智能网联汽车封闭场地测试221、封闭场地测试和室内测试环境都能按需营造自然环境，二者有何区别？2、试列举几个可用于智能网联汽车测试的仿真软件，及其各自的特点。CarSim、PanoSim、Matlab/Simulink、Prescan29.17第2章智能网联汽车测试的体系2.3智能网联汽车的室内测试2.4智能网联汽车的开放道路测试221、室内测试环境与整车在环测试的主要区别在于什么？2、室内测试环境的核心部件是可动式转鼓平台，转鼓平台共有六层可以相对运动的结构关系，其中哪一层与测试车辆的运动没有关系？29.19第3章智能网联汽车测试场景3.1场景的概述3.2测试场景的分类221、智能网联汽车测试场景可以分为哪几个层次？分别有何特点？2、简述基于里程的测试方法和基于场景的测试方法的区别39.24第3章智能网联汽车测试场景3.3测试场景要素3.4场景与测试221、在智能网联车测试场景要素中测试车辆要素信息主要包括哪些方面？其中最复杂的是哪方面？为什么？2、请举例说明智能网联汽车按照抽象程度分为几类？39.26第4章智能网联汽车测试设施及设备4.1测试场景的模拟4.2测试仪器4.3场地测试试验组织221、什么是惯导？它能测量哪些参数？在智能网联汽车测试系统中起到怎样的作用？2、简述差分基站的工作原理。3、通常驾驶机器人分为哪几类？应用于智能驾驶汽车的驾驶机器人又分为几类？410.01第5章智能网联汽车环境感知功能测试5.1视觉传感器感知功能及其测试5.2毫米波雷达感知功能及其测试5.3激光雷达感知功能5.4超声波雷达感知功能及其测试2课后进行21、智能网联汽车的环境感知系统由那些传感器组成？2、在智能网联汽车的视觉传感器的典型应用有哪些方面？3、根据限速标志识别及响应测试场景的要求，结合以往学习的测试场景搭建的知识，列出搭建此测试场景所需的测试仪器和设备。410.03第6章智能网联汽车无线通信功能测试6.1车辆与车辆通信功能及其测试6.2车辆与基础设施通信功能及其测试6.3车辆与行人通信功能及其测试2课后进行21、交叉路口碰撞预警属于智能网联汽车的哪一项功能？简单解释一下什么叫交叉路口碰撞预警功能？在实际交通中能起到怎样的作用？对于该项功能的测试需要注意哪些问题？2、逆向超车预警属于智能网联汽车的哪一项功能？简单解释一下什么叫交叉路口碰撞预警功能？在实际交通中能起到怎样的作用？对于该项功能的测试需要注意哪些问题？510.08第7章智能网联汽车信息辅助类ADAS功能测试7.1前向碰撞预警功能及其测试7.2车道偏离预警功能及其测试210月12日补回21、前向碰撞预警系统（FCW）中的最小碰撞距离与哪些变量有关？2、在利用倒推法计算预警距离的时候，一般前车的制动距离长还是自车的制动距离长？为什么？510.10第7章智能网联汽车信息辅助类ADAS功能测试7.3盲区监测预警功能及其测试7.4车门开启预警功能及其测试221、虚警或误报警是指什么？具有这样的危害？2、盲区监测系统的作用是什么？610.15第8章智能网联汽车信息控制类ADAS功能测试8.1自动紧急制动功能及其测试（车辆对车辆）8.2自动紧急制动功能及其测试（车辆对弱势交通参与者）221、按照本教程前车静止自动紧急制动测试所述，完整的测试流程需要完成多少个测试用例？2、在转弯穿越道路自动紧急制动测试中，测试车辆如此复杂细致的行驶路线驾驶员是难以精准完成的，你认为应该采用什么设备才能达成如此细腻的行驶轨迹控制？610.17第8章智能网联汽车信息控制类ADAS功能测试8.3自动紧急制动功能及其测试（误作用测试）8.4车道保持辅助功能及其测试221、通过查找资料的方式了解什么是车间时距？什么是车头间距？2、简述自动紧急制动系统（AEB）、自动紧急转向系统（AES）、紧急制动辅助系统（EBA）和紧急转向辅助系统（ESA）的区别与联系。710.22第8章智能网联汽车信息控制类ADAS功能测试8.5自适应巡航控制功能及其测试8.6紧急转向辅助功能及其测试8.7交通拥堵辅助功能及其测试221、结合生活实践，说明切出（Cut-out）场景的危险性。2、结合生活实践，分析切入（Cut-in）场景的挑战性710.24第9章智能网联汽车自动驾驶功能测试9.1自动驾驶系统的定义9.2自动驾驶系统的基本功能9.3自动驾驶系统的典型应用221、自动驾驶系统的基本功能包括哪些内容？2、对外宣称已经开发出L4级自动驾驶系统的单位包括哪几个？810.29第9章智能网联汽车自动驾驶功能测试9.4自动驾驶系统的测试221、当智能网联汽车拥有自动驾驶系统的功能时，对其测试是否需要驾驶机器人？为什么？810.31第10章智能网联汽车测试报告10.1智能网联汽车测试与法规的关系10.2智能网联汽车测试报告的作用与分类10.3智能网联汽车的测试大纲10.4智能网联汽车测试的步骤10.5智能网联汽车测试报告的具体内容221、结合C-NCAP详细描述一下测试报告