2026年江西单招智能制造大类工业机器人专业技能经典题集含答案

2026年江西单招智能制造大类（工业机器人）专业技能经典题集含答案一、选择题（每题2分，共20题）1.工业机器人本体主要由哪些部分组成？A.机械臂、控制系统、驱动系统B.传感器、控制器、执行器C.机械臂、控制器、传感器D.驱动系统、执行器、机械臂2.以下哪种不是工业机器人的主要运动形式？A.直线运动B.旋转运动C.摆动运动D.振动运动3.在工业机器人编程中，常用的坐标系包括哪些？A.世界坐标系、基坐标系、工具坐标系B.直角坐标系、极坐标系、圆柱坐标系C.笛卡尔坐标系、球坐标系、圆柱坐标系D.以上都是4.工业机器人进行点焊作业时，通常使用哪种类型的传感器？A.距离传感器B.视觉传感器C.力控传感器D.温度传感器5.以下哪种不是工业机器人常见的控制方式？A.开环控制B.闭环控制C.模糊控制D.PID控制6.工业机器人进行搬运作业时，常用的末端执行器是？A.焊枪B.夹爪C.传感器D.钻头7.工业机器人编程中，以下哪种指令用于控制机器人运动速度？A.G00B.G01C.G02D.G038.工业机器人进行装配作业时，需要较高的精度，以下哪种运动方式最适合？A.快速移动B.点动C.缓慢移动D.摆动9.工业机器人控制系统中的PLC主要用于？A.数据采集B.运动控制C.逻辑运算D.人机交互10.工业机器人进行喷涂作业时，需要考虑的因素包括？A.粉尘防护B.气压稳定C.机器人路径优化D.以上都是二、判断题（每题1分，共10题）1.工业机器人可以完全替代人工进行所有生产任务。（×）2.工业机器人的工作范围通常由机械臂的长度决定。（√）3.工业机器人编程时，需要设置工具坐标系。（√）4.工业机器人进行焊接作业时，需要实时监测焊接电流。（√）5.工业机器人控制系统中的伺服驱动器用于提供动力。（√）6.工业机器人可以进行非接触式作业。（√）7.工业机器人编程时，G代码和M代码都可以控制机器人运动。（×）8.工业机器人进行搬运作业时，夹爪的夹持力需要根据工件重量调整。（√）9.工业机器人可以用于高空作业，但安全性需要特别注意。（√）10.工业机器人编程时，坐标系的选择会影响运动精度。（√）三、填空题（每题2分，共10题）1.工业机器人本体主要由______、______和______组成。（答案：机械臂、控制系统、驱动系统）2.工业机器人编程中，常用的坐标系包括______、______和______。（答案：世界坐标系、基坐标系、工具坐标系）3.工业机器人进行点焊作业时，常用的传感器是______传感器。（答案：力控）4.工业机器人控制系统中的PLC主要用于______。（答案：逻辑运算）5.工业机器人进行喷涂作业时，需要考虑______、______和______。（答案：粉尘防护、气压稳定、机器人路径优化）6.工业机器人编程中，G00指令用于______。（答案：快速移动）7.工业机器人进行装配作业时，需要较高的______。（答案：精度）8.工业机器人控制系统中的伺服驱动器用于______。（答案：提供动力）9.工业机器人可以用于______作业，但安全性需要特别注意。（答案：高空）10.工业机器人编程时，坐标系的选择会影响______。（答案：运动精度）四、简答题（每题5分，共4题）1.简述工业机器人的主要组成部分及其功能。（答案：工业机器人主要由机械臂、控制系统和驱动系统组成。机械臂负责执行运动任务；控制系统负责编程和路径规划；驱动系统负责提供动力。）2.工业机器人编程中，常用的坐标系有哪些？分别说明其作用。（答案：常用的坐标系包括世界坐标系、基坐标系和工具坐标系。世界坐标系是全局坐标系；基坐标系是机器人基座的坐标系；工具坐标系是末端执行器的坐标系。）3.工业机器人进行焊接作业时，需要考虑哪些因素？（答案：焊接作业时需要考虑焊接电流、焊接速度、焊接位置和焊接材料等因素。）4.工业机器人控制系统中的PLC和伺服驱动器分别起到什么作用？（答案：PLC主要用于逻辑运算和信号处理；伺服驱动器用于提供精确的动力控制。）五、综合应用题（每题10分，共2题）1.某工业机器人需要进行搬运作业，要求搬运工件重量为10kg，搬运距离为2m，速度为0.5m/s。请简述机器人编程步骤及注意事项。（答案：编程步骤：1.设置工具坐标系；2.编写运动指令，使用G01指令控制速度；3.设置夹爪夹持力；注意事项：1.速度不宜过快，避免工件掉落；2.夹持力需根据工件重量调整。）2.某工业机器人需要进行喷涂作业，要求喷涂区域为矩形，尺寸为1m×1m，喷涂速度为0.2m/s。请简述机器人编程步骤及注意事项。（答案：编程步骤：1.设置工具坐标系；2.编写运动指令，使用G01指令控制速度；3.设置喷涂气压；注意事项：1.喷涂速度不宜过快，避免漏喷；2.气压需稳定，避免喷涂不均匀。）答案与解析一、选择题答案1.A2.D3.D4.C5.A6.B7.A8.B9.C10.D二、判断题答案1.×2.√3.√4.√5.√6.√7.×8.√9.√10.√三、填空题答案1.机械臂、控制系统、驱动系统2.世界坐标系、基坐标系、工具坐标系3.力控4.逻辑运算5.粉尘防护、气压稳定、机器人路径优化6.快速移动7.精度8.提供动力9.高空10.运动精度四、简答题解析1.工业机器人主要由机械臂、控制系统和驱动系统组成。机械臂负责执行运动任务，控制系统负责编程和路径规划，驱动系统负责提供动力。2.常用的坐标系包括世界坐标系、基坐标系和工具坐标系。世界坐标系是全局坐标系，用于定义机器人工作空间；基坐标系是机器人基座的坐标系，用于定义机器人初始位置；工具坐标系是末端执行器的坐标系，用于定义末端执行器的姿态和位置。3.焊接作业时需要考虑焊接电流、焊接速度、焊接位置和焊接材料等因素。焊接电流和速度会影响焊接质量，焊接位置决定了焊接区域，焊接材料则决定了焊接工艺参数。4.PLC主要用于逻辑运算和信号处理，负责控制机器人的运动和动作顺序；伺服驱动器用于提供精确的动力控制，确保机器人运动精度。五、综合应用题解析1.编程步骤：1.设置工具坐标系；2.编写运动指令，使用G01指令控制速度；3.设置夹爪夹持力。注意事项：1.速度不宜过快，避免工件掉