2026年江苏单招智能制造大类工业机器人专业技能经典题集含答案

2026年江苏单招智能制造大类（工业机器人）专业技能经典题集含答案一、选择题（每题2分，共20题）1.工业机器人手腕的主要功能是（）。A.运动轨迹控制B.力量输出C.手部夹持与转换D.传感器数据采集2.下列哪种传感器常用于检测工业机器人的末端位置？（）A.温度传感器B.接近传感器C.压力传感器D.流量传感器3.智能制造中，工业机器人常用的编程语言是（）。A.C++B.PythonC.LadderLogicD.Java4.工业机器人TCP（工具中心点）标定的主要目的是（）。A.提高机器人精度B.增加机器人负载C.降低能耗D.简化编程操作5.以下哪个属于工业机器人常见的安全防护措施？（）A.过载保护B.过温保护C.漏电保护D.以上都是6.工业机器人关节式结构的主要优点是（）。A.运动范围大B.定位精度高C.成本低廉D.以上都是7.伺服电机在工业机器人中的应用主要体现在（）。A.高精度定位B.大功率输出C.低噪音运行D.以上都是8.工业机器人视觉系统的主要作用是（）。A.检测物体颜色B.识别物体形状C.测量物体尺寸D.以上都是9.以下哪种方式不属于工业机器人离线编程的范畴？（）A.固定路径编程B.变量参数设置C.实时轨迹调整D.碰撞检测10.工业机器人常用的驱动方式不包括（）。A.气动驱动B.电动驱动C.液压驱动D.电磁驱动二、判断题（每题1分，共10题）1.工业机器人可以完全替代人工进行所有生产任务。（×）2.工业机器人的工作范围由其基座决定。（×）3.LIDAR传感器可用于工业机器人导航定位。（√）4.工业机器人编程时，必须先进行安全区域设置。（√）5.六轴工业机器人比四轴机器人具有更高的灵活性。（√）6.工业机器人关节角度的测量通常使用编码器。（√）7.工业机器人视觉系统只能用于表面缺陷检测。（×）8.工业机器人可以与AGV（自动导引车）协同工作。（√）9.工业机器人编程需要考虑机械干涉问题。（√）10.工业机器人维护时，可以忽略电缆的检查。（×）三、简答题（每题5分，共6题）1.简述工业机器人TCP标定的步骤。答：（1）选择参考点；（2）测量机器人基座到参考点的实际距离；（3）输入参考点坐标；（4）校准机器人TCP位置；（5）验证标定结果。2.工业机器人视觉系统主要由哪些部分组成？答：（1）摄像头；（2）图像处理单元；（3）光源；（4）数据传输接口。3.简述工业机器人离线编程的优势。答：（1）提高编程效率；（2）减少停机时间；（3）优化路径规划；（4）降低安全风险。4.工业机器人常见的安全防护措施有哪些？答：（1）安全围栏；（2）光电保护；（3）紧急停止按钮；（4）力控传感器。5.工业机器人伺服电机的特点是什么？答：（1）高精度定位；（2）快速响应；（3）高扭矩输出；（4）低故障率。6.工业机器人编程时需要注意哪些安全事项？答：（1）设置安全区域；（2）避免机械干涉；（3）检查传感器状态；（4）防止超负荷运行。四、计算题（每题10分，共2题）1.某工业机器人运动速度为1m/s，完成一个循环需要5秒，其工作范围半径为2m。求该机器人的运动轨迹长度。答：运动轨迹长度=圆周长=2πr=2π×2=12.57m。2.工业机器人执行某任务需要转动角度为90°，其关节角速度为10°/s。求完成该任务所需时间。答：所需时间=角度÷角速度=90°÷10°/s=9s。五、论述题（每题15分，共2题）1.论述工业机器人视觉系统在智能制造中的应用价值。答：工业机器人视觉系统在智能制造中具有重要价值，主要体现在：（1）提高生产效率：通过自动化检测和识别，减少人工干预，加快生产速度；（2）提升产品质量：精确检测产品缺陷，降低次品率；（3）增强柔性生产：适应不同产品需求，减少更换模具时间；（4）优化生产环境：减少人工操作风险，提高安全性。2.结合江苏智能制造产业特点，论述工业机器人技术在未来发展方向。答：江苏智能制造产业以汽车、电子、纺织等行业为主，工业机器人技术未来发展方向包括：（1）智能化升级：通过AI与机器人结合，实现自主决策和自适应调整；（2）模块化设计：降低定制成本，提高应用灵活性；（3）协同作业：机器人与AGV、人机协作系统深度融合；（4）绿色化发展：优化能耗管理，减少碳排放。答案与解析一、选择题答案1.C2.B3.C4.A5.D6.D7.D8.D9.C10.D二、判断题答案1.×2.×3.√4.√5.√6.√7.×8.√9.√10.×三、简答题解析1.TCP标定步骤解析：标定是确保机器人末端工具（如夹具）与编程坐标系一致的关键步骤，直接影响作业精度。2.视觉系统组成解析：摄像头负责图像采集，处理单元进行数据分析，光源提高图像对比度，接口实现数据传输。3.离线编程优势解析：通过软件模拟，减少现场调试时间，尤其适用于复杂任务。4.安全防护措施解析：安全措施需符合ISO10218标准，保障人机协作安全。5.伺服电机特点解析：高精度适用于精密加工，快速响应满足动态需求，高扭矩适合重载作业。6.编程安全事项解析：需结合安全手册进行操作，避免事故发生。四、计算题解析1.运动轨迹计算解析：机器人运动轨迹为圆形，公式为圆周长计算。2.关节角速度计算解析：时间与角度成正比，速度为常数时可直接除法计算。五、论述