2025年无人机考试题库(含标准答案)

2025年无人机考试题库(含标准答案)一、单项选择题（每题2分，共40分）1.根据2025年最新《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例实施细则》，微型无人机（空机重量≤0.25kg）在适飞空域内飞行时，无需满足以下哪项要求？A.远离人群密集区域B.保持视距内飞行（≤500米）C.提前向空域管理部门报备D.飞行高度不超过真高120米答案：C（注：微型无人机在适飞空域内视距飞行无需报备）2.多旋翼无人机悬停时，若出现顺时针自旋现象，最可能的故障原因是：A.某一电机转速异常升高B.飞控IMU校准误差C.电池电压不足D.螺旋桨安装方向错误（正桨与反桨混淆）答案：D（多旋翼通过正反向螺旋桨抵消扭矩，安装错误会导致扭矩失衡）3.以下关于无人机飞控系统的描述，错误的是：A.GPS模块用于提供位置和速度信息B.气压计主要用于高度测量和定高控制C.地磁传感器（罗盘）易受金属物体干扰D.加速度计只能测量无人机的水平加速度答案：D（加速度计可测量三维加速度，包括垂直方向）4.某4轴无人机的电机编号为1（前右）、2（后右）、3（后左）、4（前左），当执行右偏航操作时，飞控会如何调整电机转速？A.1、3号电机加速，2、4号电机减速B.2、4号电机加速，1、3号电机减速C.1、2号电机加速，3、4号电机减速D.3、4号电机加速，1、2号电机减速答案：A（右偏航需增加顺时针扭矩，即顺时针旋转的电机（1、3号，假设为正桨）加速，逆时针旋转的电机（2、4号，反桨）减速）5.计算某固定翼无人机的升力时，关键参数不包括：A.机翼面积B.空气密度C.飞行速度D.发动机推力答案：D（升力公式L=1/2ρv²SC，与推力无直接关系）6.无人机电池（锂聚合物电池）的安全使用规范中，错误的是：A.充电时温度应控制在10-30℃B.长期存放电压保持在3.8-3.85V/节C.过放保护电压为2.75V/节以下D.运输时需使用防火电池箱答案：C（过放保护应在3.0V/节以上，低于2.75V会导致电池永久损坏）7.以下哪种气象条件最适合无人机作业？A.地面风速6m/s，能见度5kmB.地面风速3m/s，相对湿度85%C.地面风速8m/s，有轻雾D.地面风速2m/s，雷暴云距离5km答案：B（最优风速≤5m/s，湿度≤90%，无雷暴）8.无人机任务规划时，航线重叠率设置的主要目的是：A.提高电池续航时间B.确保影像数据的完整性和拼接精度C.降低飞控计算复杂度D.减少避障系统负担答案：B（航测任务中，前后影像需60%-80%重叠，左右30%-50%重叠以保证拼接）9.根据《民用无人驾驶航空器经营许可证管理规定》，从事经营性无人机飞行活动的企业，其无人机数量至少需达到：A.1架B.3架C.5架D.10架答案：A（2025年修订后降低门槛，单架可申请）10.某多旋翼无人机在飞行中突然出现"GPS信号丢失"警告，此时正确的操作是：A.立即切换至手动模式（Manual）B.保持当前模式（如GPS模式）等待信号恢复C.切换至姿态模式（Attitude）并缓慢降低高度D.启动自动返航（RTH）答案：C（GPS丢失后，姿态模式可保持水平稳定，手动模式需更高操作技巧，直接返航可能因无位置信息失效）11.固定翼无人机的失速速度主要取决于：A.发动机功率B.机翼迎角C.飞行高度D.载重重量答案：D（失速速度公式Vstall=√(2W/(ρSC))，与重量W正相关）12.以下关于无人机避障系统的描述，正确的是：A.单目视觉避障精度高于双目视觉B.激光雷达（LiDAR）在雨雾天气性能下降明显C.超声波避障有效距离可达200米D.红外避障不受环境光影响答案：B（激光雷达依赖光反射，雨雾会散射光线降低精度）13.无人机飞行中，若出现"飞控数据链路中断"，最可能的原因是：A.电池电量低于10%B.遥控器与飞控之间的2.4GHz/5.8GHz信号被遮挡C.GPS卫星数量少于4颗D.电机温度超过80℃答案：B（数据链路中断主要因信号干扰或遮挡）14.计算无人机续航时间时，需已知的参数不包括：A.电池容量（mAh）B.电机效率（g/W）C.飞行速度（m/s）D.大气压强（hPa）答案：D（续航时间=（电池容量×电压×电机效率）/总重量，与气压无关）15.以下哪种无人机分类符合《无人驾驶航空器分类标准》（2025版）？A.微型：空机重量≤0.25kg，最大起飞重量≤0.5kgB.轻型：空机重量＞0.25kg且≤4kg，最大起飞重量≤7kgC.小型：空机重量＞4kg且≤25kg，最大起飞重量≤50kgD.中型：空机重量＞25kg且≤150kg，最大起飞重量≤200kg答案：B（2025版标准：轻型空机≤4kg，最大起飞≤7kg）16.无人机进行电力巡检时，应特别注意避免进入以下哪种区域？A.110kV输电线路垂直上方50米B.变电站围墙外100米C.森林火灾警戒区D.机场净空保护区外3公里答案：A（电力设施附近需保持安全距离，超高压线路上方飞行可能引发电磁干扰）17.多旋翼无人机的"全向避障"通常指具备几个方向的障碍物检测？A.2（前后）B.4（前后左右）C.6（前后左右上下）D.8（八个方位）答案：C（全向避障一般指前、后、左、右、上、下六个方向）18.以下关于无人机执照的描述，错误的是：A.视距内驾驶员执照可操作最大起飞重量≤7kg的无人机B.超视距驾驶员执照需额外通过理论和实操考试C.教员执照需具备2年以上飞行经验且无严重事故记录D.农用无人机驾驶员可免考理论直接申请实操考试答案：D（所有类别执照均需通过理论考试）19.固定翼无人机起飞时，若出现"跳舵"（舵面异常抖动），最可能的原因是：A.副翼与方向舵混控设置错误B.舵机供电电压不足（低于4.8V）C.螺旋桨动平衡不良D.升降舵配平不当答案：B（舵机电压不足会导致控制信号不稳定）20.无人机任务日志应至少保存：A.1年B.2年C.3年D.5年答案：C（根据《无人驾驶航空器飞行日志管理办法》要求保存3年）二、多项选择题（每题3分，共30分，多选、少选、错选均不得分）1.以下属于无人机飞行前必须检查的项目有：A.电池电压（单节≥3.7V）B.飞控IMU校准状态C.遥控器摇杆中立点校准D.螺旋桨是否安装牢固（无松动）答案：ABCD2.影响无人机抗风能力的因素包括：A.机体重量B.飞行高度C.电机功率D.螺旋桨尺寸答案：ACD（抗风能力主要与推重比（电机功率/重量）和桨叶效率（尺寸）相关）3.以下哪些行为违反《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》？A.在机场净空保护区外5公里处飞行微型无人机B.在军事管理区上空100米飞行轻型无人机C.夜间飞行未开启避障灯D.超视距飞行未申请空域使用许可答案：BCD（军事管理区为管制空域，夜间需示位灯，超视距需申请）4.多旋翼无人机的动力系统包括：A.无刷电机B.电子调速器（ESC）C.螺旋桨D.飞行控制器答案：ABC（飞控属于航电系统）5.无人机航测任务中，影响成像质量的因素有：A.飞行速度（过快导致拖影）B.相机快门速度（过慢导致模糊）C.光照强度（过暗或过曝）D.气压高度（影响大气折射）答案：ABC（气压高度主要影响测高精度，对成像质量无直接影响）6.以下关于无人机电池充电的安全操作，正确的有：A.使用原厂配套充电器B.充电电流不超过电池容量的1C（如5000mAh电池≤5A）C.充电时放置在防火垫上D.多个电池堆叠充电以节省时间答案：ABC（堆叠充电易导致散热不良）7.固定翼无人机的气动布局形式包括：A.常规布局（水平尾翼在机身后部）B.鸭式布局（水平尾翼在机翼前方）C.飞翼布局（无尾翼）D.共轴双旋翼布局答案：ABC（共轴双旋翼属于旋翼机布局）8.无人机飞行中出现"动力失效"（电机停转）时，正确的应急措施有：A.立即切换至手动模式尝试重启电机B.若为多旋翼，尝试利用剩余电机进行迫降C.若为固定翼，进入滑翔状态寻找迫降场地D.保持高度并发送紧急定位信号答案：BCD（多旋翼单电机失效可通过其他电机补偿，固定翼需滑翔）9.以下属于无人机任务载荷的有：A.多光谱相机B.喊话器C.激光雷达D.GNSS定位模块答案：ABC（GNSS属于飞控系统组件）10.根据《民用无人驾驶航空器驾驶员执照管理规定》，申请视距内驾驶员执照需满足：A.年满16周岁B.初中以上文化程度C.无犯罪记录D.通过理论考试（≥80分）和实操考试（≥70分）答案：ACD（文化程度无明确要求）三、判断题（每题1分，共10分，正确填√，错误填×）1.无人机的"最大起飞重量"是指空机重量加上电池重量，不包含任务载荷。（×）（注：最大起飞重量=空机重量+电池重量+任务载荷重量）2.多旋翼无人机的"轴距"是指对角两个电机中心的距离。（√）3.无人机在海拔3000米以上高原飞行时，因空气密度降低，升力会减小，需降低飞行速度补偿。（×）（注：需增加速度或迎角以保持升力）4.无人机飞控的"姿态模式"下，飞控会自动保持水平姿态，但不控制位置。（√）5.微型无人机可以在任何时间、任何地点飞行，无需遵守禁飞区规定。（×）（注：禁飞区（如机场、军事管理区）内所有无人机均禁止飞行）6.锂聚合物电池的"C数"表示放电倍率，例如20C电池可提供20倍容量的放电电流（5000mAh电池最大放电电流100A）。（√）7.固定翼无人机的"展弦比"是指机翼长度与机翼弦长的比值，展弦比越大，升阻比越高，适合长航时飞行。（√）8.无人机飞行中，"图传信号中断"但"数传信号正常"时，仍可通过遥控器查看飞行参数并控制。（√）（注：图传传输图像，数传传输飞控数据）9.无人机进行农药喷洒作业时，需远离水源地（如河流、湖泊）50米以上，防止污染。（√）10.超视距飞行时，无人机与操控者的距离超过视距（通常≥1000米），必须使用中继设备或卫星通信保持链路。（√）四、简答题（每题5分，共20分）1.简述多旋翼无人机"自动返航（RTH）"功能的触发条件及执行逻辑。答案：触发条件：①遥控器信号中断；②电池电量低于返航阈值；③手动触发返航按钮；④飞控检测到严重故障（如GPS丢失）。执行逻辑：①爬升至预设返航高度（避免障碍物）；②沿直线返回起飞点；③到达起飞点上空后自动下降至安全高度悬停或降落；④若返航途中检测到障碍物，启动避障绕行（具备避障功能的机型）。2.解释无人机"失速"现象的形成原因及预防措施。答案：失速是由于机翼迎角超过临界值（通常15°-20°），导致气流分离，升力急剧下降的现象。形成原因：飞行速度过低（如固定翼着陆时速度不足）、过载过大（如剧烈机动）、机翼污染（结冰或灰尘）。预防措施：保持飞行速度高于失速速度（通过空速表监控）、避免超过最大允许迎角、定期清洁机翼表面、在结冰条件下禁止飞行。3.说明无人机飞控系统中"GPS模式"与"姿态模式"的主要区别。答案：GPS模式：依赖GPS/北斗定位，飞控自动保持位置（悬停时水平位置不变）和高度（气压计/雷达测高），适合稳定飞行和自动航线执行；姿态模式：仅依赖IMU（加速度计+陀螺仪）保持水平姿态，无位置锁定功能，风会导致漂移，需手动控制位置，适合GPS信号弱或需要精细机动的场景。4.列举无人机飞行前"六查"内容（至少6项）。答案：①查空域：确认飞行区域是否为适飞空域，是否需要申请（通过UOM等平台查询）；②查气象：风速、降水、能见度、雷暴等是否符合飞行条件；③查设备：无人机外观（无破损）、螺旋桨（无裂纹）、天线（无折断）；④查电池：电压（单节≥3.7V）、循环次数（≤300次）、充电状态（满电或任务所需电量）；⑤查飞控：IMU校准（无警告）、GPS卫星数（≥6颗）、指南针校准（无干扰）；⑥查链路：遥控器与飞控信号强度（≥-80dBm）、图传信号（无卡顿）、数传延迟（≤200ms）。五、案例分析题（10分）某测绘公司使用一架最大起飞重量5kg的轻型无人机（具备GPS模式、姿态模式、全向避障功能）在某丘陵地区执行1:2000比例尺航测任务，飞行高度真高100米，计划飞行时间30分钟。飞行至第15分钟时，操控员发现：①电池剩余电量40%（返航阈值设为30%）；②图传画面出现卡顿，数传信号正常；③GPS卫星数从8颗降至4颗。问题：（1）此时应优先处理哪项异常？说明原因。（2）若GPS卫星数持续下降至3颗，应如何操作？（3）若最终因电池电量不足需迫降，需注意哪些安全事项？答案：（1）优先处理GPS卫星数下降问题。原因：GPS卫星数降至4颗时，定位精度可能从厘米级降至米级，影响航测定位精度（1:2000比例尺要求平面精度≤0.4米），且可能导致自动航线偏移；电池剩余40%仍高于返航阈值