2026年厦门单招工业机器人维护专项含答案故障诊断编程基础题

2026年厦门单招工业机器人维护专项含答案（故障诊断+编程基础题）一、故障诊断（共5题，每题12分，满分60分）说明：本部分主要考察工业机器人常见故障的诊断与排除能力，结合厦门地区智能制造企业实际应用场景出题。1.机器人动作异常，启动后出现“jointserror”报警，试分析可能的原因及排查步骤。（12分）2.厦门某电子厂使用六轴工业机器人进行装配任务，某日发现机器人末端夹爪无法抓取工件，试列举至少3种可能故障点及检测方法。（12分）3.机器人示教器显示“safetylimitexceeded”错误，现场检查发现机器人运行正常，但系统仍报警，分析原因并提出解决方案。（12分）4.某涂胶机器人工作时突然停止，并显示“voltagedrop”报警，结合厦门地区夏季高温高湿环境，分析可能故障原因。（12分）5.机器人视觉系统定位偏差导致装配精度下降，试分析可能的原因及调试方法。（12分）二、编程基础（共5题，每题12分，满分60分）说明：本部分考察工业机器人离线编程（ROBOGUIDE/ROBODRIVE）基础，结合厦门电子、机械加工行业常见任务场景。6.编写程序片段，实现机器人从原点（X0,Y0,Z0）移动到目标点（X100,Y50,Z30），要求使用关节运动模式，速度为50%，并设置碰撞检测。（12分）7.某厦门自动化生产线需机器人搬运工件，工件位置随机变化，要求编写程序实现：当工件在A区域时，抓取并移动到B区域；若工件在C区域，则不执行动作。请用条件语句编程。（12分）8.编写程序控制机器人完成圆弧焊接任务，起点为P1（X200,Y200,Z100），终点为P2（X250,Y150,Z100），圆弧半径为50mm，焊接速度为100mm/s。（12分）9.某机械加工厂使用机器人进行去毛刺任务，要求编写程序实现：当传感器检测到工件存在毛刺时，执行去毛刺动作（路径为圆形轨迹，半径5mm，速度30%）；若无毛刺，则直接跳过该步骤。（12分）10.编写程序实现机器人循环抓取10个工件，每次抓取后移动到指定位置，抓取过程中需设置安全等待时间（2秒），最后清空工具缓存。（12分）参考答案与解析一、故障诊断答案与解析1.机器人动作异常，“jointserror”报警可能原因：（1）机械卡顿：导轨润滑不良、限位开关被压住、连杆变形；（2）电气故障：电机编码器故障、驱动器过载；（3）控制问题：示教器参数设置错误（如速度或力矩限制）；（4）外部干扰：传感器信号异常或安全门未关闭。排查步骤：①检查机械部件（润滑、限位开关）；②测试电机编码器信号；③重置示教器参数；④检查安全系统状态。2.夹爪无法抓取工件可能故障点：（1）夹爪气路故障（气缸漏气或电磁阀失灵）；（2）末端传感器损坏（力传感器或接近开关失灵）；（3）夹爪机械结构卡滞（异物或磨损）。检测方法：①检查气源压力和气管连接；②测试传感器信号；③手动检查夹爪运动是否顺畅。3.“safetylimitexceeded”错误原因分析：（1）示教器安全区域设置错误；（2）外部限位开关被触发；（3）机器人本体碰撞导致参数自适应调整。解决方案：①重新核对示教器安全区域参数；②检查外部限位开关位置；③恢复机器人原始参数。4.“voltagedrop”报警可能原因：（1）电源电压不稳（厦门夏季空调频繁启停易导致波动）；（2）电机线缆过长或接触不良；（3）驱动器散热不良（高湿环境影响散热）。排查步骤：①测量电源电压；②检查线缆连接和绝缘；③清理驱动器散热风扇。5.视觉系统定位偏差可能原因：（1）相机标定错误；（2）光源干扰（如反光或环境光变化）；（3）工件位置随机性导致算法不匹配。调试方法：①重新标定相机；②优化光源布局；③增加自适应算法参数。二、编程基础答案与解析6.关节运动模式程序片段rapidMOVJP1,v50,fine,tool1解析：`MOVJ`为关节运动，`v50`表示速度50%，`fine`表示精确停止，`tool1`为工具坐标。7.条件语句抓取工件rapidIFAT(A)THENGRIPMOVJB,v50,fineELSEIFAT(C)THENNOPENDIF解析：`AT(A)`检测工件是否在A区域，`GRIP`为夹爪抓取指令。8.圆弧焊接程序rapidCIRCP1,P2,50,v100解析：`CIRC`指令实现圆弧运动，`50`为半径，`v100`为焊接速度。9.条件去毛刺程序rapidWHILECYCLIC1IFSENSORTHENCIRCP1,5,v30ELSESKIPENDIFENDWHILE解析：`SENSOR`为检测信号，`CIRC`执行去毛刺动作。10.循环抓取程序rapidFORi=1TO10GRIPWAIT2MOVJ