2026年云南单招工业机器人技术维护专业技能经典题集含答案

2026年云南单招工业机器人技术维护专业技能经典题集含答案一、选择题（每题2分，共20题）1.工业机器人维护中，用于检查电气线路连接是否牢固的常用工具是（）。A.扳手B.万用表C.钳子D.剥线钳2.机器人关节润滑时，应优先选用哪种类型的润滑剂？（）A.机油B.汽油C.专用锂基脂D.水基润滑剂3.以下哪种故障代码通常表示工业机器人控制系统通信中断？（）A.EE001B.FF012C.EE005D.FF0034.机器人本体上用于传递运动的关键部件是（）。A.控制器B.伺服电机C.电缆D.安全传感器5.维护工业机器人时，发现伺服电机发热严重，可能的原因是（）。A.电压过低B.电机缺相C.电机过载D.以上都是6.机器人焊接作业中，焊枪抖动的主要原因可能是（）。A.送丝速度不均B.焊接电流过大C.焊枪角度不对D.以上都是7.在云南地区的工业机器人应用中，常见的负载类型不包括（）。A.焊接工具B.喷涂设备C.注塑模具D.空气压缩机8.机器人控制系统中的PLC（可编程逻辑控制器）主要用于（）。A.运动控制B.数据采集C.逻辑运算D.信号放大9.机器人维护时，检查电缆绝缘电阻应使用（）。A.万用表B.示波器C.兆欧表D.钳形电流表10.以下哪种安全措施不属于工业机器人操作规程的范畴？（）A.安全围栏设置B.急停按钮测试C.定期润滑保养D.人员培训记录二、判断题（每题2分，共10题）1.工业机器人控制器通常使用IP67防护等级的电源适配器。（×）2.机器人关节减速器需要定期更换润滑油。（√）3.故障排除时，应先检查硬件问题，再检查软件问题。（√）4.机器人焊接时，电流过大可能导致焊缝未熔合。（√）5.云南地区海拔较高，机器人伺服电机需选用耐高寒型号。（×）6.机器人气动系统中的气源压力通常为0.6MPa。（√）7.维护机器人时，应先断开电源再进行检修。（√）8.机器人视觉系统校准时，需使用标准靶标。（√）9.机器人电缆破损时，可直接用胶带缠扎修复。（×）10.机器人维护记录应包含故障现象、处理方法和结果。（√）三、简答题（每题5分，共4题）1.简述工业机器人伺服电机过热的常见原因及解决方法。答案：-常见原因：电压不稳、负载过大、电机缺相、散热不良、编码器故障。-解决方法：检查电源电压、减少负载、清理散热风扇、更换编码器、确保电机通风。2.解释工业机器人安全围栏的作用，并列举三种常见的安全防护措施。答案：-作用：防止人员误入机器人工作区域，避免碰撞伤害。-安全防护措施：安全围栏、急停按钮、光电传感器。3.机器人维护时，如何判断电缆是否存在短路故障？答案：-方法：使用万用表测量电缆电阻，若电阻值异常低（接近0欧姆），则可能存在短路；同时检查电缆外皮是否破损。4.列举云南地区工业机器人应用中常见的三种负载类型及其特点。答案：-焊接工具：用于电弧焊、激光焊，需高精度运动控制。-喷涂设备：用于汽车、家电行业，要求均匀喷洒。-注塑模具：用于塑料制品生产，需高刚性定位。四、操作题（每题10分，共2题）1.假设某工业机器人焊枪出现焊接电流不稳定的现象，请简述故障排查步骤。答案：-步骤：1.检查焊接电源输出是否稳定；2.检查焊枪电缆连接是否松动；3.检查送丝机构是否正常；4.校准焊接参数（电流、电压）；5.检查焊枪喷嘴是否堵塞。2.机器人气动系统中的气缸动作缓慢，如何进行故障诊断？答案：-诊断步骤：1.检查气源压力是否达标；2.检查气缸活塞杆是否卡滞；3.检查气路是否漏气（用肥皂水检测）；4.检查电磁阀响应是否正常；5.检查气缸内部密封圈是否老化。五、论述题（每题15分，共1题）论述工业机器人在云南制造业中的应用前景及维护要点。答案：应用前景：云南制造业正向自动化转型，工业机器人可用于电子、烟草、汽车零部件等领域，提高生产效率和产品一致性。-电子行业：精密装配、检测；-烟草行业：高速包装、分拣；-汽车零部件：焊接、喷涂。维护要点：1.定期检查：每月检查电缆、润滑系统、安全装置；2