四层电梯课程设计

四层电梯课程设计专业：电气工程及其自动化班级：姓名：指导教师：内容提纲课题简介2电梯和PLC简介3电梯控制系统的硬件设计4软件设计及程序仿真15PLC触摸屏设计一、课题简介电梯的国内外发展情况

随着社会及城市建设的发展,电梯在高层建筑领域的应用越来越广泛，电梯作为楼群建筑中垂直运行的交通工具,已与人们的日常生活密不可分。我国电梯行业已经具备了很强的生产能力。兴旺的电梯市场吸引着全世界所有的知名电梯公司，美国奥的斯、德国蒂森、日本三菱、富士达等13家大型外伤投资公司在国内的市场份额到了74%。其中，奥的斯公司和三菱公司是世界上最大的电梯生产企业。先进技术和现金管理的引进对国内电梯企业产生了强大的推动作用。目前国内市场需要的电梯产品，我国电梯行业几乎全部可以生产，不但大量替代了进口，而且有一定的出口。国产电梯的技术水平和产品质量正在稳步提高。一、课题简介课题的意义及内容

当今是个高速发展的时代，电梯已成为人们日常生活和工作中不可或缺的重要交通工具。用PLC控制的电梯可靠性高、维护方便、开发周期短，这种电梯运行更加可靠，并且具有很大的灵活性。可以完成更为复杂的控制任务，已成为电梯控制的发展方向，其许多功能是传统的继电器控制系统无法实现的。本课题所研究的内容主要是通过I/O点数的分配完成PLC的选型，用AUTOCAD软件画出PLC外部接口接线图和主接线图，用step7-Micro/Win软件完成四层电梯控制系统的程序设计。用仿真软件完成对程序的仿真调试。用MCGS组态软件实现对四层电梯控制系统的动画模拟，完成PLC程序与MCGS组态软件的联机调试。二、电梯和PLC的简介电梯的基本结构电力拖动系统曳引系统

导向系统轿厢门系统重量平衡系统电气控制系统安全保护系统二、电梯和PLC的简介PLC的简介

可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。述定义可以看出，PLC是一种用程序来改变控制功能的工业控制计算机，除了能完成各种各样的控制功能外，还有与其他计算机通信联网的功能。

PLC的特点：1.编程方法简单易学；2.功能强，性能价格比高；3.硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强；4.可靠性高，抗干扰能力强；5.系统的设计、安装、调试工作量少；6.维修工作量小，维修方便；7.体积小，能耗低。

三、电梯控制系统的硬件设计电梯控制系统的控制要求

1.行车方向由内选信号决定，顺向优先执行；2.行车途中遇呼梯信号时，顺向截车，反向不截车；

3.内选信号、呼梯信号具有记忆功能，执行后解除；

4.内选信号、呼梯信号、行车方向、行车楼层位置均由信号灯指示；三、电梯控制系统的硬件设计I/O点数的分配S4%I0.0SL4%Q0.6D3%I8.1DN2%Q8.2S3%I0.1SL3%Q0.7D2%I8.2UP1%Q8.3S2%i0.2SL2%Q1.0SQ4%I1.2UP2%Q8.4S1%i0.3SL1%Q1.1SQ3%I1.3UP3%Q8.5L4%Q0.0U2%I1.0SQ2%I1.4UP%Q0.5L3%Q0.1U1%I1.1SQ1%I1.5DN%Q0.4L2%Q0.2U3%I8.3DN4%Q8.0L1%Q0.3D4%I8.0DN3%Q8.1三、电梯控制系统的硬件设计CPU的选型

根据上表可以看出，四层电梯控制系统的输入点共有18个，输出点共有14个，总共有32个。S7-200的CPU226输入/输出点数为24/16，因此CPU型号选择CPU226。三、电梯控制系统的硬件设计PLC外部接线图各层楼上升下降按钮和指示灯%i0.4:四楼下降按钮%Q8.0:四楼下行指示灯%i0.5三楼下降按钮%Q8.1:三楼下行指示灯%i0.6二楼下降按钮%Q8.2：二楼下行指示灯%i0.7:三楼上升按钮%Q8.3:三楼上行指示灯%i1.0:二楼上升按钮%Q8.4:二楼上行指示灯%i1.1:一楼上升按钮%Q8.5:一楼上行指示灯1/2/3/4层行程开关和指示在四层时，DN4指示灯处于关闭状态，在此时如果内选S3,S2,S1,则二三四层的指示灯就会亮起。当四层SQ亮时，其他三层的灯都不亮，在四层，所以数码管显示4，0100在三层时的程序数码管显示3，0011在二层时的程序数码管显示2，0010在一层时的程序数码管显示1，0001四、软件设计及程序仿真三层上呼指令三楼上呼，为四楼外选下行，内选S4时，SL4亮起，指令储存在M2.2里一层、二层上呼指示一楼上呼，可能为2，3，4楼外选下行，或2，3外选上行。此时，如果电梯里，内选2，3，4层，则SL2,SL3,SL4,三层的指示灯会亮起。指令储存在M2.0里，待上升命令，输出。二楼上呼，可能为3，4楼外选下行，或3楼外选上行。此时，如果电梯里内选3，4层，则SL3，SL4指示灯会亮起。指令储存在M2.1里，待上升命令，输出。四、软件设计及程序仿真电梯上行信号1，2，3层上呼指令输出储存在%M5.0里当开关闭合时，M5.0输出信号，执行上升命令，此时下行命令不能执行。四层下呼指示四楼下呼，可能为1，2层外选上行，或者2，3层外选下行。此时如果内选S3,S2,S1，则2，3，4层内选指示灯亮。三层下呼，可能为1，2上呼，2层下呼，如果此时内选1，2层，则，SL2，SL1亮。二层下呼，外选UP1,此时内选S1,则SL1亮，输出指令储存在M3.2中。电梯下行信号及指令四、软件设计及程序仿真程序仿真按下一层平层限位SQ1，