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文档简介

间接专家控制系统智能控制技术产品质量特性波动5MIE分析法智能控制技术传统PID控制的介绍专家整定PID控制系统的工作原理内容间接专家控制系统产品质量特性波动5MIE分析法智能控制技术

传统PID控制的介绍1间接专家控制系统5MIE分析法智能控制技术间接专家控制系统概述间接专家控制方法是专家系统和控制技术的有机结合，二者取长补短共同完成系统的优化控制。控制技术可以是传统的PID控制，也可以是模糊控制、神经网络控制等智能控制。PID控制由比例（P）、积分（I）、微分（D）3个环节构成。5MIE分析法智能控制技术作用比例控制P积分控制I微分控制D作用间接专家控制系统当系统存在误差时，可以使控制量朝减小误差的方向变化，控制作用强弱取决于比例控制系数对误差进行记忆并积分，有利于消除静差对误差进行微分运算，对误差的变化趋势敏感，增大微分控制作用可加快系统的响应产品质量特性波动5MIE分析法智能控制技术

专家整定PID控制系统2间接专家控制系统

5MIE分析法智能控制技术工作原理间接专家控制系统控制信号仍由PID控制器生成，而被控量的测量值通过传感器反馈至输入端，并与设定值进行比较得到偏差，加到PID控制器上，其输出用于控制被控对象。专家系统对PID参数的整定过程包括特征识别、参数调整确定以及参数修改等。图1专家整定PID控制系统产品质量特性波动5MIE分析法智能控制技术工业控制系统的定义性能指标01：误差平方积分函数

性能特点：系统响应速度快，有振荡，超调量大，稳定性较差。性能指标02：时间与误差方的积分函数

性能特点：有利于消除动态响应的后期偏差，系统的快速性和精确性好。时间序列。性能指标03：绝对误差的积分函数

性能特点：最为常用的性能指标，系统的响应快，超调量较大。性能指标04：时间与绝对误差积的积分函数

性能特点：系统的动态响应超调量小，阻尼较大，响应较慢。间接专家控制系统常用的系统性能指标5MIE分析法智能控制技术间接专家控制系统特征识别当控制输入、系统参数或环境发生变化时，系统输出亦会随之变化。这些响应形式包括振荡发散、振荡收敛和等幅振荡等。为描述这些响应特性，可采用超调量、峰值时间、衰减比和调节时间等参数。专家系统能够在线识别这些响应特征，并获取相应的系统响应特征参数。5MIE分析法智能控制技术间接专家控制系统知识表示与获取整定专家在实践中总结的参数调整规程，即整定知识，可采用产生式规则进行表示。其中，规则的前件描述了规程适用的条件，即响应曲线的特征；后件则描述了调用该规程的操作，即对PID参数的调整。专家系统的推理机根据当前响应曲线的特征描述，选择合适的规则并执行相应的操作，从而确定PID参数的调整方向及调整量，逐步优化系统的控制性能。在缺乏整定专家的情况下，可通过控制系统仿真来获取这些调试规程知识。5MIE分析法智能控制技术间接专家控制系统推理机与推理过程推理机采用前向推理方式。专家系统根据用户指定的性能指标函数评估系统性能，若性能不满足要求，则启动推理过程对PI

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