机电产品三维设计 课件 项目4.14.2.1~3扭尾机械手

扭尾机械手4.1机械手图纸分析4.2.1销钉建模4.2.2齿条轴建模4.2.3滑动齿轮建模机电产品创新设计项目内容本项目重点介绍装配模块中各种操作命令的使用方法，装配结构的分析、建模方法，装配约束、爆炸图及装配查询与分析的使用，使读者能掌握装配操作的主要功能，完成一个完整的虚拟装配过程。通过该项目的学习，读者可以全面、系统地理解建模、装配的完整过程，理解通用气动机械手的工作过程。项目目标1）掌握创建、编辑装配过程的操作步骤及方法。2）掌握“添加组件”命令的操作方法及应用技巧。3）掌握“装配约束”命令的操作方法及应用技巧。4）掌握创建、编辑爆炸图的操作步骤及方法。5）掌握“新建爆炸图”命令的操作方法及应用技巧。6）掌握“编辑爆炸图”命令的操作方法及应用技巧。7）掌握装配体出图的操作步骤及方法。01图纸分析目录4.1机械手图纸分析01图纸分析扭尾机械手为S型软糖包装机的扭尾装置中的机械手。其中滚混轮由凸轮摆杆控制其向前运动时，带动齿条轴6向前使钳爪1和3张开；滚轮向后运动时，钳爪闭合。另一个凸轮摆杆带动滑动齿轮5，使整个机械手发生轴向移动。1，3—钳爪2—销钉4—圆柱销5—滑动齿轮6—齿条轴7—固定盘01图纸分析机械手各部件的零件图a)圆柱销零件4b)零件2销钉c)零件1、3钳爪零件图01图纸分析机械手各部件的零件图d)零件7固定盘图e)零件5滑动齿轮f)零件6齿条轴01图纸分析02建模过程目录4.2.1销钉建模01图纸分析打开销钉2零件图销钉图纸如图所示。02建模过程选择菜单栏的“插入”→“在任务环境中绘制草图”命令，选择X-Y平面为草图平面，绘制草图，以X-Y平面的圆为圆心绘制直径为10mm的圆，如图所示。（1）绘制草图02建模过程选择菜单栏的“插入”→“设计特征”→“拉伸”命令，选择上一步绘制的草图，指定的矢量为Y轴，距离为“25”。（2）拉伸草图02建模过程选择菜单栏的“插入”→“细节特征”→“倒斜角”命令，选择轴的两端进行倒斜角，距离为“1”，如图所示。（3）倒斜角01图纸分析02建模过程目录4.2.2齿条轴建模01图纸分析打开齿条轴零件图。齿条轴图纸分析如图所示。02建模过程选择菜单栏的“插入”→“在任务环境中绘制草图”命令，选择X-Y平面为草图平面，绘制如图所示的草图。（1）绘制草图02建模过程选择菜单栏的“插入”→“设计特征”→“旋转”命令。选择上一步绘制的草图，指定矢量为X轴，指定点为坐标原点，开始的值为“0”，结束的值为“360”，单击“确定”按钮，如图所示。（2）旋转草图102建模过程选择菜单栏的“插入”→“细节特征”→“倒斜角”命令，选择轴的两端对其进行倒斜角，距离为“1mm”。（3）倒斜角02建模过程选择菜单栏的“插入”→“在任务环境中绘制草图”命令。选择X-Y平面为草图平面，绘制如图所示的草图。（4）绘制草图202建模过程选择菜单栏的“插入”→“设计特征”→“拉伸”命令，选择上一步绘制的草图，指定矢量为Y轴，开始的值为“-5.5”，结束的值为“5.5”，“布尔”为“求和”。单击“确定”按钮，如图a所示。a)拉伸(5)拉伸草图202建模过程选择菜单栏的“插入”→“细节特征”→“倒斜角”命令，选择上一步拉伸得到的几个齿对其进行倒斜角，距离为“1.5mm”，如图b所示。b)倒斜角(6)倒斜角02建模过程选择菜单栏的“插入”→“在任务环境中绘制草图”命令，选择X-Y平面为草图平面，绘制如图a所示的草图。a)草图(7)绘制草图02建模过程选择菜单栏的“插入”→“设计特征”→“拉伸”命令。选择上一步绘制的草图3，指定矢量为Z轴，结束的值为对称值“6mm”，“布尔”为“求差”，单击“确定”，如图b所示。b)拉伸(8)拉伸01图纸分析02建模过程目录4.2.3滑动齿轮建模01图纸分析打开滑动齿轮零件图滑动齿轮零件图如图所示。02建模过程选择“菜单”→“GC工具箱”→“齿轮建模”→“柱齿轮”命令。创建齿轮选择为直齿轮，单击“确定”按钮。名称为字母加数字形式，“模数”为“2mm”、“牙数”为“24mm”、“齿宽”为“38mm”、“压力角”为“20°”，单击“确定”按钮，如图a所示。a)齿轮建模(1)绘制草图102建模过程选择菜单栏的“插入”→“在任务环境中绘制草图”命令。选择X-Y平面为草图平面，绘制如图b所示的草图，圆心点为草图原点，圆的直径为“38mm”。b)绘制草图02建模过程选择菜单栏的“插入”→“设计特征”→“拉伸”命令。选择上一步绘制的草图，指定矢量为Z轴，开始的值为“2mm”，结束的值为“32mm”，“布尔”为“求差”。单击“确定”按钮，如图a所示。a)拉伸(2)拉伸草图02建模过程b)拉伸继续拉伸时，选择的曲线还是已绘制的直径38mm的圆，矢量是Z轴，开始的值为“32mm”，结束的值为“58mm”，“布尔”选择“求和”，如图b所示。02建模过程再次拉伸时，步骤与上一步相同，增加单侧偏置，“结束”为“-9”，“布尔”选择“求差”，如图所示。拉伸302建模过程选择菜单栏的“插入”→“细节特征”→“倒斜角”命令，选择上一步所获形体的两个端面，距离为“1”，如图所示。倒斜角(3)倒斜角02建模过程选择菜单栏的“插入”→“在任务环境中绘制草图”命令。选择箭头所指平面为草图平面，绘制如图所示的草图，其中圆的直径为87.2mm。绘制草图2(4)绘制草图202建模过程选择菜单栏的“插入”→“设计特征”→“拉伸”命令。选择上一步绘制的草图和直径为38mm的圆，指定矢量为-Z轴，开始的值为“0mm”，结束的值为“3mm”，“布尔”为“求和”，单击“确定”，如图所示。(5)拉伸草图102建模过程选择箭头所指的圆和另一侧的圆，“指定矢量”为Z轴，开始的值为“-0.5”，结束的值为“0.5”，“布尔”为“求差”，偏置为“两侧”，开始的值为“2.5”，结束为“0”，单击“确定”按钮如图所示。(6)再次拉伸草图202建模过程选择菜单栏的“插入”→“在任务环境中绘制草图”命令。绘制如图所示的草图，这是圆心在x轴上，距离x轴为17mm，直径为8.5mm的圆。图4-19(7)绘