T-CSAA 43-2025 空地协同型自主飞行辅助系统通 用要求

空地协同型自主飞行辅助系统通用要求Generalrequirementsforair-basedautonomousflig2025-11-1实施2025-11-1实施I II 12规范性引用文件 13术语和定义 14缩略语 25系统概述 35.1预定用途 35.2系统架构 3 46.1功能要求 46.2性能要求 6.4接口要求 7试验要求 7.1环境试验条件要求 7.2试验程序要求 8.1设备安装要求 附录A(资料性)空地协同系统数据交换接口及数据结构 A.2接口说明 A.3交通态势信息推送接口 A.4空中交通指挥接口 40附录B(规范性)空地协同自主降落排序规程 43 43 43附录C(规范性)自主防撞的空地协同规程 46 46C.3活动规程 46附录D(资料性)自主防撞视觉要素示例 49参考文献 本文件依据T/CAS1.1—2017《团体标准的结构和编写指南》的有关要求编写。本文件由中国航空学会提出并归口。本文件起草单位：培风智行(天津)科技有限责任公司、上海御风未来航空科技有限公司、交控科技股份有限公司、四川九洲空管科技有限责任公司、北京航空航天大学、北京鸢飞科技有限公司、深圳市东部通用航空有限公司、吉太航空科技(苏州)有限公司、中航雷华柯林斯(无锡)航空电子设备有限公司、中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所、苏州空中跳动信息科技有限公司、南京智慧航空研究院有限公司、中国民航科学技术研究院、深圳市低空经济产业协会。本文件起草人：丁元沅、刘彧、彭宜亮、刘十一、刘超、陈磊、李君惠、孙建华、许炎、周震博、梁进、胡剑、张爱国、邹俊峰、肖靖、谢华、陈双成、徐群玉、成涛。考虑到本文件中的某些条款可能涉及专利，中国航空学会不负责对任何该类专利的鉴别。本文件首次制定。随着国家对低空政策文件和相关航空器法规的发布，低空航空器的运行和管理愈来愈规范。物流运输业、工业、农业等市场各行业，在规范指导下对以无人机(UAS)、电动垂直起降航空器 (eVTOL)为代表的智能航空器在各自的场景下不断探索应用，推动了低空下的应用场景和航空器迎来高速发展。伴随着低空场景的不断应用发展，低空场景下多种挑战逐渐凸显。典型挑战包括如何在保证安全性的前提下有效的提升空域内航空器密度与任务效率。本文提出了一套空地协同型自主飞行辅助系统的概念和通用要求，旨在通过一系列系统功能解决各飞行阶段的冲突，为解决上述挑战提供参考。1仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本GB/T38152无人驾驶航空器系统术语3术语和定义空器系统提供飞行告警和/或自动化控制指令建议，提升飞行安全性和运行效率的系统(设备)。航空器在运行时，具备与地面系统(如无人驾驶航空器系统交通管理UTM,空中交通咨询)进行3.32监视处理surveillanceprocessing通过传感器和/或监视设备感知环境，并以最小化运行风险为目的实时进行交通态势感知，提供监视范围内入侵航空器的辨别，追踪和状态收集的功能。通过与协作航空器和/或地面设备通信协商处理方式，在不降低航空器运行安全性的前提下，完成监视范围内的整体运行目标质量的提升的系统功能。安全守卫应用safetyguardapplication对意图改变航空器飞行状态的指令或导引进行系统间的交叉风险评估和响应，保证航空器所处在运行规则条件下的风险不会增加，是空地协同决策辅助功能的必要应用。自主间隔管理autonomousseparationmanagement对交通态势感知数据和其他系统的必要数据进行计算，具备实施保持或提高意图在相同的航路飞行的航空器间间距的准确和一致性的功能。自主防撞autonomouscollisionavoid对交通态势感知和其他系统的必要数据进行计算，具备避免航空器与入侵航空器碰撞的功能。提供民用无人驾驶航空器空中交通服务的机构。指挥和控制链路commandandcontrollink用于遥控驾驶航空器和遥控站之间飞行管理的数据链。民用无人驾驶航空器系统运行中通过符合要求的链路，主动发送无人驾驶航空器系统身份信息、系统属性及运行相关数据等运行识别信息，并由接收系统接收，通过地面传输网络发送至数据处理系统进行处理的过程。围绕飞机以电子信息化的形式设置的具有确定性的时间或空间界限，用来避免与冲突交通发生碰撞。4缩略语下列缩略语适用于本文件。3C2:指挥和控制(CommandandControl)CPA:最近接近点(ClosestPointofApproach)ICAO:国际民航组织(InternationalCivilAviationOrganization)ID:身份标识符(Identifier)IFPI:预定飞行路线信息(IntendedFlightPathInformation)NAC:导航准确度类别(NavigationAccuracyCategory)NIC:导航完好性类别(NavigationIntegrityCategory)OCM:运行协调消息(OperationalCoordinationMessage)PTP:计划最终点(PlannedTerminationPoint)RA:决断咨询(ResolutionAdvisory)RNP:所需性能导航(RequiredNavigationPerfSIL:源完好性等级(SourceIntegrityLevel)TA:交通咨询(TrafficAdvisorTCAS:交通预警与冲突避让系统(TrafficTRP:交通基准点(TrafficReferencePoint)UAS:无人驾驶航空器系统(UnmannedAiUAT:通用访问收发机(UniversaUTC:世界协调时间(CoordinatedUnAGCB-AFAS旨在三个阶段实现目标场景的完全覆盖，本文件是对第第一阶段：在D、E、G(含起降)类空域内的运行和C类空域的穿越，目标的运行场景是中大型无第二阶段：加入W(含起降)类空域的运行，C类空域的起飞降落。第三阶段：加入B(含起降)类空域的运行，目标的运行场景增加大型无人驾驶航空器客运。该系统构建在一个具备典型能力的UAS上，由机载端计算单元(机载端子系统)地面端计算和显示控制单元(地面端子系统)组成。接入AGCB-AFAS的其他系统包括广播式自动相关监视系统、空对空4AEF系统功能见图2,其中地面子系统中的子功能包含在主要功能中。机载端子系统机载端子系统自主间隔管理功能直接数据交换通过其他系统进行数据交换空地协同决策辅助机载端子系统系统功能子功能显示控制指令转发地面端子系统监视处理机载端自主防撞功能数据转发5监视处理应根据以下的无人驾驶航空器系统数据构建：b)水平位置经/纬度；e)水平南北向速度；1)气压高度；n)空/地状态；注1:a)、b)、i)中本机状态数据的TOA来自本机的位置源，所有不同数据源的数据应在时间上同步，同步注3:c)、d)、g)、i)中本机与交通航空器的数据品质十分相似。完整度、不确定度和准确度如ADS-B中实现方符合高斯分布模型，对其在2σ(95%)置信区间的间隔进行分类，分类使用RNP准确度分类。注4:g)中水平速度准确度性能可在已装备的航空器上分析得出，然后再对审定/安装过程进行评估。注6:1)中气压高度是关联未修正1013.25百帕大气压，与通过ADS-B接收的来自入侵航空器的气压高度一致。注7:n)中空/地状态在UAS需要基于多种传感器输入的算法来准确地探测空/地状态。空/地状态应与航行服务提供方报告空中/地面状态时确定的状态相同。注9:p)为了修正风对地速的影响，宜使用真空速来进行计算。当真空速不可用时，可使用指示空速并进行换算。注10:v)中指示数据源的健康状态，可能为失效，降级或正常。6.1.2.2ADS-B要求接入的监视处理的ADS-B系统应满足以下要求：f)当入侵航空器的交通状态向量报告可用时，应接收该报告中以下数据：2)水平经/纬度；6注1:1)中每个ADS-B报告都是通过接收到位置消息或速度消息来触发的。报告包括位置和速度数据，以及位置注2:2)和5)中来自ADS-B的经度/纬度/高度使用WGS-84格式表达。注3:7)中设计人员实现系统时需考虑当ADS-B可用接收数据时，以垂直速率类型过滤垂直速率数据(例如几何或气压类型)。g)交通状态向量报告中的数据字段出现以下情况时，按描述情况处理数据：3)当报告中的SIL大于10⁻⁷,该报告无效；5)当报告中的SDA大于10⁻⁵每小时，该报告无效；2)航班ID;注1:3)中24比特地址可为ICAO或非ICAO地址。注2:4)中地址修饰符标识24比特地址字段为ICAO地址或非ICAO地址。注3:9)用作为一种识别入侵航空器具备下述条件的手段，该航空器是否运行在有TA/RA模式且达到垂直引导需求注4:来自广播式自动相关监视的入侵航空器的扩展状态消息见D0-260B或更高版本的信息处理扩展航空器状态消D0-260C的扩展自发广播航空器的状态消息要求。在空对空雷达数据可用时，监视处理应接收以下雷达数据：b)航迹ID;7EO/IR传感器系统数据可用时，监视处理应接收以下数据：接收交通态势信息服务功能可用时，监视处理应满足以下要求：a)当交通态势信息服务的可用时，接收的经过探测的航迹数据应包含以下数据：9)水平速度准确度；10)垂直准确度；11)垂直速率；12)垂直速率准确度；13)测量/预测标志位；14)停止追踪标志位；8注6:13)中测量/预测标志位表示航迹自系统状态更新前发生(已预测)或之后发生的测量(已测量)。监视处理应按照以下要求进行交通航空器的识别、追踪和状态收集和输出：a)追踪生成优先级的航迹报告数据，满足包含以下数据及要求：4)包含入侵航空器的紧急情况，其优先级由高到底按以下顺序排列：(1)飞机遇险——手动启动；(2)飞机遇险——自动激活；(3)非法干扰；(4)无法通讯；(5)最小油量/电量；(6)链路丢失；(7)一般紧急情况；(8)无紧急情况；数据进行验证；7)空/地状态；10)方位角无效标志；11)相对水平速度；12)相对水平速度准确度；13)相对高度；14)相对高度准确度；15)高度无效标志；16)相对垂直速率；17)相对垂直速率准确度；18)水平位置经纬度；19)水平南北向速度，东西向速度；20)气压高度；21)几何高度；22)几何高度准确度；23)几何垂直速率；24)交通航空器航迹角：(1)交通航空器航迹角应作为真实值的参考；(2)当南北向和东西向速度可用时，使用该速度计算交通航空器航迹角；25)交通航空器航迹角无效标志，当交通航空器航迹角不确定度(95%置信区间)高于30°时，设置此标志；26)紧急情况/优先级标志；b)监视处理具有以下航迹管理功能：顺序生成初始追踪；9(1)水平加速度超过1.5G;(2)垂直变化速度超过3000m/min(合10000ft/min);可用”;过，本次变为“不可用”时，应标记该航迹数据为“曾通过验证”;(6)标记为“曾通过验证”的航迹数据可以用作自主防撞功能中导引和告警的计算；(7)当航迹数据标记为“曾通过验证”后续验证未通过验证达到60s时，标记该数据为“不可用”;(4)至少每10s重新基于ATAR验证航空器的位置数据；(2)|高度差|<120m(400ft);(3)10s内基于交通态势信息服务数据中的位置数据进行验证；(4)目标的ADS-B和交通态势信息服务的TOA差值不大于250ms;(3)至少每10s重新基于EO/IR数据进行验证；(4)目标的ADS-B和EO/IR数据的TOA差值不大于250ms;(1)当追踪的准确度大于表中要求的航迹准确度的125%,数据持续8s时，此时结束追(2)在8s内，对垂直位置的追踪估计的不确定度大于所需准确度的125%,视为目标无(3)在8s内，对水平位置的追踪估计不确定度大于所需准确度的125%,视为目标无方10)追踪满足以下数据相关性的处理要求：(1)经过验证的ADS-B才可用作航空器相关性的计算；(2)具备通过报告地址数据匹配和空间位置匹配功能。优先使用数据中的地址匹配进行(3)当以ICAO地址进行匹配时，报告数据满足的相关率、完成相关性匹配后最大去相关率小于0.2%和误相关率小于0.2%;(4)当以空间相关进行匹配时，报告数据满足：第一份报告和后续的追踪更新至少有99%的相关率、完成相关性匹配后最大去相关率小于1%且误相关率小于1%;11)入侵航空器的状态估计报告包含以下数据及要求：(1)唯一的航迹ID;(2)航班ID;(4)入侵告警及告警的优先级；(5)数据源类型；(6)ADS-B验证的状态，状态为“已验证”、“不可用”或“曾通过验证”;(7)空/地状态；(8)相对水平位置，可以是相对距离/方位角或相对的经纬度；(9)相对水平位置准确度；(13)相对高度，当相对气压高度可用时，优先使用相对气压6.1.2.7健康监控要求6.1.3自主防撞功能4)存在预防型告警：当航空器处于航路飞行时，预防型告警提醒操控员注意可能触发修正d)入侵航空器应按以下优先级由高到低显示，具有相同告警状态的航空器按照与本机之间的距e)入侵航空器与本机相对速度保持在±39m/min(合128ft/min)水平时，纠正告警前不发出f)通过预测入侵航空器状态提(1)入侵航空器进入本机的预防型危险区域的触发条件是到达CPA的时长不大于35s、HMD不大于1200m(合4000ft)且垂直间隔不大于210m(合700ft)。位于预(2)预防型告警较入侵航空器进入预防型危险区时刻提前至少20s触发；(3)当入侵航空器进入预防型危险区前25s内，保持在危险区或危险区水平尺寸增长超(4)触发的预防型告警较入侵航空器进入预防型危险区时刻，平均提前时长至少55s。进入前25s内保持在非危险区或危险区水平尺寸增长超过0.17NM时，不参与平均(5)入侵航空器处在到达与本机CPA时长大于110s或进入危险区时长大于75s的状态(6)预防型告警不得在入侵航空器位于预防型非危险区时触发；不大于1200m(合4000ft)且垂直间隔不大于140m(合450ft)。位于修正型非危险区条件是到达的时长大于110s、HMD大于1.5nm或垂直间隔大于140m(合(2)预防型告警较入侵航空器进入修正型危险区时刻提前至少20s触发；(3)入侵航空器进入修正型危险区前25s内，保持在危险区或危险区水平尺寸增长大于0.17NM,修正型告警需要比进入时刻提前至少5s触发；(4)触发的修正型告警较入侵航空器进入修正型危险区时刻，平均提前时长至少55s。进入前25s内保持在非危险区或危险区水平尺寸增长大于0.17NM时，不参与平均(5)入侵航空器处在到达与本机CPA时长大于110s或进入危险区时长大于75s的状态(6)修正型告警不得在入侵航空器位于修正型非危险区时触发；不大于1200m(合4000ft)且垂直间隔不大于140m(合450ft)。位于警报型 (2)警报型告警较入侵航空器进入警报型危险区时刻提前至少15s触发；(3)当入侵航空器进入警报型危险区前20s内，保持在危险区或危险区水平尺寸增长大(4)触发的警报型告警较入侵航空器进入警报型危险区时刻，平均提前时长至少25s。当进入前20s保持在非危险区或危险区水平尺寸增长大于0.13NM时，不参与平均(5)当入侵航空器处于恢复DWC状态时，即使未满足其他条件，也需要为该入侵航空器(6)入侵航空器处在到达与本机CPA时长大于90s或进入危险区时长大于55s的状态(7)警报型告警不得在入侵航空器处在警报型非危险区时触发；h)本机保持在终端区域的告警满足以下要求：1)自主防撞功能的终端区域满足以下要求：(1)通过接收和计算数据，判断航空器是否处在已激活的出发或到达终端区域；(2)通过自动接收和计算数据，判断计划起飞跑道或到达跑道的中心点信息(包含经度，纬度和海拔)。当中心点信息可用时，自动激活对应飞行程序的终端区域的告警。(3)当自主防撞功能进行终端区告警处理时，只有一条起飞跑道和一条降落跑道在处理(4)提供关闭检测出发和到达终端区域的途径；(5)终端区域是最小半径为4NM,最大为5NM,位于跑道中心点或机场标高上方最小高度550m(合1800ft),最大670m(合2200ft)的圆柱体，圆柱底面的圆心位(1)入侵航空器进入本机的警报型危险区触发条件是垂直间隔不大于140m(合450ft)且水平间隔不大于450m(合1500ft)。位于警报型非危险区的条件是到达CPA的时长大于75s、水平间隔大于600m(合2000ft)或垂直间隔大于140m(合450ft);(2)警报型告警较入侵航空器进入警报型危险区时刻提前至少30s触发；(3)当入侵航空器进入警报型危险区前35s内保持在非危险区，警报型告警需要比进入时刻提前至少10s触发；(4)触发的警报型告警较入侵航空器进入警报型危险区时刻，平均提前时长至少45s。当进入前35s保持在危险区时，不参与平均提前时长的计算；(5)警报型告警不得在入侵航空器处在警报型非危险区时触发；2)非合作入侵航空器的修正型告警满足以下要求：(1)入侵航空器进入本机的修正型危险区域的触发条件是HMD不大于670m(合2200ft)且垂直间隔140m(合450ft)。处在修正型非危险区条件为到达CPA的时长大于110(2)修正型告警比入侵航空器进入危险区时刻提前至少20s触发；(3)入侵航空器进入修正型危险区时刻前30s内，与本机HMD不大于760m(合2500ft),修正型告警至少不晚于进入时刻后5s触发；(4)触发的修正型告警较入侵航空器进入预防型危险区时刻，平均提前时长至少55s。当进入前25s保持在非危险区时，不计入平均时问的计算；(5)当入侵航空器处在到达与本机CPA时长大于110s或进入危险区时长大于75s时不(6)入侵航空器保持在修正型非危险区域不得触发警报型告警；(7)当预测的非合作入侵航空器的数据仅来自ATAR或E0/IR时，其位置保持在修正型非危险区且垂直间隔大于1200m(合4000ft)时，修正型告警不触发；3)非合作入侵航空器的警报型告警满足以下要求：(1)入侵航空器进入本机警报型危险区域的条件是HMD不大于670m(合2200ft)且垂直间隔不大于140m(合450ft)。处在警报型非危险区条件为到达CPA的时长大(2)警报型告警较入侵航空器进入警报型危险区时刻提前至少15s触发；(3)入侵航空器进入修正型危险区前30s内，水平间隔不大于760m(合2500ft),警报型告警不晚于进入时刻后5s触发；(4)触发的警报型告警较入侵航空器进入警报型危险区时刻，平均提前时长至少55s。当进入前25s内位置始终处于非危险区，不参与平均提前时长的计算；(5)当入侵航空器处在到达与本机CPA时长大于110s或进入危险区时长大于110s时(6)入侵航空器保持在警报型非危险区域不得触发警报型告警；(7)预测的非合作入侵航空器的数据仅来自ATAR或EO/IR时，其位置保持在警报型非危险区且垂直间隔大于1200m(合4000ft)时，警报型告警不触发；j)当预测的非合作入侵航空器的数据仅来自ATA垂直间隔大于1200m(合4000ft)时，警报型告警不得触发；k)入侵航空器无方向角时告警满足以下要求：2)按照航路飞行、终端区域飞行或与非合作入侵航空器相遇时的条件进行修正型告警的处3)当本机处在航路飞行、终端区域飞行或与非合作入侵航空器相遇时，仅使用的水平间隔条件对各自的修正型非危险区条件进行判断，处在4)按照航路飞行、终端区域飞行或与非合作入侵航空器相遇时的条件进行警报型告警的处5)当本机处在航路飞行、终端区域飞行或与非合作入侵航空器相遇时，仅使用的水平间隔1)不得触发预防型告警；2)修正型告警满足以下要求：(1)依照入侵航空器与本机高度相同的条件，按照航路飞行或与非合作航空器相遇时进(2)当入侵航空器处在航路飞行、终端区域或与非合作入侵航空器相遇时，仅使用水平间隔条件对各自的修正型非危险区进行计算，处在非危险区时，不得触发修正型告(3)当本机保持在激活的终端区域，入侵航空器无可用的高度信息时，不得触发修正型(1)依照入侵航空器与本机高度相同的条件，按照航路飞行或与非合作航空器相遇时进(2)当入侵航空器处在航路飞行、终端区域或与非合作入侵航空器相遇时，仅使用水平间隔条件对各自的警报型非危险区进行计算，处在非危险区时，不得触发警报型告2)当满足警报型告警触发条件时，保持输出d)导引的垂直信息以垂直速率和/或高度的方式提供；e)当航空器未触发近空碰撞条件，提供指引型导引；f)导引的水平信息的计算需考虑风的影响；1)修正型导引的触发应最早在修正型告警生成前5s,最迟在修正型告警触发时生成，导引2)当修正型导引包含本机轨迹时，未触发新的修正型告警时，导引的持续时不超过5s;3)修正型告警的持续期间需要保持修正型机动导引，并包(1)当操控员按照修正型导引中的航向角航行会触发修正型告警时，触发修正型导引，(2)当操控员按照修正型导引的航向角航行无法触发修正型告警时，不得产生含有水平信息的修正型的导引；6)当导引的垂直信息以垂直速率形式输出时，满足以下要求：(1)当操控员按照修正型导引中的垂直速率航行会触发修正型告警时，触发修正型导引，该导引处理用时包含操控员捕获所需时间；(2)当操控员按照修正型导引的垂直速率航行无法触发修正型告警，不得产生含有水平修正型的导引；7)当导引的垂直信息以高度形式输出时满足以下要求：(1)当操控员按照修正型导引中的高度航行会触发修正型告警时，触发修正型导引，该导引处理用时包含操控员捕获所需时间；(2)当操控员按照修正型导引的高度航行无法触发修正型告警，不得产生含有水平修正型的导引；h)航路飞行或非合作航空器触发的警报型机动导引满足以下要求：1)警报型导引的触发最早在警报型告警生成前5s,最迟在警报型导引触发时生成，导引包含本机轨迹；2)当警报型导引包含本机轨迹，未触发新的修正型告警时，导引的持续时不超过5s;3)警报型导引需要在警报型告警持续时，保持并包含本机轨迹信息；4)警报型导引需要包含周边的信息；5)当导引的水平信息以航向角方式输出时，满足以下要求：(1)当操控员按照警报型导引中的航向角航行会触发警报型告警时，触发警报型导引，该导引处理用时包含操控员捕获所需时间；(2)当捕获航向角前，处在非DWC时，触发含有水平信息的警报型导引；(3)当操控员按照警报型导引的高度航行无法触发警报型告警时，不得产生含有水平警报型的导引；6)当导引的垂直信息以垂直速率方式输出时，满足以下要求：(1)当操控员按照警报型导引中的垂直速率航行会触发警报型告警时，触发警报型导引，该导引处理用时包含操控员捕获所需时间；(2)当获取垂直速率前，处在非，触发警报型垂直速率导引；(3)当操控员按照警报型导引的垂直速率航行无法触发警报型告警时，不得产生含有水平信息的警报型的导引；7)当导引的垂直信息以高度方式输出时，满足以下要求：(1)当操控员按照警报型导引中的高度航行会触发警报型告警时，触发警报型导引，该导引处理用时包含操控员捕获所需时间；(2)当获取高度前，处在非DWC时，触发警报型高度导引；(3)当操控员按照警报型导引的高度航行无法触发警报型告警时，不得产生含有水平警报型的导引；8)警报型机动导引比修正型机动导引的优先级高；i)航路飞行或非合作航空器触发的恢复DWC的机动导引满足以下要求：1)当触发DWC丢失前，提供持续不断的恢复DWC的导引；2)不早于警报型告警触发；3)含有水平信息的导引通过增加水平间距的方式恢复安全距离。水平间距是本机相对触发导引的入侵航空器的一个或多个CPA间的水平距离；4)含有水平信息的导引不得与其他入侵航空器触发的触发警报型导引冲突；5)与一架不处在加速状态的航空器相遇时，含有水平信息的导引至多存在一次逆向机动；6)当导引提供水平机动时，机动角度范围至少为10°至多为90°;7)导引的垂直信息表现为垂直平面上一段连续的范围；8)垂直间隔通过增加垂直间距的方式恢复DWC。垂直间距是本机相对触发导引的入侵航空器的一个或多个CPA间的垂直距离；9)含有垂直信息的导引不得与其他入侵航空器触发的触发警报型导引冲突；10)与一架不处在加速状态的航空器相遇时，垂直机动至多存在一次逆向机动；11)当导引提供以高度表示的垂直机动时，该值至少为90m(合300ft);12)当导引提供以垂直速度标识的垂直机动时，至少为150m/min(合500ft/min);j)当入侵航空器处在终端告警区域时，不得对该航空器生成修正k)终端区域的起飞或降落触发的警报型导引满足以下要求：(1)当操控员按照警报型导引中的航向角航行会触发警报型告警时，触发警报型导引，(2)捕获航向角前，处在终端区域的非DWC,触发警报型导引；(3)当操控员按照警报型导引的航向角航行无法触发警报型告警时，不得产生含有水平(1)当操控员按照警报型导引中的垂直速率航行会触发警报型告警时，触发警报型导引，(2)在捕获垂直速率前，处在终端区域的非DWC时，触发警报型垂直速率导引；(3)当操控员按照警报型导引的垂直速率航行无法触发警报型告警时，不得产生含有水4)当本机处在终端告警区域，导引的垂直信息以高度输出时，满足以下要求：(1)当操控员按照警报型导引中的高度航行会触发警报型告警时，触发警报型导引，该(2)在捕获高度前，处在终端区域的非DWC,触发包含高度的警报型导引；(3)当操控员按照警报型导引的高度航行无法触发警报型告警时，不得产生含有水平警2)警报型导引的触发时间不早于在终端区域触发警报型告警时间前5s,最迟在触发告警时3)当警报型导引包含本机轨迹，未触发新的修正型告警时，导引的持续时不超过5s;1)触发所有k)中的警报型告警引发警报型机动导；高度触发的警报型机动导引的时间不早于终端区域的警报型告警触发时刻前5s,最迟在3)在持续终端区域的警报型告警持续期间，警报型导引提供所有入侵航空器的航向角或航1)当终端区域的入侵航空器触发警报型告警时，应触发含垂直信息的警报型导引。本机的2)当终端区域的入侵航空器触发警报型导引包含高度时，高度最小为本机高度上方150m3)当终端区域的入侵航空器触发警报型导引包含垂直速率时，垂直速率最小为+150m/min2)当入侵航空器在终端区域触发警报型告警时，需要触发垂直信息的恢复DWC的导引。本3)当入侵航空器触发终端区域恢复DWC的导引包含高度时，高度范围为以本机当前高度为中心的150m(合500ft);4)当入侵航空器触发终端区域恢复DWC的导引包含垂直速率时，垂直速率范围为±75m/minp)当本机在终端区域降落触发恢复DWC的机动导引满足以下要求：本机的爬升会减少与入侵航航空器在CPA处的垂直间距；导引；3)当航路飞行或非合作航空器触发修正型告警时，所有垂直范围的机动都触发修正型导引；导引；型机动导引；3)当航路飞行或非合作航空器触发警报型告警时，所有垂直范围的机动都触发修正型导引；4)当航路飞行或非合作航空器触发警告型告警时，所有垂直范围的机动都触发修正型导引；s)当入侵航空器无可用的方向角数据时，导引满足以下要求：1)当触发了修正型告警时，应触发所有水平范围的修正型导引；2)当触发了警报型告警时，应触发所有水平范围的警报型导引；t)当入侵航空器无可用的高度数据时，修正型导引满足以下要求：1)当触发了修正型告警时，应触发所有垂直范围内的修正型导引；2)当本机处在激活的终端区域时，不得在入侵航空器的高度信息不可用时触发修正型导引；u)当无可用的高度数据时，警报型导引满足以下要求：1)当触发了警报型告警时，应触发所有垂直范围内的警报型导引；2)当本机处在激活的终端区域，在入侵航空器的高度信息不可用时，不得触发警报型导引；2)当本机处在激活的终端区域时，不得提供恢复DWC的警报型导引；6.1.3.3自动抑制要求导引和告警的自动抑制功能应满足以下要求：a)操控员可以通过控制，关闭和打开自动抑制功能；b)起飞和降落期间自动抑制告警和导引功能；下方的告警和导引；c)显示交通航空器的符号应满足以下要求，满足要求的示例见附录C:(1)关联对应的展示的交通航空器；(2)包含高度；(3)垂直速率可用且速度不小于150m/min(合500ft/min)时，包含垂直方向指示器；(4)飞行标识；(5)处于修正型告警时，指示该航空器ADS-B未通过验证的标志；2)额外的数据显示区域满足以下要求：(1)通过视觉要素区分关联的航空器(例如颜色、形状等);(2)当交通航空器是可选择的，数据区域可以显示功能必要的信息；3)满足最大显示数量的要求下(见第6.2.2节),为所有交通航空器显示一个符号；10)当交通航空器被选择时，符号可从其他航空器中辨识出；11)当指定的航空器超出范围时，应有一个指示器；12)交通航空器的方向应关联显示的朝向；13)交通航空器的符号方向的分辨率应不大于15°;14)当交通航空器关联了外围导引时，基础符号应被颜色填满；4)当交通航空器告警位于配置的显示范围外时，告警应显示在了测量的相对方位角、最大的显示范围(显示边缘)处，同时符号产生变化用来表示超出范围；(1)符号应变为琥珀色/黄色的空心圆圈包围着实心同色的符号；(2)当其方向不可用时，符号变为琥珀色/黄色的空心圆；(1)符号应变为实心的圆中包含黑色的线条符号；(2)当其方向不可用时，符号变为琥珀色/黄色的实心圆；(1)符号应变为空心红色的直立正方形围绕着实心红色符号；(2)当其方向不可用时，符号变为红色空心正方形；(1)纠正和警报型告警应展示无方位角的要素；(2)警告的显示顺序满足优先按威胁等级、距离海里数、按飞行高度层和爬升率；(3)描述的字符按照相应的危险等级着色；(4)当无可用方位角的告警包含高度信息时，高度与选择的航空器的高度的信息标签中(5)至少可以显示两个优先级最高的无方位角信息的告警；(6)当仅可使用ADS-B数据，入侵航空器触发预防型或修正型告警时，需要在航空器的信息标签中加入“ADS-BONLY”的标签。9)交通航空器的高度显示满足以下要求：(1)数据标签中包含相对高度、航空器高度或航空器气压高度的标签；(2)显示高度的方式需要与所有交通航空器要素使用相同的参考系；(3)当使用相对高度以外的方式显示高度时，需要表示高度的显示方式；(4)高度显示需要在高度不可用或无效时移除；(5)高度显示单位为百英尺；(6)当交通航空器高于本机时，数据标签中相对高度前使用“+”号；(7)当交通航空器低于本机时，数据标签中相对高度前使用“-”号；(8)相对高度中使用两位数字表示与本机位置的差值，单位为百英尺；(9)当与本机的高度相同的相对高度时，标签中使用“00”表示；(10)当交通航空器的实际高度标签位于交通航空器符号的下方时，表示方法与相对高度(11)实际高度使用三位数字表示海平面高度，单位百英尺；(12)如果显示交通航空器几何高度，应显示在数据区域中或交通航空器显示区外的地方；(13)当显示交通航空器几何高度时，应使用标签说明显示数据为几何高度；(14)当交通航空器保持在过渡高度层30s以上时，气压高度显示在数据标签位置；(15)气压高度的显示需要携带一个明确的参考高度，表示此高度未经矫正；10)航空器水平方向的显示满足以下要求：(1)当交通航空器的爬升或下降速率不小于150m/min(合500ft/min)时，需要显示一个垂直方向的指示器；(2)垂直方向的指示器位于交通航空器符号显示区域的右侧；11)交通航空器的ID至少可以显示8个字符；12)交通航空器的地速满足以下要求：(1)地速的显示最大为999kt;(2)地速的显示的最小分辨率为不大于1kt;13)交通航空器的水平速度向量满足以下要求：(1)水平速度向量的显示为预测线/引导线或历史轨迹的方式；(2)缩放尺度变化时，所有水平速度向量会同步变化；(3)缩放尺度变化时，所有水平历史轨迹会同步变化；(4)当水平速度向量的长度表示一组预测或历史时间且显示范围变化时，速度向量应使用固定的间隔时间步进进行缩放；(5)当飞行机组可以变更速度向量的比例尺或历史轨迹时，需要显示其缩放比例；(6)水平速度向量或历史轨迹可以与垂直方向指示器分开显示；14)当流量间距离小于10NM时，分辨率为0.1NM;15)当流量间距大于10NM,分辨率为1NM;16)起飞和降落的终端区域的激活/非激活状态需要指示标识；17)需要绘制交通态势信息服务的监视范围的激活/非激活状态；e)导引的显示要求：1)导引的显示按照RA导引，恢复DWC导引，保持DWC的警报型导引和修正型导引的优先级进行显示；2)保持DWC的导引显示满足以下要求：(1)修正型和警告型导引的条带互相区分且与其他的信息不同；(2)修正型导引的条带使用黄色或琥珀色；(3)警告型导引的条带使用红色；(4)水平机动导引的条带应与本机符号的位置和当前的航迹角或航向角关联；当无人驾驶航空器的垂直速率无法被操控员控制，垂直导引的条带需要显示在高度(7)当垂直机动导引的条带叠加在垂直速率的带状区上时，显示的区间至少为±900(8)当轨迹的参数来自其他的系统，显示需和经过评估的无冲突轨迹使用的颜色不同，(9)当导引信息中的轨迹被暂时禁止时，显示需和经过评估的无冲突轨迹使用的颜色不(13)水平的恢复DWC的导引显示关联本机的符号的位置和当1)用户可以调节流量显示，调节方向为延本机显示的航行方向，即本机显示位置至显示区2)垂直显示的过滤范围的最大范围不大于本机范围的±2700m(合±9000ft);2)朝向方式需要指示标记(例如机头朝向，轨迹朝向，正北朝向);j)自主防撞功能的健康状态需要向飞行机组展示；1)整理显示功能是用来移除不期望航空器的显示要素，其满足以下要求：3)本机符号，交通航空器符号、高度、垂直方向指示，显示范围，本机方向参考，比例尺(可选)、非默认的高度条带不得被整理功能移除；9)听觉告警的提示词描述引起告警的事n)操控员可以设置功能工作模式为待机、仅流量、导引或自检模式。1)经度；2)纬度；3)气压高度或几何高度；6)IFPI(包含经纬度、高度、预计到达时间);7)飞行计划中降落地的最早到达时间10)持续的C2链路连接状态；(2)降落地的最早到达时间、最佳到达时间和最晚到达时间；(3)自主排序降落结果的执行状态；3)航空器的降落时间与参与的其他航空器不得冲突且满足最大间隔要求；1)在航空器保持紧急状态时，降落排序顺序应高于非紧急状态航空器的优先级；2)当航空器保持在无法被操控员操控的状态时，触发自主降落排序；3)航空器进入降落程序时，不参与自主降落T/CSAA4310)提供操控员发起自主降落排序计算的途7)包含位置信息可用标志；8)包含速度可用标志；10)包含NAC。11)包含NAC.1)通过地面子系统的子功能指令转发，接收满足以下类型要求的飞行管控指令：(1)短期意向类：目标高度或垂直速率、速度、航向等；(2)长期意向类：四维航迹(例如航路点的变更),到指定航点的达到时间；(3)间隔要求类：与指定航空器的间隔要求；(1)航空器ID;(2)经度、纬度；(3)航向(真航向或磁航向)或地面航迹；(4)垂直速率；(5)地速；(6)压力高度或几何高度；1)当下列数据类型符合公式(1)时，触发以下可用性告警：N——收到数据的总次数2)当数据符合公式(2)时，触发以下连续性告警：3)当数据符合公式(3)时，触发以下触发完好性告警：Tup——接收数据的总时长4)当飞行管控指令中的数据符合以下条件时，触发准确性警告：(1)本机的NAC,的要求不符合指令中的位置准确度要求，发出位置的准确度告警；(2)本机的NAC,的要求不符合指令中的速度准确度要求，发出速度的准确度告警；5)与其他功能计算结果产生冲突：(1)目标的实施触发或延长自主防撞功能的告警或导引；(2)降落排序功能的降落排序；d)数据的告警应满足以下要求：1)显示告警类型；2)告警的视觉提示应醒目且持续；3)显示接收到的飞行管控指令；e)执行飞行管控指令满足以下要求：1)间隔类的飞行管控指令向自主间隔管理功能输出计算目标；2)向操控员提供执行飞行管控指令的反馈；f)提供操控员接受/拒绝单次向飞行控制系统化或其他等效控制系统报告目标的途径；g)提供操控员使能/禁用向飞行控制系统化或其他等效控制系统报告目标的途径；6.1.4.3健康监控要求空地协同决策辅助应向操控员提供以下信息：a)自主排序降落处理单元的运行状态，状态为正常或失效；b)安全守卫处理单元的运行状态，状态为正常或失效。6.1.5自主间隔管理功能6.1.5.1序列航点的处理自主间隔管理功能应满足以下要求的序列航点的处理功能：a)接收的本机信息包含以下数据：1)飞行管理系统的IFPI;2)水平位置完好性边界值；3)信息SIL;4)导航数据库信息包含以下数据：(1)航路点的定义；(2)航段类型的定义；(3)航段过程的定义；(4)程序的速度限制；(5)空域的速度限制；(6)程序的飞行高度限制；(7)垂直角度；(8)航路；(10)标准终端区域到达的航路飞行转换程序；(11)标准终端区域跑道过渡程序；(12)标准仪表起飞程序；(13)标准仪表起飞的航路飞行转换程序；6)当前空域的速度限制；7)当前构型的最大速度；8)最小最终进近速度；9)最大运行速度限制；10)已选择的航空器速度；3)交通航空器的IFPI通过数据链路中的含有顺序航点的消息的方式获得，应使用所有的飞4)通过交互输入获得IFPI;c)基于导航类型将IFPI附加至对应的航路点信息，保持IFPI的要素的顺序；d)基于导航类型将交通航空器的IFPI附加对应的航路点信息，保持IFPI的要素的顺序；1)本机和指定交通航空器的延伸的最终进近路线根据各自的意图路径信息决定；3)当本机航路飞行路线与延伸的最终进近路线存在交汇点时，确定与延伸的最终进近路线4)当交汇点的到达时间在PTP后，将交汇点设置为默认终止点；5)当本机航路飞行路线与延伸的最终进近路线存在交汇点时，将本机当前位置、汇合点和默认PTP作为序列航点的一部分；6)当指定交通航空器航路飞行路线与延伸的最终进近路线存在交汇点时，确定与延伸的最终进近路线交汇点的地理坐标。当交汇点的到达时间在PTP后，将交汇点设置为终止点；7)当指定交通航空器的交汇点与跑道着陆触发点小于6.25NM时，将默认PTP设置在跑道着陆触发点前6.25NM处；8)当本机航路飞行路线与延伸的最终进近路线存在交汇点时，将本机当前位置、汇合点和默认PTP作为序列航点的一部分；10)当本机位于最终进近路线路时，航路的序列点包含当前位置和默认PTP;11)当指定航空器位于最终路线时，航路的序列点包含当前位置和序列航点的最后一个点；1)当处在转弯程序时，本机尚未通过拦截点，应沿着飞行路径计算一个地理位置点作为类2)当间隔转弯点可计算时，应计算处包含间隔转弯点上游的所有航路点，紧接着的间隔转弯点、拦截点，直至PTP的所有路点；g)航点类型为PTP满足以下要求：1)当PTP未指定，意向飞行路径信息序列包含进近程序和分配的跑道时，默认PTP设置为以下之一：(2)在选择跑道降落触发点上600m(合2000ft)以下的点；(3)转变至计划的机场海拔600m(合2000ft)以下的点；2)当PTP未指定，意向飞行路径信息序列不包含进近程序和分配的跑道时，设置默认PTP4)当没有可用的关联程序的速度限制，按照以下要求设置默认PTP的速度限制：(1)当意向飞行路径信息序列包含进近程序和分配的跑道时，速度限制设置为小于170kt(2)当意向飞行路径信息序列不包含进近程序和分配的跑道时，速度限制满足上游程序的速度限制或当前空速(仅在上游速度限制不存在时);(1)当意向飞行路径信息序列包含进近程序和分配的跑道时，选择的跑道的降落触发点或机场海拔上600m(合2000ft);(2)当意向飞行路径信息序列不包含进近程序和分配的跑道时，上游程序的高度限制或本机的当前高度(仅在上游高度限制不存在时);h)位于命名航点前后的特殊点满足以下要求：(1)命名航点不在本机的航点序列内；(2)命名航点是本机航点序列的最后一个航点；(3)指定的距离大于航点序列中命名航点和后续航点的距离；(1)命名航点不在本机的航点序列内；(2)指定的距离大于本机航点序列中命名航点与前序航点间隔；(3)本机航向命名航点，指定的距离大于本机到命名航点间隔；(1)命名航点不在交通航空器的航点序列内；(2)命名航点是交通航空器的航点序列的最后一个点；(3)指定距离大于交通航空器序列中命名航点和后续航点的间隔；(1)命名航点不在交通航空器的航点序列内；(2)指定距离大于交通航空器航点序列中命名航点与航点间隔；(3)指定航空器航向命名航点，指定的距离大于指定航空器到命名航点间隔；6)当拦截点、ABP或PTP被指定为命名航点后的一段距离且有效时，需要计算出一个地理定8)当TRP被指定在命名航点后一段距离且有效时，需要计算出一个地理定位点的位置，沿9)当TRP被指定在命名航点前一段距离且有效时，需要计算出一个地理定位点的位置，沿10)当拦截点、ABP或PTP被指定在命名航点的前/后一段距离且有效时，本机的路点序列需12)当计算一个距命名航点一定距离的间隔指定点时，需要加上±0.1nm的余量；i)航点类型为TRP满足以下要求：1)当ABP在本机和交通航空器的航点序列各自存在时，需要计算默认的TRP作为地理航路位置位于交通航空器的ABP下游的水平路径上尽可能多的点与本机航点中ABP下一个航3)当实施最终进近间隔许可，ABP不再4)当TRP未提供或默认的TRP不可计算时，响应的状态应被记录；置默认的速度限制为交通航空器的估计空速(仅空速剖面来自本机的延当前位置至ABP为恒定速度时)或在ABP的空速剖面中的矫正空速；默认的速度限制为交通航空器的上游飞行程序最后一个可用的速度限制或当前估计空速(仅当上游飞行程序速度限制不存在时);的距离和进近滑道(滑道不可用时使用3°的进近);通航空器的高度(仅本机的延当前位置到ABP的垂直剖面是恒定的)或在ABP在垂定时，高度限制设置为交通航空器上游最后一个可用的高度限制或当前高度(仅在上游程序高度限制不存在时);1)水平路径基于本机的航点序列中从当前位置到PTP的航点计算；2)当指定交通航空器的意图路径信息通过交互获得时，指定交通航空器的水平路径基于其3)计算本机的空速剖面受到当前空域速度的约束；4)计算交通航空器的空速剖面受到航路序列中默认的速度限制约束；5)计算交通航空器的空速剖面受到空域的速度约束；6)当处在转弯间隔程序且交汇点不再航点序列中时，空速剖面设置为最近使用的空速剖面7)在初始化时，当从第一个点到在路径上的当前位置的程序不存在速度限制时，设置空速剖面为在当前路径位置的不大于10kt的矫正空速；3)本机的垂直剖面包含在路径上的当1)预测的风影响本机的水平路径和垂直剖3)预测的风影响交通航空器的水平路径和垂直剖5)当预报的风速未通过交互提供，设置本机6)当航点序列的程序中不包含预测风速或PTP的默认的高度限制时，使用0级地表风作为(1)可用的交通航空器的静态空气温度和所在地高度的国际标准大气模型温度；(2)可用的本机的静态空气温度和所在地高度的国际标准大气模型温度；3)预测的温度会影响交通航空器的预测4)当本机的预报的温度可用时，基于本机的预报的温度和静态空气温度，在所有计划中航点高度低于1350m(合4500ft),使用预报的温度计算交通航空器的地速；5)当交通航空器的预报的温度可用时，,基于本机的预报的温度和静态空气温度，在所有计划中航点高度低于1350m(合4500ft),使用预报的温度计算交通航空器的地速。2)间隔指令类型是实现后保持，间隔目标是时间，本机未对ABP排序；3)间隔指令类型是实现后保持，间隔目标是距离，本机未对ABP排序，指定的交通航空器4)间隔指令类型是间隔转弯，间隔目标是时间，本机未对ABP排序；5)间隔指令类型是间隔转弯，间隔目标是距离，本机未对ABP排序，指定的交通航空器未对交通关联点排序；b)满足以下保持阶段的要求时，需要计算间隔速度：3)间隔指令类型是实现后保持，本机已对ABP排序；5)间隔指令类型是间隔转弯，间隔目标是时间，本机对ABP已排序；6)间隔指令类型是间隔转弯，间隔目标是距离，ABP和计划终止点不同地，指定的交通航空c)实现间隔的速度限制满足以下要求：1)受到以下速度的限制：(1)最大运行速度；(2)最小最终进近速度；(3)当前配置的最大速度；(4)空域速度限制；(5)恒定半径至定位点的最大速度限制；3)通过空速剖面计算计算间隔速度超过30s;4)无论何时为了找到即将到来的恒定半径至定位点航段的最大速度而计算空速剖面，应在5)当本机航路飞行，距离恒定半径至定位点航段起点的距离符合条件，其小于或等于上部减速空速剖面起始点和前序的恒定半径定位点航段的距离，使用当前的间隔速度对上部空速剖面计算时问超过1s,应持续计算问隔速度，直到本机完成恒定半径定位点航段的2)当本机选择的速度与当前的间隔速度差值在使用校准空速计算时小于2kt或使用马赫数小于0.01马赫时，应设置监控状态为“未激活”;3)满足以下所有条件应设置监控状态为“超出规定”:(1)监控状态为“激活”;(2)距离“未激活”进入“激活”事务超过15s;(3)本机选择的速度和当前的间隔速度在使用矫正空速超过2kt或使用马赫数超过0.014)收到终结信号时，设置监控状态为“未激活”;5)在处于“激活”或“超出规定”状态时，计算频率不小于1s一次；1)接到指令需要立即计算从IFPI中的转弯点到间隔转弯点的距离；2)当计算出间隔转弯点的位置后，计算本机位置到间隔转弯点的距离最少1s一次，直到4)当操控员指定的交通航空器不包含TRP时，交通航空器的水平路径一致性检查至少每10s更新一次；5)当本机的位置偏离意图飞行路径超3NM时，水平路径的一致性检查结果设置为不一致时；6)当操控员指定的交通航空器不包含TRP,交通航空器的位置偏离其水平路径超3NM时，水平路径一致性检查结果设置为不一致；f)不可行的检查满足以下要求：1)不可行检查最少每10s进行检查；2)当航路距离ABP距离超过20NM,目标间隔的类型为时间，指定间隔目标大于预测间隔并超过本机按时触发到ABP的空速配置中构型的慢配置值，不可行检查设置为不可行，目标间隔过大；3)当航路距离ABP距离超过20NM,目标间隔的类型为时间，指定间隔目标大于预测间隔并超过本机按时触发到ABP的空速配置中构型的块配置值，不可行检查设置为不可行，目标间隔过小；4)当航路距离ABP距离超过20NM,目标间隔的类型为距离，指定间隔目标大于预测间隔并超过指定航空器按时触发到ABP的空速剖面中构型的慢剖面值，指定航空器存在TRP时，需乘以本机的预测地速，不可行检查设置为不可行，目标间隔过大；5)当航路距离ABP距离超过20NM,目标间隔的单位为距离，指定间隔目标大于预测间隔并超过指定航空器按时触发到ABP的空速剖面中构型的快剖面值时，不可行检查设置为不可行，目标间隔过小；6)间隔转弯点有效情况满足以下条件：(1)入弯和出弯间的航路变化低海拔变更小于120°或高海拔变更时小于70°;(2)间隔转弯点到截距点连线与截距点后续航路低海拔变更时小于120°或高海拔变更时7)当本机的地速差大于8kt时，重新计算预测风，预测温度，水平路径，空速剖面和垂直剖面；8)当交通航空器报告的空速、感应的风速，空气温度可用且有效，地速差值大于8kt连续两次报告，重新计算预测风，预测温度，水平路径，空速剖面和垂直剖面；9)当交通航空器报告空速、感应的风速，空气温度可用且有效，指定交通航空器在航路位置的垂直剖面高度在一个位置同时报告两次时，重新计算水平路径，空速剖面，垂直剖g)PTP的监控满足以下要求：1)状态为未到达或已到达；2)本机航点包含PTP时，状态设置为已到达；3)状态为已到达时，停止间隔相关的计算；h)接收到终止信号时，停止间隔相关的计算。6.1.5.3交互要求自主间隔管理功能的显示和交互应满足以下要求：a)当自主间隔处理处于等待指令状态时，满足以下要求：1)界面移除显示间隔速度和间隔的转弯信息；2)具备通过简单操作显示以下要素的能力：(1)显示间隔的指令类型；(2)显示来自间隔指令的交通航空器ID;(3)显示指定的间隔目标；(4)显示ABP;(5)显示TRP;(6)显示截距点；(7)显示间隔指令的IFPI;(8)显示PTP;(9)显示本机的IFPI;(10)显示本机的预测风速；(11)显示本机的预测温度；(12)显示交通航空器的预测风速；(13)显示交通航空器的预测温度；(14)显示数据库的IFPI的有效和过期时间；(15)显示间隔处理使用的空域的速度限制和相关的高度；3)具备输入所有自主间隔处理信息的手段；4)操控员控制输入、修改和清除需要的信息；5)当间隔指令类型为维持当前间隔时，需要提供操控员控制输入交通航空器ID、指定间隔和单位、ABP、拦截点、PTP、本机和交通航空器的IFPI的手段；此时阻止输入TRP;(1)水平路径一致性监控的状态指示标识；(2)可行性检查的指示标识；(3)间隔转弯点的计算状态指示标识；2)具备通过简单操作显示以下要素的能力：(1)间隔指令类型；(5)本机的预测风速；(6)本机的预测温度；(7)交通航空器的预测风速；(8)交通航空器的预测温度；(9)本机的航路点队列的文本标识符；(10)数据库的IFPI的有效和过期时间；(11)间隔处理使用的空速的限制和相关的高度；(2)指定的间隔目标；(3)间隔速度；(4)间隔转的弯点；(5)距离间隔转弯点的距离；(6)间隔转弯点的位置；(8)拦截点；4)抑制显示间隔速度的一致性监控状态和变化的视觉咨询；5)自主间隔处理的暂停和终止的指示标识；c)当自主间隔处理的处于执行状态时，满足以下要求：1)显示以下要素：(1)水平一致性监控的指示标识；(2)可行性检查的指示标识；(3)间隔速度的一致性监控的视觉咨询；(4)间隔速度变化的视觉咨询；2)具备通过简单操作显示以下要素的能力：(1)间隔指令类型；(3)指定交通航空器的IFPI;(4)本机的IFPI;(5)本机的预测风速；(6)本机的预测温度；(7)交通航空器的预测风速；(8)交通航航空器的预测温度；(9)本机的航路点队列的文本标识符；(10)数据库的IFPI的有效和过期时间；(11)后续的自主间隔处理的信息；3)当数据可用时，显示以下要素：(1)交通航空器ID;(2)指定的间隔目标；(3)间隔速度；(4)间隔的转弯点；(5)到间隔转弯点的距离；(6)间隔转弯点的位置；(8)拦截点；4)移除暂停和终止的指示标识d)当自主问隔处理处于暂停状态时，满足以下要求：1)显示以下要素：(1)暂停指示标识；(2)指定交通航空器的标识；(3)因非操控员导致的暂停处理状态，显示暂停的原因；2)具备通过简单操作显示以下要素的能力：(1)间隔指令的类型；(2)来自间隔指令的交通航空器的识别；(3)指定的间隔目标；(5)指定的交通航空器的IFPI(7)本机的IFPI;(8)本机的预测风速；(9)本机的预测温度；(10)交通航空器的预测风速；(11)交通航空器的预测温度；(12)本机的航路点队列的文本标识；(13)数据库的IFPI的有效和过期时间；(14)间隔处理使用的空速的限制和相关的高度；(1)间隔处理的速度；(2)间隔的转弯点；(3)间隔的特殊点；(4)指定航空器的水平路径；(5)终止指示标识；(1)间隔速度的一致性监控的视觉咨询；(2)间隔速度的变化视觉咨询；(3)可行性检查状态的指示标识；(4)水平路径一致性监控状态的指示标识；2)移除以下要素的显示：(1)间隔处理的相关信息；(2)间隔处理的速度相关信息；(3)间隔处理的转弯相关信息；(4)间隔处理的特殊点；(5)暂停指示标识；1)当指定的间隔目标基于距离，且距离小于10nm时，应显示小数点后一位；当指定间隔目标基于时间并且数值为0到999秒间时，数值的分辨率为1s;2)ABP、拦截点和PTP的显示关联本机、区分明确且在航路点可用时标识航路点的ID;3)当某特殊点与PTP相同位置时，优先显示PTP;g)自主间隔处理应满足以下的一般控制3)如果提供了测量的间距，其可以通过简单的操作以文本的形式显示；测量的间隔基于距离且小于10nm时，应显示小数点后一位；当指定问隔目标基于时问并且数值为0到999秒间时，数值的分辨率为1s;4)当本机或指定交通航空器的水平路径一致性监控状态为不一致时，应显示对应的指示标6)当间隔速度一致性监控的状态为不一7)当间隔速度的数据源来自矫正空速，间隔速度的分辨率为1kt;当数据源来自马赫数，其分辨1分辨率为0.01马赫；8)当可行性检查状态为不可行，原因为指定间隔过大、过小或转弯点计算无效时，应显示对应的指示标识；9)间隔转弯点使用命名航点的图形显示，并显示与其的距离，距离的分辨率不小于0.1NM;10)具备显示本机IFPI的能力；11)可以通过输入最大和最小值控制显示距离、高度条带的范围；12)如果实现了显示交通航空器的实际高度或气压高度，需要提供选择显示高度类型的控制13)如果实现了交通航空器的选择，需要提供至少选择一架交通航空器的手段；14)如果具备备用显示器，需提供恰当的切换手段；15)需要提供操控员控制清理非必要交通航空器信息的手段，其操作应当简单，并具备简单16)提供操控员使能/禁用自主间隔管理功能的控制手段；17)提供一种指定和取消指定交通航空器的控制手段；18)提供控制显示亮度的手段；19)提供操控员通过交通航空器ID指定航空器的手段；20)具备选择指定间隔目标的单位基于时间或距离的手段；21)当指定间隔目标单位为时间时，提供操控员输入间隔目标数值0到999s的手段；22)当指定间隔目标单位为距离，提供操控员输入间隔目标数值在0到9.9NM间时，数值分辨率为0.1,或当数值在10到99NM时，分辨率为1的手段；23)具备通过输入命名航点，距其前/后的距离的方式设置ABP;24)具备通过输入命名航点、距其前/后的距离和设置剖面类型或无类型的方式设置TRP;25)具备通过输入命名航点，距其前/后的距离的方式设置拦截点；26)在间隔指令类型为保持当前间隔、获取后保持、实现后保持和转弯时，具备输入命名航点、距其前/后的距离的方式和剖面为默认的方式设置PTP;27)本机的IFPI输入可以输入至少10个IFPI元素的信息；28)指定的交通航空器可以输入至少10个IFPI元素的信息；29)当处于等待指令状态，满足以下控制要求：(1)具备选择初始化命令的手段；(2)必要信息被完整输入前，阻止初始化命令的选择；(3)选择初始化命令后，发送自主间隔处理初始化的信号(4)选择初始化命令后提供自主间隔处理所有的必要信息(5)选择初始为命令后，转换当前的状态至评估状态；30)当处于评估状态时，满足以下控制要求：(1)具备操控员返回等待指令状态的手段；(2)指令的信息被更改后立即返回等待指令状态；(3)当间隔转弯的计算状态为不可用时，转换为等待指令状态；(4)当指令信息状态为不可用时，转换为等待指令状态；(5)当转换至等待指令状态时，提供自主间隔管理终止信号；(6)提供操控员转换至执行状态的手段；(7)向执行状态装换时，提供自主间隔管理功能执行信号；(8)提供操控员选择终止命令的手段；31)当处于执行状态时，满足以下的控制要求：(1)阻止操控员更改指令信息；(2)提供操控员选择暂停命令的手段；(3)当操控员选择暂停命令时，向暂停状态转换；(4)当本机或指定交通航空器的水平路径一致性监控状态为不一致时，向暂停状态转换；(5)提供操控员选择终止命令的手段；(6)当操控员选择终止命令时，向终止状态转换；32)当处于暂停状态时，满足以下的控制要求：(1)提供修改当前除了指定交通航空器ID的信息的手段；(2)阻止修改交通航空器ID;(3)提供选择初始化命令的手段；(4)在间隔指令类型的必要信息提供前，阻止选择初始化命令；(5)在初始化命令被选择时，向执行状态转移；(6)在初始化命令被选择时，提供自主间隔处理初始化信号；(7)在初始化命令被选择时，提供包含以更该项的所有必要信息给自主间隔处理；(8)提供操控员选择终止命令的能力；(9)当终止命令被选择时，向终止状态转换；33)当处于终止状态时，满足以下的控制要求：(1)当进入终止状态时，向自主间隔管理功能发送终止信号；(2)当进入终止状态时，本机的IFPI、预测风速、预测温度、空域的限制和相关高度应(3)当后续的信息可用时的，并且操控员输入了后续的指定间隔目标，应使用后续的信(4)当进入终止状态时，清除指定的交通航空器；34)当处于执行或暂停中状态时，满足以下控制要求：(1)提供操控员不打断当前执行的间隔管理操作访问所有后续信息数据或覆写当前信息(2)提供操控员一种通过简单动作显示所有后续信息的手段；(3)提供一种清除所有后续显示信息的手段；(4)当保持有后续的未修改的信息时，提供操控员一种修改所有后续信息的手段；(5)当有后续信息时，提供操控员从间隔指令类型为获取后保持、实现后保持或最终进(6)提供操控员手动访问指定间隔目标的手段；(7)当保留有后续的信息和后续的指定间隔目标，此时输入后续的指定间隔目标，需向35)具备输入空域速度限制的手段，输入分辨率为1kt;36)具备输入高度或飞行高度层的手段，高度的分辨率为30m(合100ft),高度层的分辨率为150m(合500ft);37)飞行管理系统未集成预测风速功能时，需提供操控员输入预测风速和相对本机风向的手段，需要为间隔管理指令的下降方向至少操控员选择的海拔类型的4个单位和巡航方向最多10个航路点进行风速和风向输入；38)当预测风速由其他的航空器系统或数据链路提供时，则禁止操控员输入；39)当预测风速由操控员输入时，需要提供一种清楚所有预测风速信息的控制手段；40)后续的自主间隔管理信息需留存，直到被设置为自主间隔管理信息或被清除。a)系统的最大允许时延应符合表1的要求；系统允许最大时延(ms)交通态势信息服务C2链路(下行)C2链路(上行)b)以下数据类型应参考本机位置源的时钟，在30ms内完成数据接收：c)状态的预测的输出间隔不应超过1s;d)处理追踪的时间不应大于100ms;e)监视处理生成的追踪数据应至少每分钟更新一次；f)监视处理生成的追踪数据应至少能显示8个优先级最高的交通航空器要素。b)当不存在入侵航空器引起更高级告警的情况时，告警显示最少持续4s;c)导引不低于1Hz周期进行刷新显示；d)导引使用的来自监视处理的数据的最大可用时间为经接收后400ms。a)到显示设备的最大总时延为500ms;b)容纳不少于30架合作航空器的数据的计算处理。a)操控员的操作和功能响应的总误差补偿耗时不超过2.5s;b)新的本机位置相关的间隔的计算耗时不超过2.5s;c)选择的速度数据的相关的计算耗时不超过2.5s;d)自主间隔管理获取数据和处理的耗时不超过0.5s;e)交通信息的刷新不超过1s;6.3设备要求a)设备的设计和制造时，制造商提供不影响航空器适航性的安装；b)设备履行制造商规定的预期功