安徽单招工业机器人技术维护专业技能经典题集含答案

2026年安徽单招工业机器人技术维护专业技能经典题集含答案一、选择题（每题2分，共20题）1.工业机器人维护中，用于检查电气线路连接是否牢固的工具是（）。A.万用表B.拧紧扳手C.剥线钳D.烙铁2.机器人关节轴承常见的故障是（）。A.电机过热B.轴承磨损C.控制器死机D.传感器信号错误3.在机器人维护过程中，发现减速器油位过低，可能的原因是（）。A.油泵故障B.油封损坏C.控制器设置错误D.电机过载4.机器人示教器界面中，用于调整机器人运动速度的按钮是（）。A.“模式”键B.“速度”旋钮C.“急停”按钮D.“复位”键5.机器人程序中，用于控制机器人停止运动的指令是（）。A.G01B.G90C.M30D.M016.工业机器人常见的安全防护装置包括（）。A.急停按钮B.光栅传感器C.安全围栏D.以上都是7.机器人维护中，更换伺服电机时，应注意（）。A.电机型号匹配B.接线顺序正确C.轴承润滑充分D.以上都是8.机器人编程中，用于定义坐标系指令是（）。A.G54B.M15C.G28D.M029.机器人控制系统常见的故障代码“Err401”通常表示（）。A.电压不足B.通信中断C.电机过载D.控制器死机10.在机器人维护过程中，检查电缆时，应注意（）。A.电缆弯曲半径是否过小B.电缆是否破损C.电缆固定是否牢固D.以上都是二、判断题（每题2分，共20题）1.机器人维护前，必须切断电源，并挂上警示牌。（）2.机器人减速器油温过高会导致工作效率下降。（）3.机器人示教器中，所有运动指令都需要先进入“手动”模式才能执行。（）4.机器人程序中，G01指令用于快速定位。（）5.机器人维护中，清洁控制器内部灰尘时，应使用压缩空气。（）6.机器人关节限位开关故障会导致机器人无法启动。（）7.机器人电缆破损时，应立即更换，不得修补使用。（）8.机器人维护后，必须重新校准机器人坐标系。（）9.机器人编程中，M02指令表示程序结束。（）10.机器人维护中，检查电机轴承时，应使用听针。（）三、简答题（每题5分，共4题）1.简述工业机器人维护的基本流程。2.列举三种常见的机器人减速器故障，并说明原因。3.解释机器人编程中G01指令的含义及使用方法。4.说明机器人维护中，检查电缆时需要注意哪些事项。四、实操题（每题10分，共2题）1.某工业机器人减速器出现异响，请简述排查步骤及可能的原因。2.机器人程序中，某关节运动出现卡顿，请分析可能的原因并提出解决方法。答案与解析一、选择题答案与解析1.B解析：检查电气线路连接牢固需要使用拧紧扳手，万用表用于测量电压，剥线钳用于处理电缆端头，烙铁用于焊接。2.B解析：关节轴承磨损是机器人常见的机械故障，电机过热、控制器死机、传感器信号错误属于电气或软件问题。3.B解析：减速器油位过低通常是由于油封损坏导致漏油，油泵故障会导致供油不足，控制器设置错误影响油位显示，电机过载与油位无关。4.B解析：示教器界面中，调整机器人运动速度通常通过“速度”旋钮实现，其他选项的功能分别为切换模式、紧急停止、系统复位。5.D解析：M01是条件停止指令，G01是直线插补指令，G90是绝对坐标指令，M30是程序结束并复位。6.D解析：工业机器人安全防护装置包括急停按钮、光栅传感器、安全围栏等，以上均为常见防护措施。7.D解析：更换伺服电机时，需确保型号匹配、接线顺序正确、轴承润滑充分，以上均为关键注意事项。8.A解析：G54是用户定义的坐标系指令，M15是辅助功能指令，G28是自动返回参考点指令，M02是程序结束指令。9.B解析：“Err401”通常表示通信中断，电压不足、电机过载、控制器死机对应其他故障代码。10.D解析：检查电缆时需关注弯曲半径、破损情况、固定牢固度，以上均为关键点。二、判断题答案与解析1.正确解析：维护前必须切断电源并挂警示牌，确保安全。2.正确解析：减速器油温过高会导致润滑失效，效率下降。3.错误解析：部分运动指令可直接在“自动”模式执行，无需切换手动模式。4.错误解析：G01是直线插补指令，用于慢速定位，G00才是快速定位指令。5.正确解析：使用压缩空气清洁控制器内部灰尘，避免静电损坏。6.正确解析：限位开关故障会导致机器人无法进入运行状态。7.正确解析：电缆破损存在安全隐患，必须更换。8.正确解析：维护后需校准坐标系，确保机器人运动精度。9.正确解析：M02是程序结束指令，用于终止当前程序。10.正确解析：听针可用于检测轴承异响，判断故障原因。三、简答题答案与解析1.工业机器人维护的基本流程答：（1）准备工具和备件；（2）切断电源并挂警示牌；（3）清洁机器人外部；（4）检查机械部件（减速器、轴承、电缆等）；（5）检查电气系统（线路、控制器、传感器等）；（6）校准机器人坐标系；（7）测试机器人运行功能；（8）记录维护内容并归档。2.机器人减速器常见故障及原因答：（1）异响：轴承磨损或润滑不良；（2）油温过高：负载过大或散热不良；（3）卡顿：内部齿轮损坏或污垢堵塞。3.G01指令的含义及使用方法答：G01是直线插补指令，用于控制机器人沿直线运动。使用方法：-G01X...Y...Z...F...；-X、Y、Z为目标点坐标；-F为进给速度。4.检查电缆时需要注意的事项答：（1）检查电缆弯曲半径是否过大，避免损坏绝缘层；（2）检查电缆是否有破损、老化现象；（3）检查电缆固定是否牢固，避免松动或摩擦；（4）检查电缆接头是否接触良好。四、实操题答案与解析1.减速器异响排查步骤及原因答：排查步骤：（1）听异响部位，判断是内部还是外部；（2）检查油位和润滑情况；（3）检查齿轮磨损情况；（4）测试电机供电是否正常。可能原因：轴承磨损、润滑不足、齿轮损坏。2.关节运动卡顿分析与解决方法答：可能原因：（1）关节限位