2025年无人机习题库(附参考答案)

2025年无人机习题库(附参考答案)一、单项选择题（每题2分，共40分）1.根据2024年修订的《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，最大起飞重量2.5千克、具备远程操控功能的无人机应归类为：A.微型无人机B.轻型无人机C.小型无人机D.中型无人机2.多旋翼无人机悬停时，若出现顺时针自旋现象，最可能的故障原因是：A.某一电机转速异常B.飞控GPS信号丢失C.遥控器油门杆未归零D.电池电压低于保护值3.以下哪种气象条件下，允许开展轻型无人机视距内飞行？A.地面风速8m/sB.能见度3公里C.降雨强度中雨D.气温-15℃4.智能锂电池（LiPo）的安全充电截止电压应为单节：A.3.7VB.4.2VC.3.0VD.4.35V5.无人机超视距（BVLOS）飞行时，必须配备的核心设备是：A.避障雷达B.ADS-B_OUTC.高清图传D.冗余飞控系统6.植保无人机作业时，若药液喷洒量突然增大，可能的原因是：A.泵压降低B.喷头堵塞C.飞行速度减慢D.电池容量下降7.按照《民用无人驾驶航空器经营许可证管理规定》，从事无人机物流配送的企业，需满足的最低无人机数量要求是：A.2架B.5架C.10架D.无明确数量限制8.四轴无人机在正常飞行中，若前侧两个电机同时停转，飞控最可能触发的保护机制是：A.自动返航（RTH）B.动力冗余切换C.失控降落D.紧急迫降9.以下关于无人机实名登记的说法，正确的是：A.微型无人机无需登记B.登记信息变更后30日内需更新C.登记标志应粘贴在机身明显位置D.未登记飞行最高可处5000元罚款10.多旋翼无人机的“悬停升限”是指：A.能稳定悬停的最大海拔高度B.抗风等级对应的最大高度C.电池续航允许的最高高度D.飞控限高参数设置值11.植保无人机药液漂移的主要影响因素是：A.喷头型号B.飞行高度C.药液浓度D.作业时间12.无人机飞行前检查中，“磁罗盘校准”的主要目的是：A.消除机身金属部件干扰B.提升GPS定位精度C.优化电机输出效率D.校准遥控器信号强度13.根据《无人驾驶航空器飞行空域划设办法》，真高120米以上空域属于：A.管制空域B.监视空域C.报告空域D.自飞空域14.智能电池的“循环寿命”通常定义为：A.完全充放电至容量衰减至80%的次数B.部分充放电至容量衰减至50%的次数C.满电存放1年的可用次数D.过充过放后的修复次数15.无人机在山区飞行时，出现“地形跟随”功能失效，可能的原因是：A.气压计故障B.视觉定位失效C.雷达测高数据异常D.遥控器信号干扰16.以下哪种行为符合无人机隐私保护要求？A.拍摄居民楼阳台内部画面B.在景区公开区域拍摄人群C.未经允许拍摄企业生产车间D.记录私人院落活动细节17.多旋翼无人机的“桨效”是指：A.桨叶产生升力与消耗功率的比值B.桨叶转速与电机电流的关系C.桨叶材质对飞行稳定性的影响D.桨叶直径与轴距的匹配度18.无人机参与消防救援时，应优先选择的载荷是：A.热成像相机B.高清可见光相机C.抛投装置D.气体检测仪19.轻型无人机在管制空域内飞行，需提前申请的时间是：A.1小时B.6小时C.12小时D.24小时20.无人机电池长期存放时，最佳电量保持在：A.0%-20%B.30%-50%C.60%-80%D.90%-100%二、判断题（每题1分，共15分）1.微型无人机（≤200克）在非管制空域飞行无需飞行计划申报。（）2.无人机飞控系统的“IMU”主要负责姿态解算。（）3.植保无人机作业时，飞行速度越快，单位面积喷药量越大。（）4.无人机避障系统在夜间或低光照环境下可能失效。（）5.未取得驾驶员执照的人员可以操作微型无人机。（）6.锂电池充电时，环境温度应控制在5℃-40℃之间。（）7.无人机飞行日志需保存至少1年备查。（）8.超视距飞行时，必须配备至少2名操控人员（机长+观测员）。（）9.多旋翼无人机的“轴距”是指对角电机中心的距离。（）10.无人机在强电磁环境中飞行，可能导致图传信号中断。（）11.植保无人机作业前无需检查药液腐蚀性。（）12.轻型无人机的最大飞行真高不得超过120米。（）13.电池鼓包后仍可继续使用，只需降低充电电压。（）14.无人机参与新闻拍摄时，可在人群密集区上空50米飞行。（）15.飞控“失控保护”模式包括自动返航、原地降落或悬停。（）三、简答题（每题5分，共30分）1.简述轻型无人机与小型无人机的分类标准及对应的管理要求差异。2.列举无人机飞行前“六必查”的核心内容。3.说明多旋翼无人机“动力系统匹配”的关键参数及匹配原则。4.分析无人机在雨雾天气飞行的主要风险及应对措施。5.阐述植保无人机“仿地飞行”功能的工作原理及实际应用价值。6.解释“无人机云系统”的定义及其在飞行管理中的作用。四、案例分析题（每题5分，共15分）案例1：某飞手操控轻型无人机在城市公园进行航拍，飞行高度80米，突然收到遥控器“GPS信号弱”报警，随后无人机进入姿态模式（无GPS）。请分析可能的风险及正确处置步骤。案例2：某物流无人机在配送途中，电池电量显示30%（剩余续航8分钟），但飞控提示“电池异常发热”，地面站显示当前位置距离目的地还有5公里（需10分钟飞行）。请提出合理的应急方案并说明依据。案例3：某植保队使用多旋翼无人机喷洒农药，作业后发现部分区域漏喷，经检查喷头、泵体无故障，飞行路径规划正常。请分析可能的原因及改进措施。参考答案一、单项选择题1.B（轻型无人机定义为≤4千克且＞200克，或具备远程操控功能但≤2千克）2.A（自旋通常由电机转速不一致导致扭矩不平衡）3.B（轻型视距内飞行需满足风速≤6m/s、能见度≥5公里、无降水、气温-20℃-40℃）4.B（LiPo单节充电截止电压4.2V，过充会导致鼓包甚至起火）5.B（超视距飞行需配备ADS-B_OUT实现空管监视）6.C（喷洒量=流量×时间，飞行速度减慢会延长单亩作业时间，导致药液过量）7.A（物流配送属经营活动，需至少2架无人机）8.D（双电机停转无冗余动力，只能紧急迫降）9.C（微型无人机≤200克需登记；变更需15日内更新；未登记最高罚2000元）10.A（悬停升限指气压高度计能稳定悬停的最大海拔）11.B（飞行高度直接影响药液漂移距离）12.A（磁罗盘校准消除机身金属或电子设备的磁场干扰）13.A（真高120米以上属管制空域，需空管批准）14.A（循环寿命定义为容量衰减至80%的完全充放电次数）15.C（地形跟随依赖雷达或视觉测高数据，异常时功能失效）16.B（公开区域拍摄不侵犯隐私，封闭空间需授权）17.A（桨效=升力/功率，是衡量桨叶效率的核心指标）18.A（热成像可穿透烟雾识别火源及受困人员）19.B（管制空域轻型无人机需提前6小时申请）20.B（长期存放最佳电量30%-50%，避免过放或过充）二、判断题1.×（微型无人机在管制空域仍需申报）2.√（IMU（惯性测量单元）负责加速度和角速度采集，用于姿态解算）3.×（速度越快，单位面积作业时间越短，喷药量越小）4.√（视觉避障依赖光线，夜间可能失效）5.√（微型无人机无需执照，但需遵守飞行规则）6.√（锂电池充电最佳温度5℃-40℃，低温充电易析锂）7.×（飞行日志需保存2年）8.×（超视距飞行至少1名机长，观测员非强制但建议配备）9.√（轴距指对角电机中心的距离，影响气动布局）10.√（强电磁干扰可能导致图传、遥控信号中断）11.×（需检查药液腐蚀性，避免腐蚀机身或管路）12.×（轻型无人机真高限120米是默认值，经批准可超）13.×（鼓包电池内部结构损坏，必须报废）14.×（人群密集区上空严禁飞行，50米仍属禁飞）15.√（失控保护通常包括返航、降落或悬停）三、简答题1.分类标准：轻型无人机指最大起飞重量≤4千克且＞200克，或具备远程操控功能但≤2千克；小型无人机为＞4千克且≤25千克。管理差异：轻型无需驾驶员执照（视距内）、无需适航证；小型需驾驶员执照（视距内）、需完成适航验证，超视距飞行需额外资质。2.六必查：①电池状态（电压、循环次数、外观）；②飞控参数（限高、返航点、传感器校准）；③桨叶安装（紧固度、磨损）；④遥控器（电量、通道校准、信号强度）；⑤环境（风速、能见度、禁飞区）；⑥任务规划（航线、高度、应急点）。3.关键参数：电机KV值（转速/伏）、桨叶尺寸（直径×螺距）、电池电压（S数）。匹配原则：高KV电机配小桨（高速），低KV配大桨（高扭矩）；电池电压与电机电压需求匹配（如4S电池对应14.8V电机）；整体功率需满足悬停功率（50%-60%最大输出）以保证续航。4.主要风险：雨雾降低能见度（视距飞行困难）、水滴附着影响传感器（如视觉、激光雷达）、潮湿导致电路短路、低温可能降低电池性能。应对措施：避免中雨及以上天气；检查机身防水等级（至少IP43）；飞行前烘干电调、接口；缩短单次飞行时间，监控电池电压。5.工作原理：通过雷达或激光测高仪实时测量与地面的垂直距离，结合飞行高度设定（如保持2米固定高度），自动调整飞行高度跟随地形起伏。应用价值：确保不同地形（坡地、梯田）的喷洒均匀性，避免触地或过高导致药液漂移。6.无人机云系统：由民航局认可的第三方机构运营的信息服务平台，连接飞手、空管、监管部门。作用：①飞行计划申报与审批（替代传统电话申请）；②实时飞行数据监控（位置、高度、速度）；③气象/禁飞区信息推送；④飞行日志自动存储（满足监管要求）。四、案例分析题案例1：风险：姿态模式无GPS，抗风能力下降，可能漂移碰撞建筑物或人群。处置步骤：①保持冷静，降低飞行高度（减少碰撞风险）；②缓慢向空旷区域移动（避免人群密集区）；③观察周围环境，选择安全降落点（如公园草坪）；④逐步降低油门，平稳降落；⑤降落检查GPS模块（可能受建筑物遮挡或电磁干扰）。案例2：应急方案：立即终止配送，选择最近的安全点（如道路旁空地）降落。依据：①电池异常发热可能是内部短路前兆，继续飞行有起火风险；②剩余电量（30%）理论续航8分钟，实际因