EML340型连续采煤机使用维护说明书

EML340型连续采煤机

使用维护说明书

（兼培训教材）

煤炭科学研究总院山西煤机装备有限公司

煤炭科学研究总院太原研究院

适用设备号：DL004

------------------------------2010年10月--------------------

为保证本书资料的正确性，书中每一节都经过了仔细的审核，但本公司对使用过程中

出现的任何错误或疏漏不承担责任。煤炭科学研究总院山西煤机装备有限公司有权不预先

通知就更改其产品，这同时也适用于已订购产品。没有本公司正式授权，任何翻印、复制、

出版、传播本书或其部分内容的行为均是不被允许的。

目录

前言..................................................4

1.安全说明...............................................2

1.1安全说明............................................2

1.2安全措施............................................3

2•概述....................................................5

2.1产品特点............................................5

2.2主要用途和适用范围..................................5

2.3执行标准............................................5

2.4产品名称、型号......................................5

2.5使用环境条件........................................5

3.技术参数...............................................6

4.主要结构和工作原理....................................11

4.1截割机构............................................12

4.2装运机构............................................14

4.3行走机构............................................17

4.4机架................................................19

4.5集尘系统............................................20

4.6液压系统............................................21

4.7电气系统............................................24

4.8水冷却喷雾系统.....................................40

4.9润滑系统............................................43

5.操作和使用.............................................45

5.1操作前检查.........................................45

5.2液压部分操作.......................................47

5.3电气部分操作.......................................48

6,检修及维护保养.........................................54

6.1检修须知............................................54

6.2检修维护基本程序...................................56

6.3润滑................................................62

6.4电气系统检修方法...................................65

7机器常见故障及处理方法.................................67

8.拆运安装和调整........................................71

8.1机器的拆卸和搬运...................................71

8.2机器的组装.........................................73

8.3机器的调试.........................................75

8.4机器的调整.........................................76

9.安全保护..............................................85

10.运输、贮存...........................................86

10.1存放地点...........................................86

10.2存放...............................................86

10.3从存放库中取出使用................................87

11.售后服务..............................................87

12•附录.....................................................88

前言

EML340型连续采煤机是在调研和分析了国外同类进口机型，结

合煤科总院山西煤机装备有限公司多年来在煤机领域优势专业积累

的经验，从我国煤层赋存条件、开采特点出发而研制的满足房柱式

采煤、回收边角煤以及煤巷快速掘进的机型。

EML340型连续采煤机适应煤层厚度2.60nl~4.65m,坡度±17°,

可经济切割单向抗压强度W40MPa的煤岩，主要适用于顶板较好，允

许一定空顶距，矩形全煤巷道的掘进和采煤工况。

该机具有以下特点：

①既可用于煤矿地下巷道掘进，又可用于短壁开采；

②采用紧凑化设计，重心位置低，整矶稳定性好；

③采用强力截割机构，横轴式滚筒，滚筒宽度大，截割煤体面

积宽，落煤能力强，生产能力大；

④采用星轮装载，刮板运输机构，动作连续，装运能力大，生

产效率高；

⑤高效履带系统，运动灵活自如；

⑥采用多电机独立驱动，模块式布置，传动效率高，维护方便，

有利于自动监控和故障诊断；

⑦采用变频调速控制行走机构，系统传动简单，工作可靠；

⑧操作简单、灵活、安全可靠；

⑨自动控制、自动检测，安全监测监控保护装置完善；

⑩配有高效湿式除尘系统，避免二次扬尘，处理风量范围大，

降尘效率高。

本使用维护说明书对该机主要技术参数、主要结构和工作原理、

操作和使用、拆运安装和调整、维护保养、常见故障原因及处理方

法、安全警示等作了较详细的说明。

L安全说明

L1安全说明

EML340型连续采煤机是依据《煤矿安全规程》和经规定程序批准

的图样及技术文件制造的。如果没有经过山西煤机装备有限公司以及

相关管理部门的同意而对该机的设计或结构进行任何修改，都可能会

导致原来的批准失效，使用机器是非法的，而且可能会危及你和他人

的安全。

为了确保操作机器的人员及周围人员的人身安全，必须严格遵守井

下有关采矿设备安全操作和维护方面的规章制度。

本手册采用图形文字安全标志的方式来表明设备周围某些地方存

在着安全隐患。这些安全说明并不完全代表所有可能存在的危险，它

们也不能取代安全工作措施以及人的判断力。请认真阅读和理解这些

安全说明的含义。

A危险危险标牌是提醒你注意一些特别危险的情况，妇不避

免可能会造成严重的伤亡事故。事实上这都是一些会导致

直接危险的地方，应采取相应的预防措施，否则发生危险

的可能性极大。

|A警告|警告标牌是提醒你注意一些潜在的危险情况，如不避

免可能会造成严重的伤亡事故。这是一些会导致严重危险

的地方，如不采取适当的预防措施就有可能发生。

A当心|当心标牌是提醒你注意一些隐蔽的危险情况，如不避

免可能会造成轻微或中等的人员受伤事故。这些危险通常

2

不会太严重，但仍存在严重的隐患，如不采取正确的预防

措施，仍会导致致命的伤害。

1.2安全措施

操作和日常维护、保养及检修设备时:必须严格遵守这些基本

的安全防范措施。还有一部分安全措施会出现在本手册的其它章节

中，同样应该遵守。

A危险符合防爆标准要求的装置是由生产厂家进行设计、制

造和安装的。任何不符合厂家规范的维护将有可能导致着

火和失爆危险的发生，如果未达到防爆要求将有可能造成

严重的伤亡事故。

A危险不得在本机上以任何方式搭接临时的拖曳电缆。如果

接触到高压电，将会造成严重伤亡事故。

IA警告|在开动机器或操作任何控制装置前，操作人员必须事

先阅读这本“机器介绍和操伫”的说明书，接受正规的培

训，并且完全熟悉所有控制装置，否则会造成导致司机或

其他人员严重伤亡的事故。

|A警告|该设备以电为动力，在调整、检修或更换部件之前，

一定要确保切断本机器的所有电源。“切断”一词的意思

是：由执行维修的人员挂出警告提示牌，进行开关闭锁并

且从配电开关上彻底断开拖曳电缆。对于本手册中的“切

断”一词作其它任何解释都是不准确的，如果不遵守这一

警告，可能会造成严重的伤亡事故。

|A警告紧急停机不能切断机器的电源，仅能断开电机控制回

3

路。所以，在没有真正切断机器电源的情况下，绝不能对

控制箱内部进行任何操作，包括进行任何维护检修工作。

不要用紧急停机作为电源切断，否则会因为触电或机器意

外启动而造成严重的伤亡事故。

IA警告|不得随意改变、拆除或搭接旁路紧急停机装置，否则

可能会造成严重的伤亡事故。因为在紧急情况下，确保这

些装置能够正常运行是很重要的。

|A警告|液压管路中可能存在有高压油，所以，在断开液压管

或接头前，一定要先停机并释放掉压力。否则会被高压油

严重致伤。

IA警告|绝不可以在仅依靠液压油缸支撑的部件下方工作，不

管其是否内置安全装置如安全阀。要安放足够的垫块安全

地支撑住机器部件，或将部件降到最低处。否则，部件滑

落下来会造成严重的伤亡事故。

IA警告|进行电焊或需明火操作时只能在设定的安全区域，并

且符合矿井安全条例和安全规程。否则，引起煤尘燃烧或

爆炸将会造成严重的伤亡事故。

|A警告|切勿用手指检查销轴孔是否对中。否则，如果发生部

件滑动或转动，将会伤及手指。

|A警告装运机构空载运行噪声大,请操作人员佩戴防护用品。

4

A警告|不要在没有支撑防护的顶板下工作，应安装临时支撑

以防止意外冒顶造成伤亡事故。

2.概述

2.1产品特点

EML340型连续采煤机由煤炭科学研究总院山西煤机装备有限公

司设计制造。其主要特点是截割效率高、截齿损耗小、机器稳定性

好、操作方便、可靠性高等。可采用运煤车或梭车进行间断式运输，

也可以配套连续运输系统实现连续运输。

2.2主要用途和适用范围

EML340型连续采煤机适用于煤矿地下掘进和开采，具有掘进与

开采功能。

该机适用范围为：

①煤层厚度2600〜4650nlm,单向抗压强度W40MPa的煤，单向

抗压强度WIOOMPa的夹肝。

②适用坡度＜17°。

2.3执行标准

产品执行标准：Q/140000TYB78A-2007《EML340型连续采煤机》

相关标准：MT/T238.3-2006《悬臂式掘进机第3部分：通用技

术条件》

2.4产品名称、型号

产品型号、名称为EML340型连续采煤机，外形参见图1。

EML340

截割机构功率(kW)

可连续工作

5

----------------------采煤类设备

---------------------------掘进类设备

2.5使用环境条件

①周围空气中的甲烷、煤尘、硫化氢、二氧化碳不超过《煤矿

安全规程》中所规定的安全含量的矿井。

②海拔不超过2000m(86-106Kpa)o

③周围环境温度-5〜+40℃。

④周围空气相对湿度不大于95%(+25℃)。

⑤无破坏绝缘的气体或蒸汽的环境中。

⑥无长期连续滴水的地方。

3.技术参数

3.1总体参数

型号EML340

总体长度(mm)11300

总体宽度(mm)3300

总体高度(mm)2050

总重(t)约62

总装机功率(RW)597

坡度(°)±17

卧底量(mm)205

地隙(mm)305

截割煤岩硬度(MPa)单向抗压强度W40

理论生产能力(m'/min)15〜27

最大牵引力(kN)不小于300

综合噪声dB(A)W95

工作电压(V)1140

6

液压系统额定压力（MPa）21

最大采高（mm）4650

最小采高（mm）2600

3.2截割机构

截割型式滚筒式（电机驱动）

截割功率（kW）2X170

截割滚筒直径（mm）1120

截割滚筒宽度（mm）3300

截割滚筒转速（r/min）51

截齿型式镐形截齿

3.3装运机构

装载形式星轮式（电机驱动）

驱动功率（kW）2X45

装运能力（t/h）1620

星轮转速（r/min）52

铲板宽度（mm）3150

铲板卧底（mm）165

运输机形式中间链刮板式（电机驱动）

运输机摆角±45°（左右）

链速（m/s）2.45

刮板间距（mm）330

运输槽尺寸（长X宽）（mm）9200X762

张紧方式黄油缸张紧

3.4行走机构

行走方式履带式（交流变频电机驱动）

驱动功率（kW）2X50

接地比压（MPa）0.19

7

行走速度(m/min)0〜18

跑偏量W5%

张紧方式黄油缸张紧

3.5液压系统

泵站功率(kW)45

额定压力(MPa)21

总流量(1/min)154

油泵排量103+24.2ml/r

压力24.5MPa

转速1483r/min

多路换向阀最大流量1701/niin

压力42MPa

油箱容积(1)820

冷却器水冷板翅式

压力小于3.4MPa

泥浆泵液压马达驱动

压力小于3.4MPa

蓄能器活塞式

容积3.81

压力1.7MPa

运输机摆动油缸外径@125内径3110行程974mm

铲板油缸外径外165内径6140仃程188mm

稳定靴油缸外径6280内径6250仃程152mm

运输机升降油缸外径4160内径＜1)140行程675mm

截割臂升降油缸外径外245内径”210行程1076mm

3.6水冷却喷雾系统

流量(1/min)不小丁TOO

压力(MPa)不小于1.5

喷雾形式外喷雾

3.7集尘系统

型式湿式

真空度(Pa)700-3650

风量(m3/min)200〜390

3.8电气系统

额定电压(V)主回路AC1140

控制回路AC220,AC127,AC36,AC24

额定频率(Hz)50

输出分路数8路

矿用隔爆型电铃36V1A36W

矿用隔爆型低压电缆接线盒127V2A

矿用隔爆型显示器24V1A24W

矿用隔爆型变频调速装置1140V80A

矿用隔爆兼本质安全型电气控制箱1140V400A700kW

矿用隔爆型煤电钻变压器综合装置1140V1.5A2.5VA

矿用本质安全主令控制器12V50mA0.6W

矿用隔爆型急停控制按钮127V2A250VA

矿用隔爆型操作箱36V1A

3.8.1截割电机

型式隔爆，水冷，三相异步电动机

绝缘等级C

额定功率(kW)170

额定电压(V)AC1140

额定转速(r/min)1484

9

3.8.2装运电机

型式隔爆，水冷，三相异步电动机

绝缘等级C

额定功率（kW）45

额定电压（V）AC1140

额定转速（r/rnin）1425

3.8.3行走电机

型式隔爆，水冷，交流变频调速异步电动机

绝缘等级C

额定功率（kW）50

额定电压（V）AC1140

额定转速（r/min）1080

额定频率（Hz）55

3.8.4油泵电机

型式隔爆，风冷，三相异步电动机

绝缘等级F

额定功率（kW）45

额定电压（V）AC660/1140

额定转速（r/min）1483

3.8.5集尘电机

型式隔爆，风冷，三相异步电动机

绝缘等级F

额定功率（kW）22

额定电压（V）AC660/1140

额定转速（r/min）2940

io

4.主要结构和工作原理

EML340型连续采煤机主要由截割机构、装运机构、行走机构、主

机架、稳定靴、集尘系统、液压系统、电气系统、水冷却喷雾系统、

润滑系统、驾驶操纵及附件等组成（如图1所示）。该机器动力设备

有8台电动机，其中2台170kW交流电机驱动截割机构的左、右截

割滚筒；2台50kW交流变频电机分别驱动行走左、右履带；2台45kW

交流电机驱动装载运输机构；1台45kW和1台22kW电机分别驱动液

压系统液压泵和湿式集尘装置的风机，装机总容量597kWo

1.截割机构2.装载机构3.运输机4.行走机构5.机架6.集尘系

统7.电气系统8.液压系统9.水冷却喷雾系统10.润滑系统

11.驾驶操纵12.附件

图1EML340型连续采煤机总体布置

11

现将EML340型连续采煤机主要部件介绍如下：

4.1截割机构

截割机构是连续采煤机的核心工作部件，结构如图2所示。主

要由截割臂、截割齿轮箱、截割电机、截割滚筒、截割端盘、截割

油缸和两套机械保护装置组成。

1.截割臂2.螺栓M30X2X1253.止动垫圈304.销5.截割齿轮箱

6.卡块7.螺钉M20X458.键9.左滚筒10.左端盘1L截割环12.

螺母M24X213.垫圈2514.中间滚筒15.螺栓M24X2X11016.右

滚筒17.右端盘18.螺栓M30X2X8019,电机20.垫圈2021.螺栓

M20X4522.侧盖板23.盖板24.长螺栓25.侧盖板26.扭矩轴27.

截割油缸28.限矩器29.电机护罩

图2EML340型连续采煤机截割机构

截割臂为高强板焊接件，前端下折，是固定和支撑截割电机、

截割齿轮箱、截割滚筒的部件；后端通过一对销轴与主机架较接；

底部装有两根截割升降油缸，通过升降油缸的作用可使截割臂上下

12

摆动，实现截割滚筒采煤动作。

截割齿轮箱由两台170kW隔爆交流电机驱动，其传动原理如图3

所示。两台截割电机以垂直机器纵轴方向对称布置在截割臂上方左

右两侧，各自通过机械保护装置将动力传至齿轮箱，经左右对称的

一级直齿圆柱齿轮传动、一级圆锥齿轮传动和一级NGW行星齿轮传

动，将两侧动力传递到主轴上，再通过主轴上的花键传至左右侧驱

动轮毂和中间侧驱动轮毂上，最终将动力传至左右侧滚筒和中间滚

筒。

1.截割电机2.一级直齿圆柱齿轮传动

3.二级圆锥齿轮传动4.三级NGW行星齿轮传动5.主轴

图3EML340型连续采煤机截割齿轮箱原理图

截割臂和截割齿轮箱由24条12.9级高强度螺栓联接固定。

机械保护装置采用限矩器和扭矩轴。截割电机轴为空心轴，空

心轴外端以外花键与限矩器输入装置相联接。限矩器的输出装置与

扭矩轴一端联接。扭矩轴的另一端则穿过电机的空心轴并以外花键

与截割齿轮箱联接。截割电机通过限矩器、扭矩轴将动力传至截割

13

齿轮箱。

限矩器在传送动力的同时起机械过载保护作用。当外力矩低于

限矩器摩擦片设定的摩擦扭矩时，限矩器将截割电机的动力传送至

截割齿轮箱；反之，当外力矩高于限矩器摩擦片设定的摩擦扭矩时,

摩擦片打滑，截割机构停止工作，起到了机械过载保护作用。此后,

当外力矩又低于设定的摩擦扭矩时，限矩器自动恢复动力传送，截

割机构继续工作。

扭矩轴是实现限矩器输出装置与截割齿轮箱之间动力传动的，

比较细长。当外力矩低于扭矩轴细颈处抗扭强度时，扭矩轴传送动

力，截割电机驱动截割机构正常工作；反之，当外力矩大于扭矩轴

细颈处抗扭强度时，扭矩轴在细颈处扭断，与扭断的扭矩轴相连的

一侧电机空转，停止驱动截割机构。扭矩轴同样能在传送动力的同

时起截割机构过载保护作用。

通常，限矩器要先于扭矩轴动作起过载保护作用。

截割滚筒是整机最宽的部分，宽度为3300mm,直径为力1120mm,

其上安装有79把强力镐形截齿。

4.2装运机构

装运机构由装载机构和运输机组成。

4.2.1装载机构

装载机构结构如图4所示，主要由铲板、装运电机、装运减速

器、星轮、链轮组件组成。装载机构的左右减速器对称地布置在铲

板两侧，分别由两台45kW交流电机驱动，其传动原理如图5所示。

每台减速器有两路输出，一路输出到铲板上的星轮，带动星轮转动

装载煤岩；一路输出至链轮组件为运输机的动力源。该机构具有运

转平稳、连续装煤、工作可靠、故障率低等特点。

14

1,铲板2.链轮组件3.星轮

4,装运减速器（左右各一）5,装运电机

图4EML340连续采煤机装载机构

1.一级弧齿锥齿轮2.二级行星组件3.三级圆柱直齿轮

4.四级直齿锥齿轮（星轮输出）5.五级直齿锥齿轮（链轮输出）

图5EML340型连续采煤机装运减速器

装载机构安装在连续采煤机的前端，通过一对销轴较接于主机

架上，在铲板油缸的作用下，铲板可绕销轴上下摆动，最大卧底量

为165mm。当机器切割煤岩时，应使铲板前端紧贴底板，以增强机器

的切割稳定性。铲板具有浮动功能，当铲板在铲板油缸的浮动行程

范围内浮动时，前端遇到向上的阻力时，铲板会在蓄能器的作用下

抬高；而当前端悬空时，铲板又会在自身重力作用下降低，直到接

触底板使底板的支撑力、油缸的支撑力与铲板重力达到平衡。此功

能使铲板可自动适应底板的凹凸路况，实线沿巷道底板漂浮，而不

会使铲板铲入采煤底板轮廓线内。

4.2.2运输机

运输机为单链刮板运输机，结构如图6所示，主要由中部运输

槽、运输机尾、刮板链、滚筒与滑板组件、张紧油缸、机尾摆动油

缸等组成。

运输机位于设备中部，前端与主机架较接，中部由运输机升降

油缸支撑。刮板链的驱动链轮安装在铲板上，由装运电机通过减速

器驱动。整个溜槽槽底有耐磨板，溜槽两侧靠机尾处有弹簧螺杆紧

1-中部运输槽2-刮板链3-机尾摆动油缸

4-运输机尾5-张紧油缸6-滚筒与滑板组件

图6EML340连续采煤机运输机

16

4.3行走机构

EML340型连续采煤机采用无支重轮履带式行走机构，降低了故

障率，提高了机器了稳定性。左、右行走机构对称布置，分别由一

台50kW的交流变频调速电机直接驱动，由22条12.9级M30X80螺

栓、650销及内嵌式止口与主机架相联。

1.行走减速器2.行走电机3.履带架4.履带链5.导向张紧装置

图7EML340型连续采煤机行走机构

现以右行走机构为例做一简要说明。如图7所示，右行走机构

主要由行走电机、行走减速器、导向张紧装置、履带架和履带链等

组成。动力由电机输出，通过减速器减速后传递到链轮，由链轮驱

动履带做卷绕运动实现机器的行走调动。

行走电机采用50kW交流变频调速电机，置于履带架上部，由4

条12.9级M24X70螺栓联接到减速器上。减速器为五级传动（如图

8所示），第一级为直齿圆柱齿轮，第二级为弧齿锥齿轮，第三匹级

为直齿圆柱齿轮，第五级为行星减速，在第四级加装一级惰轮。

履带架支撑连续采煤机的自重和截割机构传递来的截割反力，

采用箱型体、板焊形式，具有坚固耐用、重量轻等特点。同时履带

17

架内部还设有液压油箱，两侧通过管路连通，使整机设计更加紧凑。

履带架采用分体式结构，后履带架成为行走减速器箱体的一部

分，通过两根060销轴与主履带架搭接，不仅减小了行走机构的最

大不可拆解尺寸，而且可以实现行走减速器的整体快速拆装。

导向张紧装置起到履带链的导向及张紧作用，通过使用黄油枪

向安装在导向张紧装置油缸上的注油嘴注入油脂，来完成履带链的

张紧（油缸张紧行程120mm）,调整完毕后，装入适量垫板及一块锁

板，拧松注油嘴螺塞，泄除油缸内压力后再拧紧该螺塞，使张紧油

缸活塞在机器正常工作过程中不会承受张紧力。

1.一级直齿圆柱齿轮2.二级弧齿锥齿轮3.三级直齿圆柱齿轮

4•四级直齿圆柱齿轮5.惰轮6.五级行星减速

图8EML340型连续采煤机行走减速器

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4.4机架

机架是整个连续采煤机的骨架，其结构如图9所示。主要由主机

架、后机架、稳定靴等组成。机器的其它部件均用螺栓、销轴及止口

与机架相连接，它承受着来自截割、行走和装载机构的各种载荷，可

以保证整机的稳定。主机架、后机架、稳定靴等均为高强板焊接件，

结构紧凑，可靠性高。

L主机架2.稳定靴3.后机架

图9EML340型连续采煤机机架

稳定靴安装在主机架的后下方，由一个倒置的双作用油缸、靴板

及销轴等构成。油缸缸体一端较接在主机架上，活塞杆一端较接在靴

板一端，靴板另一端亦较接在主机架上。当活塞杆伸出时，靴板绕机

架销轴向下回转并支撑在巷道底板上；反之，当活塞杆缩回时;靴板

向上回转并抬离地面。稳定靴油缸活塞杆全部伸出时，机器后部抬离

地面76mm,稳定靴支撑在巷道底板，可以增加截割臂工作的稳定性,

为整机提供有效的平衡力；机器维修时，还可配合截割臂使整个机器

抬离地面，便于机器的维修维护。

19

4.5集尘系统

EML340型连续采煤机除配有外喷雾降尘系统外，还有一套湿式

除尘系统（如图10所示），对工作面含尘/流实行强制性吸出，配合

工作面压入式通风组成集尘系统。该系统由吸尘风箱、喷雾杆、过滤

器、水滴分离器、泥浆泵和风机组成。除尘装置主体成L型，前部吸

尘风箱联结在截割臂上方。吸入口为三组朝下的条形通孔，通孔正对

截割机构。前部风箱可随截割臂同时升降。后部除尘器包括喷雾杆、

过滤器、水滴分离器、风机及其驱动电机，联结在连采机机身左上方

并固定不动。前后部联结过渡段为一连接盖和一连接板，可适应前部

吸尘风箱随截割臂升降的需要。工作时，风机负压将含尘空气从吸尘

风箱吸入，经喷雾杆八个喷嘴所形成的水幕，使空气中的粉尘颗粒湿

润，然后经过滤网将较大颗粒的粉尘阻挡下来，湿润的含尘气流再进

入水滴分离器。水滴分离器的作用是将吸进来的介质重新将其与水分

离开，被分离出来的介质汇集到位于水滴分离器下方的污物槽，然后

由泥浆泵排出连采机前部铲板处；过滤后的空气则由风机向连采机后

部排出。

1、吸尘风箱2、风筒3、喷嘴4、除雾垫层

5、水滴分离器6、风机7、泥浆泵

图10EML340型连续采煤机湿式除尘系统

2()

4.6液压系统

EML340型连续采煤机截割机构、装运机构和行走机构采用电机

驱动，其余各部分均采用液压驱动。液压系统包括一个820升的油箱,

2个10微米的压力过滤器，1个20微米的回油过滤器，3个250微

米的节流过滤器，1个除尘控制阀组和1组多路换向阀。系统泵站由

一台45kW的电机驱动一台103/24.2ml/r的双联齿轮泵。主泵系统回

路采用负载敏感控制，同时分别向各油缸回路提供压力油，另外系统

还设置了自动加油装置为油箱补油，避免了补油时对系统的污染。辅

泵通过除尘控制总成实现对泥浆泵的控制。本机液压系统原理如图

11所示。

4.6.1油缸回路

EML340型连续采煤机共有六组油缸，由一个七联多路换向阀控

制来实现其动作。

截割臂升降油缸：该回路运用两个双作用的液压油缸在工作过程

的不同阶段来提升、固定和降下截割臂，也可以在维修时用来帮助抬

起连采机前端。回路中设置有平衡阀，向下截割时用来保持截割臂升

降油缸上的回路备压。当截割滚筒在采煤顶板上时，回路产生足够的

压力以提起截割臂；释放回路中的换向阀可以使连采机截割滚筒降回

到地面上。

稳定靴油缸：稳定靴油缸安装在连采机的后下部，控制连采机的

抬起、降落。当稳定靴油缸活塞杆完全伸出时.，稳定靴将支撑在巷道

底板，可以增加截割博工作的稳定性。稳定靴在截割循环中为机器提

供平衡力；在机器维修时，还可配合截割臂使整个连采机抬离地面，

以便于机器的维护绥修。

铲板升降油缸：铲板升降油缸控制铲板的提升、下降、固定和沿

巷道底板的浮动。铲板浮动可使铲板不会铲进底板轮廓线内，实线沿

21

巷道底板漂浮。铲板运动由两个单作用的液压油缸控制，下降靠自身

重力；回路中装有蓄能器便于实现浮动功能；平衡阀为铲板升降油缸

提供备压，以便控制铲板的下降速度。

运输机升降油缸：用于将运输机端部定位在适当的高度，实现运

输机的升降操作。运输机较接在机架上并由两个可伸缩的单作用的液

压油缸支起，这对油缸可以满足运输机机尾较大卸载高度的要求。先

导回路提供足够的力以便于平稳降下运输机。

运输机摆动油缸：为双作用的液压油缸，安装在运输机机尾左侧，

可实现运输机机尾左、右摆动各45°。

4.6.2自动加油回路

自动加油回路由多路换向阀的一联、喷射泵和接头等辅助元件组

成，为油箱补油。

，注意事项|补油时，油箱内必须要有一定量的油，以保证汕泵吸汕

时不吸空。否则，不仅不能补油，而且容易损坏油泵。

4.6.3辅泵回路

辅泵回路由双联泵的24.2EML/r辅泵提供压力油，驱动安装在泥

浆泵上的马达。马达与泵同轴安装，带动泵旋转以实现泥浆泵的工作。

泥浆泵通过软管与除尘器出口连接，用于收集集尘系统形成的泥浆，

并将其排至前方铲板处。

22

图11EML340型连续采煤机液压系统原理图

25

4.7电气系统

4.7.1安全说明及使用条件

1）安全说明

•严禁与连续采煤机电气系统不相关的设备连入系统；

•本系统不允许用户自行调整结构和布线；

•严格按照安全规程要求，配备专用的开关给连续采煤机供电,

且保证专用开关的漏电、过流、过载等保护的可靠、准确；

•严格按照EML340连续采煤机使用维护说明书进行操作；

・严禁随意改变按钮的功能和系统控制方式；

•严禁在保护机构损坏的情况下对系统进行操作；

・安装过程中，必须处理干净接线腔进线电缆及各主回路电缆主

芯线的接地层，且线头无毛刺，防止存在漏电隐患；

•确认电源断开的情况下进行检修，严禁带电源操作；

•检修过程中严禁改变电控箱内部结构；

•严格按照说明书进行系统安装与维护。

A危险不得在本机上以任何方式搭接临时的拖曳电缆。如果

接触到高压电，将会造成严重伤亡事故。

A警告|在开动机器或操作任何控制装置前，操作人员必须事

先阅读这本“机器介绍和操作”的说明书，接受正规的培

训，并H完全熟悉所有控制装置.，否则会造成导致司机或

其他人员严重伤亡的事故。

IA警告|不得随意改变、拆除或搭接旁路紧急停机装置，否则

可能会造成严重的伤亡事故。因为在紧急情况下，确保这

些装置能够正常运行是很重要的。

24

A警告|紧急停机不能切断机器的电源，仅能断开电机控制回

路。所以，在没有真正切断机器电源的情况下，绝不能对

控制箱内部进行任何操作，包括进行任何维护检修工作。

不要用紧急停机作为电源切断，否则会因为触电或机器意

外启动而造成严重的伤亡事故。

|A警告|该设备以电为动力，在调整、检修或更换部件之前，

一定要确保切断本机器的所有电源。“切断”一词的意思

是：出执行维修的人员挂出警告提示牌，进行开关闭锁并

且从配电开关上彻底断开拖曳电缆。对于本手册中的“切

断”一词作其它任何解释都是不准确的，如果不遵守这一

警告，可能会造成严重的伤亡事故。

2)使用条件

・海拔不超过2000m(86~106Kpa)；

・周围环境温度-5〜+40℃；

・周围空气相对湿度不大于9596(+25℃)；

•在含有爆炸性气体(甲烷)环境的矿井中亦适用；

・能承受连续采煤机的振动且与垂直面的安装倾斜度不得超过150；

・无破坏绝缘的气体或蒸汽的环境中；

・无长期连续滴水的地方；

•污染等级：3级、安装类别：II类。

4.7.2概述

EML340型连续采煤机总装机功率为597k用整个机器共有八台

电机，分别为截割机构、装运机构、行走机构、液压系统及集尘系

统提供动力，以实现煤岩的割煤、装运，机器的行走以及降尘等功

能。电机技术特征表见表1。

电气系统由KXJ-400/1140矿用隔爆兼本质安全型电气控制箱

（以下简称主电控箱）、ZBT-2X50/1140E矿用隔爆型变频调速装置、

ZBZ-2.5/1140Z矿用隔爆型煤电钻变压器综合装置、ZLH-10矿用本

质安全主令控制器、XSB-I1矿用隔爆型显示器、CXB-36C矿用隔爆

型操作箱、BHD-2/127-9G矿用隔爆型低压电缆接线盒、XBF-36V/120P

矿用隔爆型蜂鸣器、BZA24-0.1/24-1隔爆型急停控制按钮、

DGE20/24B矿用隔爆型掘进机械防震灯等组成，电气设备明细表见表

2,连接各电气设备的连接电缆见表3。

表1电机技术特征表

名称

油泵装运截割行走除尘

电机特

数量12221

冷却方式风冷水冷水冷水冷风冷

过热保护方式热敏电阻温控检测温控检测温控检测无

额定功率（kW）454517()5()22

额定电压（V）660/1140114011401140660/1140

额定电流（A）59.3/34.3361083924.4/14.1

额定转速（r/min）14831425148410802940

EML340型连续采煤机电控箱隔爆外壳由主腔和接线腔两个独立

的隔爆部分组成，主腔面板装有断路器操作手柄（手柄有通、断两

个位置）、急停按钮、中文显示器窗、电源指示灯。

接线腔位于电控箱体的最左端，接线腔盖采用螺栓紧固，其上

正中位置有“断电源后开盖”字样，警告标示只有在前级电控箱处

于断开位置时才能打开电控箱的接线腔。

主腔和接线腔之间的连接板装有九星盘和接线端子。主腔门采

26

用螺栓紧固结构，门面板有“断电源后开盖”字样，警告标示只有

在断路器操作手柄处于断开位置时才能打开；主腔门打开后，以正

常的操作方式不能使断路器闭合。

电控箱门与箱体为螺栓紧固，并设有回转较链。电控箱箱体通

过减震器和主机架连接。

表2电气设备明细表

序数

名称型号生产厂

号量

矿用隔爆兼煤炭科学研究总院山

11KXJ-400/H40

本质安全型电气控制箱西煤机装备有限公司

矿用隔爆型变频调速装煤炭科学研究总院山

21ZBT-2X50/1140E

置西煤机装备有限公司

煤炭科学研究总院山

3矿用隔爆型显示器1XSB-II

西煤机装备有限公司

煤炭科学研究总院山

4矿用隔爆型操作箱1CXB-36C

西煤机装备有限公司

矿用隔爆型煤电钻变压煤炭科学研究总院山

51ZBZ-2.5/1140Z

器综合装置西煤机装备有限公司

矿用本质安全主令控制煤炭科学研究总院山

61ZLH-10

器西煤机装备有限公司

矿用隔爆型煤炭科学研究总院山

74BHD-2/1279G

低压电缆接线盒西煤机装备有限公司

天津准胜机电产品贸

8矿用隔爆型蜂鸣器1XBF-36/120P

易有限公司

矿用隔爆型天津中煤煤矿机口有

92BZA24-0.1/24-1

急停控制按钮限公司

矿用隔爆型掘进机械防泰州市华中矿业机电

104DGE20/24B

震灯制造有限公司

KGJ16A(0.00〜天地科技股份有限公

11遥控瓦斯传感器1

4.00)%CH4司常州自动化分公司

表3连接电缆表

序号型号规格长度连接电气设备

1MYP3x16+1x6+4x2.5矿用隔爆型变频调速装置

27

2MYQ4x1.5

3MKVV24X1.5

4MYP3x95+1x10+4x2.5前级开关

5MYQ4x1.5矿用隔爆型显示器

6MKVV30xl.5矿用隔爆型操作箱

7MKVV16X1.5矿用隔爆型低压电缆接线盒1

8MKVV16xl.5矿用隔爆型低压电缆接线盒2

9MKVV16X1.5矿用隔爆型低压电缆接线盒3

1()MKVV24X1.5矿用隔爆型低压电缆接线盒4

11MYQ4x1.5矿用隔爆型左前灯

12MYQ4x1.5矿用隔爆型右前灯1

13MYQ4x1.5矿用隔爆型右前灯2

14MYQ4x1.5矿用隔爆型右后灯

15MYQ4x1.5矿用隔爆型蜂鸣器

16MYQ4x1.5矿用隔爆型机头急停控制按钮

17MYQ4x1.5矿用隔爆型机尾急停控制按钮

18MYQ4x1.5矿用本质安全型瓦斯传感器

19MYQ4x1.5（运输机尾左）电磁阀

20MYQ4x1.5（运输机尾右）电磁阀

21MYQ4x1.5（运输机尾升）电磁阀

22MYQ4x1.5（运输机尾降）电磁阀

23MYQ4x1.5（摆电缆伸）电磁阀

24MYQ4x1.5（摆电缆缩）电磁阀

25MYQ4x1.5（截割臂升）电磁阀

28

26MYQ4x1.5（截割臂降）电磁阀

27MYQxl.5（铲板升）电磁阀

28MYQ4x1.5（铲板降）电磁阀

29MYQ4x1.5（稳定靴升）电磁阀

30MYQ4x1.5（稳定靴降）电磁阀

31MYQ4x1.5（喷雾）电磁阀

32MYQ4x1.5（泥浆泵）电磁阀

33MYQ4x1.5（除尘）电磁阀

34MYP3x16+1x6+4x2.5油泵电机

35MYP3x50+1x10+4x2.5左截割电机

36MYP3x50+1x10+4x2.5右截割电机

37MYP3x16+1x6+4x2.5左装运电机

38MYP3x16+1x6+4x2,5右装运电机

39MYP3x16+1x6+4x2.5除尘电机

40MYP3x16+1x6+4x2.5左行走电机

41MYP3x16+1x6+4x2.5右行走电机

4.7.3主要电气元件

1）主电控箱

结构：

主电控箱内配有变压器、可编程逻辑控制器即PLC、信号采集调

理转换模块、保护模块、电源转换模块、驱动模块等。PLC由电源模

29

块、CPU模块、通讯模块、输入模板及输出模板组成。PLC为连续采

煤机的核心部分，负责对连续采煤机所有信号的采集及处理。主电

控箱主腔中门板装有PLC控制器、扩展模块、继电器、接插件；主

腔后壁装有各回路接触器、阻容吸收器、互感器、三相电抗器；底

板装有主变压器、隔离变压器、电源部分的断路器、保护器、转换

板、本安输入隔离板和接头插座。

工作原理：

EML340-2600/4650型连续采煤机主电控箱可以分为五个部分：

主回路单元、电源单元、保护单元、信号调理隔离单元、控制单元。

主回路单元明确了系统的主体结构，我们采用了断路器作为电

控箱主回路电源的开关，在控制上，油泵回路、装运回路和截割回

路均采用了真空接触器，并加装了阻容吸收装置，用于吸收真空接

触器断开时电机产生的高压；除尘回路采用了空气接触器（由于它

的功率较低）；在主回路图中明确的指明了接触器线圈和自保节点，

在每个回路的线缆上都有三个电流变送器来完成模拟量的采集，如

图12所示。

电源单元由一台主变压器、一台隔离变压器和六个控制断路器

组成。主变压器有三个电压范围的输入抽头：1250V.1140V.1025V,

当煤矿井下电压不稳定时，可以随着电压的变化来调整变压器的抽

头，来保证输出电压的稳定，进而保证控制回路的可靠性。隔离变

压器为保护设备和控制单元提供180V电源，24V和36V分别为照明

灯和蜂鸣器提供电源，220V为接触器线圈提供电源，127V为本安电

源提供电源，如图13所示。

30

R

L亡）期

□JSU

□