2025年大学工业机器人基础应用技术（机器人应用）试题及答案

2025年大学工业机器人基础应用技术（机器人应用）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题共30分）答题要求：本卷共6题，每题5分。每题给出的选项中，只有一项是符合题目要求的。请将正确答案的序号填在括号内。1.工业机器人的运动控制主要涉及到以下哪个方面？（）A.机器人的位置控制B.机器人的速度控制C.机器人的加速度控制D.以上都是2.以下哪种编程语言常用于工业机器人的编程？（）A.C++B.PythonC.梯形图D.示教编程3.工业机器人的末端执行器通常不包括以下哪种？（）A.夹爪B.吸盘C.机器人本体D.焊枪4.机器人的重复定位精度是指（）A.机器人重复到达同一目标位置的能力B.机器人在不同任务中的定位精度C.机器人的绝对定位精度D.机器人的运动速度精度5.工业机器人的负载能力是指（）A.机器人能够承载的最大重量B.机器人能够承受的最大扭矩C.机器人能够搬运的最大体积D.机器人能够完成的最大工作量6.以下哪种传感器不属于工业机器人常用的传感器？（）A.视觉传感器B.力传感器C.温度传感器D.激光传感器第II卷（非选择题共70分）二、填空题（共20分）答题要求：本大题共5空，每空4分。请将答案填写在横线上。1.工业机器人的主要组成部分包括______、______、______、______和______。2.工业机器人的运动方式主要有______、______、______和______。三、简答题（共20分）答题要求：本大题共2题，每题10分。简要回答问题，要求语言简洁明了。1.简述工业机器人编程的基本步骤。2.说明工业机器人在自动化生产线上的主要作用。四、材料分析题（共15分）答题要求：阅读以下材料，回答问题。材料：在某汽车制造工厂的自动化生产线上，使用了多台工业机器人进行汽车零部件的组装。其中一台机器人负责安装汽车发动机，它通过视觉传感器识别发动机的位置和姿态，然后准确地将发动机安装到汽车底盘上。另一台机器人则负责焊接汽车车身的各个部件，通过精确的编程控制，保证焊接质量。问题：1.请分析视觉传感器在机器人安装发动机过程中的作用。（7分）2.焊接机器人如何通过编程保证焊接质量？（8分）五、综合应用题（共15分）答题要求：根据以下题目要求，进行综合分析和解答。题目：设计一个工业机器人应用方案，用于某电子产品的装配生产线。该生产线需要将多个电子元件组装到电路板上，并进行焊接。请描述机器人的选型、末端执行器的选择、编程思路以及如何保证装配和焊接的质量。1.机器人选型：2.末端执行器选择：3.编程思路：4.保证装配和焊接质量的措施：答案：第I卷1.D2.D3.C4.A5.A6.C第II卷二、1.机器人本体、控制器、示教器、末端执行器、传感器2.点位运动、连续路径运动、直线运动、圆弧运动三、1.工业机器人编程基本步骤：首先根据任务需求确定机器人的运动轨迹和动作顺序；然后使用示教器或编程软件进行编程，设置各关节的运动参数、速度、加速度等；接着进行程序调试，检查机器人的动作是否符合要求；最后进行优化和完善，确保程序的准确性和稳定性。2.工业机器人在自动化生产线上的主要作用：提高生产效率，能够快速准确地完成各种任务；保证产品质量，减少人为因素导致的质量波动；降低劳动强度，替代人工完成一些重复性、危险性高的工作；实现生产过程的自动化和智能化，提高企业的竞争力。四、1.视觉传感器在机器人安装发动机过程中的作用：视觉传感器可以识别发动机的位置和姿态，为机器人提供准确的位置信息。机器人根据视觉传感器反馈的数据，能够精确地调整自身的位置和动作，从而将发动机准确无误地安装到汽车底盘上，提高了安装的精度和成功率。2.焊接机器人通过编程保证焊接质量的方式：在编程时，精确设定焊接参数，如焊接电流、电压、焊接速度等，确保焊接过程的稳定性。同时，规划好焊接路径，保证焊缝的连续性和均匀性。通过对焊接过程的实时监控和反馈，及时调整焊接参数，以适应不同的焊接情况，从而保证焊接质量的一致性。五、1.机器人选型：选择具有合适负载能力和工作空间的多关节工业机器人，以满足电子产品装配的需求。例如，负载能力为5kg左右，工作半径能够覆盖整个装配区域的机器人。2.末端执行器选择：选用夹爪用于抓取电子元件，选用焊枪用于焊接。夹爪要具有合适的夹力和精度，能够稳定地抓取不同尺寸的电子元件。焊枪要具备良好的焊接性能，能够实现高质量的焊接。3.编程思路：首先通过示教器记录各个电子元件的装配位置和焊接位置，生成相应的点位运动和连续路径运动程序。设置好机器人的运动速度、加速度等参数，确保动作平稳。对于焊接部分，精确设定焊接参数，并规划好焊接顺序。4.保证装配和焊接质量的措施：在装