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文档简介

通用气动机械手的有限元分析10.1有限元分析流程10.2手指模型提升10.3FEM模型网格划分10.4仿真模型设置10.5解算方案求解10.6后处理机电产品创新设计01有限元分析流程02手指模型提升目录04仿真模型设置03FEM模型网格划分05解算方案求解06后处理01有限元分析流程如图所示，通用气动机械手进行物流抓取时，手指需要承受夹持力，假设物料为1kg，加速度为0，根据公式10.1加速度计算夹持力为：24.5NF夹持力=m*（g+a）*s/（4*u）（式10.1）其中F夹持力：手爪单个接触面所受的夹持力，m：物流重量，g：重力加度，a：加速度，s:安全系数为2.5，u：摩擦系数，手爪和物流都为40钢，查表的u为0.25。01有限元分析流程02手指模型提升1）创建FEM和仿真模型打开“手指.prt”模型文件，选择“应用模块”->“前/后处理”，进入前/后处理模块。02手指模型提升2）提升理想化模型02手指模型提升2）提升理想化模型03FEM模型网格划分1）指派材料03FEM模型网格划分2）网格划分03FEM模型网格划分2）网格划分04仿真模型设置1）设置边界条件04仿真模型设置2）定义载荷05解算方案求解06后处理1）进入后处理模块06后处理2

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