2026年贵州单招工业机器人技术维护专业技能经典题集含答案

2026年贵州单招工业机器人技术维护专业技能经典题集含答案一、选择题（每题2分，共20题）1.工业机器人维护时，发现机器人本体出现异响，首先应检查的是（）。A.电机接线是否松动B.减速器油位是否正常C.齿轮磨损情况D.传感器信号传输2.贵州某制造企业使用六轴工业机器人进行焊接作业，机器人手臂突然抖动，可能的原因是（）。A.供电电压不稳定B.控制器参数设置错误C.机械臂关节润滑不足D.以上都是3.在进行工业机器人电气维护时，以下哪项操作是错误的？（）A.拔掉电源前先断开急停按钮B.使用万用表测量电压前确保表笔接地C.更换电缆时先标记线号再拆装D.维护后立即恢复急停按钮4.工业机器人IP67防护等级的含义是（）。A.可在水中浸泡67小时B.可防尘且防水溅C.可在高温环境下工作67分钟D.防护深度为67毫米5.贵州某电子厂使用FANUC机器人进行装配，机器人动作迟缓，可能的原因是（）。A.机器人负载过重B.伺服电机过热C.控制器内存不足D.以上都是6.工业机器人维护时，发现减速器油温过高，应首先检查（）。A.油位是否正常B.油质是否劣化C.电机转速是否过高D.风扇是否运转7.在贵州某汽车零部件厂，工业机器人示教时出现坐标系偏移，可能的原因是（）。A.基坐标系未校准B.手臂末端传感器损坏C.控制器软件故障D.以上都是8.工业机器人电缆绝缘破损时，应优先采用（）。A.包扎胶带B.更换新电缆C.加热收缩管D.涂抹绝缘漆9.贵州某食品包装厂使用KUKA机器人进行装箱，机器人偶尔卡住，可能的原因是（）。A.工作台表面不平整B.负载重心不稳C.传感器位置偏差D.以上都是10.工业机器人维护时，发现机械臂关节出现异响，应首先检查（）。A.润滑是否充足B.轴承是否损坏C.齿轮啮合是否正常D.电机接线是否松动二、判断题（每题1分，共10题）1.工业机器人控制器内存不足会导致程序运行错误。（）2.机器人维护时，必须先断开急停按钮再进行电气操作。（）3.工业机器人IP54防护等级表示防尘且防喷水。（）4.机器人示教时，坐标系偏移会导致动作精度下降。（）5.工业机器人电缆过热会导致绝缘层老化。（）6.贵州某纺织厂使用工业机器人进行剪裁，发现切割边缘不平整，可能是刀具磨损。（）7.工业机器人减速器油位过低会导致齿轮磨损加剧。（）8.机器人维护时，必须使用专用工具拆卸部件。（）9.工业机器人传感器信号干扰会导致动作异常。（）10.贵州某机械加工厂使用工业机器人进行打磨，发现打磨表面粗糙，可能是砂轮磨损。（）三、简答题（每题5分，共5题）1.简述工业机器人电气维护的基本步骤。2.贵州某制药厂使用工业机器人进行灌装，机器人动作不稳定，可能的原因有哪些？3.工业机器人IP防护等级的含义是什么？常见的防护等级有哪些？4.如何校准工业机器人基坐标系？5.工业机器人减速器油温过高的危害有哪些？如何预防？四、综合题（每题10分，共2题）1.贵州某服装厂使用工业机器人进行缝合，机器人偶尔卡住，请分析可能的原因并提出解决方案。2.工业机器人维护时，发现电缆绝缘破损，请说明处理步骤及注意事项。答案与解析一、选择题1.B解析：异响通常与机械部件有关，减速器油位过低会导致齿轮干摩擦产生异响，应优先检查油位。2.D解析：供电电压不稳定、控制器参数设置错误、机械臂润滑不足都可能导致抖动，需综合排查。3.A解析：拔掉电源前应先断开急停按钮，否则可能导致触电风险，其他选项均正确。4.B解析：IP67表示防尘且可防水溅1米深30分钟，其他选项错误。5.D解析：负载过重、伺服电机过热、控制器内存不足都可能导致动作迟缓，需综合排查。6.A解析：油温过高通常与油位过低有关，应先检查油位是否正常。7.A解析：基坐标系未校准会导致坐标系偏移，其他选项也可能导致问题，但优先校准基坐标系。8.B解析：电缆绝缘破损应立即更换新电缆，其他方法仅临时措施。9.D解析：工作台不平整、负载重心不稳、传感器位置偏差都可能导致卡住，需综合排查。10.A解析：异响通常与润滑不足有关，应优先检查润滑情况。二、判断题1.√2.×解析：应先断开电源再进行电气操作，断开急停按钮可能导致意外动作。3.√4.√5.√6.√7.√8.√9.√10.√三、简答题1.工业机器人电气维护的基本步骤-断开电源并确认急停按钮已启动；-检查电缆、接头、接触器等是否存在破损或松动；-使用万用表测量电压、电流是否正常；-清洁控制器和传感器；-更新控制器程序或参数；-恢复电源并测试机器人运行情况。2.机器人动作不稳定可能的原因-供电电压波动；-控制器参数设置不当；-机械臂润滑不足；-传感器信号干扰；-负载不平衡。3.IP防护等级的含义及常见等级-IP防护等级表示电气设备的防尘和防水能力，格式为IPXX，第一位数字表示防尘等级（0-6），第二位数字表示防水等级（0-9）。-常见等级：IP54（防尘且防水溅）、IP65（防尘且防喷水）、IP67（可浸泡1米深30分钟）。4.校准基坐标系的方法-将机器人末端放置在参考点；-使用示教器输入参考点坐标；-多次测量并调整，确保精度；-保存校准数据。5.减速器油温过高的危害及预防措施-危害：齿轮磨损加剧、油液变质、缩短使用寿命。-预防：定期检查油位、更换劣化油液、确保散热风扇正常运转、避免超负荷运行。四、综合题1.机器人卡住的原因及解决方案-可能原因：-工作台不平整导致摩擦增大；-负载重心不稳；-传感器位置偏差；-程序逻辑错误。-解决方案：-校准工作台水平；-调整负载重心；-重新校准传感器；-检查并优化程序逻辑。2.电缆绝缘破损的处理步骤及注意事项-处理步骤：-立即断开电源；-标记破损位置；-使用